CN218965436U - 一种变电站巡检机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种变电站巡检机器人装置，包括支撑底座，所述支撑底座下表面四周均设置有用于实现所述支撑底座移动的移动件，所述支撑底座上表面开设有放置槽，所述放置槽内设置有固定壳体，所述支撑底座上设置有用于带动所述固定壳体转动的转动件，所述固定壳体上表面左端设置有温度传感器，所述固定壳体上表面右端设置有湿度传感器，所述固定壳体内设置有用于配合变电站巡检的巡检件；本实用新型结构简单，操作便捷，能够实现变电站巡检功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及变电站技术领域，特别是一种变电站巡检机器人装置。
背景技术
变电站是电网的重要设施，保证变电站的安全运转对整个电网的稳定有着重要意义。为了对变电站内主变、母线和开关等设备的运行状态进行监控，需要定期对变电站进行巡视和检查。
目前变电站巡检机器人运动需采集外部数据，在特定情况下可能导致信号干扰，现阶段已经开始逐步使用巡检车来代替人工对变电站的变压器、继电器等设备进行检查。但是现有技术中大都是根据巡检车的巡检路线预先铺设电磁轨道或者其它类型的轨道，巡检车在预先铺设的轨道上移动，对变电站设备进行巡检。
但沿着巡检路线预先铺设轨道一方面加大了工程量，并且铺设的轨道只能用于巡检车行走，造成资源的浪费，另一方面巡检车只能沿着预先铺设的轨道进行巡检，可能会出现巡检死角，导致不能准确的采集到变电站的全部情况。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种能够实现变电站巡检的变电站巡检机器人装置。
本实用新型采用以下方法来实现：一种变电站巡检机器人装置，包括支撑底座，所述支撑底座下表面四周均设置有用于实现所述支撑底座移动的移动件，所述支撑底座上表面开设有放置槽，所述放置槽内设置有固定壳体，所述支撑底座上设置有用于带动所述固定壳体转动的转动件，所述固定壳体上表面左端设置有温度传感器，所述固定壳体上表面右端设置有湿度传感器，所述固定壳体内设置有用于配合变电站巡检的巡检件。
进一步的，所述移动件包括第一电机，所述支撑底座下表面四周均嵌设有所述第一电机，所述第一电机的输出轴末端设置有移动轮。
进一步的，所述转动件包括环形凹槽，所述放置槽内周侧壁开设有所述环形凹槽，所述固定壳体左右两端均设置有嵌入所述环形凹槽内的导向轮，所述导向轮侧面设置有用于驱动所述导向轮的第二电机。
进一步的，所述巡检件包括摄像机，所述固定壳体内中部设置有所述摄像机，所述摄像机上设置有收音器，所述摄像机上设置有红外摄像头，且所述红外摄像头的摄影端穿过所述固定壳体延伸至所述固定壳体外，所述固定壳体内右端设置有GPS模块，所述固定壳体内左端设置有用于供电的蓄电池，所述固定壳体正面上端设置有与所述收音器相配合的麦克风，所述固定壳体正面下端右侧设置有与所述GPS模块相对应的激光雷达。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型在装置中加入了温度传感器、湿度传感器和巡检件，使得能够对变电站内的温湿度进行记录，并且通过巡检件的作用能够实现变电站的巡检；本实用新型结构简单，操作便捷，能够提高机器人抗干扰能力；通过迭代学习，也提高了机器人运行的精度，降低运行轨迹误差，提升机器人工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
请参阅图1和图2所示，本实用新型提供了一实施例：一种变电站巡检机器人装置，包括支撑底座1，所述支撑底座1下表面四周均设置有用于实现所述支撑底座1移动的移动件2，所述支撑底座1上表面开设有放置槽(未图示)，所述放置槽内设置有固定壳体3，所述支撑底座1上设置有用于带动所述固定壳体3转动的转动件4，所述固定壳体3上表面左端设置有温度传感器31，所述固定壳体3上表面右端设置有湿度传感器32，所述固定壳体3内设置有用于配合变电站巡检的巡检件5。使得通过移动件2的作用，能够实现支撑底座1的移动作用，通过转动件4的作用，能够实现不同方位的巡检和温湿度检测，通过温度传感器31和湿度传感器32的作用，能够实现变电站内的温湿度检测，通过巡检件5的作用，能够实现变电站内的巡检作用。
请继续参阅图1和图2所示，本实用新型一实施例中，所述移动件2包括第一电机21，所述支撑底座1下表面四周均嵌设有所述第一电机21，所述第一电机21的输出轴末端设置有移动轮22。使得第一电机21能够带动移动轮22转动，从而实现支撑底座1的转向。
请继续参阅图1和图2所示，本实用新型一实施例中，所述转动件4包括环形凹槽41，所述放置槽内周侧壁开设有所述环形凹槽41，所述固定壳体3左右两端均设置有嵌入所述环形凹槽41内的导向轮42，所述导向轮42侧面设置有用于驱动所述导向轮42的第二电机43。使得通过第二电机43能够带动导向轮42在环形凹槽41内转动，从而实现固定壳体3的旋转，能够实现不同角度的巡检作用。
请继续参阅图1和图2所示，本实用新型一实施例中，所述巡检件5包括摄像机51，所述固定壳体3内中部设置有所述摄像机51，所述摄像机51上设置有收音器52，所述摄像机51上设置有红外摄像头53，且所述红外摄像头53的摄影端穿过所述固定壳体3延伸至所述固定壳体3外，所述固定壳体3内右端设置有GPS模块54，所述固定壳体3内左端设置有用于供电的蓄电池55，所述固定壳体3正面上端设置有与所述收音器52相配合的麦克风56，所述固定壳体3正面下端右侧设置有与所述GPS模块54相对应的激光雷达57。使得通过红外摄像头53的作用能够将变电站内的情况拍摄记录，然后通过激光雷达57能够实现对前方障碍物进行检测，通过麦克风56和收音器52的作用，能够对变电站内进行收音，然后通过蓄电池55的作用，能够实现各个电气部件的供电。
本实用新型中电机、温度传感器、湿度传感器、红外摄像头、激光雷达、收音器、蓄电池、GPS模块和麦克风均为现有技术，本领域技术人员已经能够清楚了解，在此不进行详细说明，所述温度传感器可以是LM-420，所述湿度传感器型号可以是HS12P，但并不仅限于此。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (4)
1.一种变电站巡检机器人装置，其特征在于：包括支撑底座，所述支撑底座下表面四周均设置有用于实现所述支撑底座移动的移动件，所述支撑底座上表面开设有放置槽，所述放置槽内设置有固定壳体，所述支撑底座上设置有用于带动所述固定壳体转动的转动件，所述固定壳体上表面左端设置有温度传感器，所述固定壳体上表面右端设置有湿度传感器，所述固定壳体内设置有用于配合变电站巡检的巡检件。
2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人装置，其特征在于：所述移动件包括第一电机，所述支撑底座下表面四周均嵌设有所述第一电机，所述第一电机的输出轴末端设置有移动轮。
3.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人装置，其特征在于：所述转动件包括环形凹槽，所述放置槽内周侧壁开设有所述环形凹槽，所述固定壳体左右两端均设置有嵌入所述环形凹槽内的导向轮，所述导向轮侧面设置有用于驱动所述导向轮的第二电机。
4.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人装置，其特征在于：所述巡检件包括摄像机，所述固定壳体内中部设置有所述摄像机，所述摄像机上设置有收音器，所述摄像机上设置有红外摄像头，且所述红外摄像头的摄影端穿过所述固定壳体延伸至所述固定壳体外，所述固定壳体内右端设置有GPS模块，所述固定壳体内左端设置有用于供电的蓄电池，所述固定壳体正面上端设置有与所述收音器相配合的麦克风，所述固定壳体正面下端右侧设置有与所述GPS模块相对应的激光雷达。
Priority Applications (1)
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| CN202223527301.9U CN218965436U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 一种变电站巡检机器人装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218965436U true CN218965436U (zh) | 2023-05-05 |
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| CN202223527301.9U Active CN218965436U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 一种变电站巡检机器人装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-12-27 CN CN202223527301.9U patent/CN218965436U/zh active Active
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