CN218959879U - 一种橄榄种植防护液喷洒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及橄榄种植技术领域，且公开了一种橄榄种植防护液喷洒机构，包括底板，所述底板的底部左右两侧均设置有数量为两个的滚轮，所述底板的顶部设置有储液箱，所述底板的顶部设置有位于储液箱右侧的U型板，所述U型板的顶部设置有一端延伸至其内部的框体。该橄榄种植防护液喷洒机构，通过启动水泵来使防护液由喷头喷出，来对橄榄树进行防护液的喷洒作业，与此同时启动双轴伺服电机和伺服电机，来带动喷头向上或者是向下移动，通过使两个升降机构相配合，来扩大喷头的移动范围，同时通过使喷头上下往复移动，来对橄榄树的一侧进行全面均匀的喷洒作业，最终实现了可自动完成喷洒作业的目的。

Description

一种橄榄种植防护液喷洒机构

技术领域

本实用新型涉及橄榄种植技术领域，具体为一种橄榄种植防护液喷洒机构。

背景技术

橄榄烟霉病是橄榄种植管理过程中较为常见的病害之一，同时也是影响橄榄果面美观度，降低商品性的重要因素之一，直接影响橄农收益，而橄榄烟霉病在防治过程中，需要对橄榄树喷洒防护液，因此会使用到喷洒设备，但是现有防护液喷洒设备在使用过程中，大多都是通过人工手持喷头的方式来进行喷洒作业，费时费力，并且橄榄树高处容易出现喷洒不到的情况，故而提出一种橄榄种植防护液喷洒机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种橄榄种植防护液喷洒机构，具备可自动完成喷洒作业等优点，解决了现有防护液喷洒设备在使用过程中，大多都是通过人工手持喷头的方式来进行喷洒作业，费时费力，并且橄榄树高处容易出现喷洒不到的情况的问题。

(二)技术方案

为实现上述可自动完成喷洒作业目的，本实用新型提供如下技术方案：一种橄榄种植防护液喷洒机构，包括底板，所述底板的底部左右两侧均设置有数量为两个的滚轮，所述底板的顶部设置有储液箱，所述底板的顶部设置有位于储液箱右侧的U型板，所述U型板的顶部设置有一端延伸至其内部的框体，所述框体的内壁前后两侧之间设置有一端与其内壁右侧活动连接且另一端延伸至其顶部的移动块，所述移动块的顶部设置有弧形安装管，所述弧形安装管的右侧设置有数量为三个且一端均延伸至其内部的喷头，所述储液箱的顶部设置有一端延伸至其内部且另一端延伸至弧形安装管内部的输送组件，所述储液箱的左侧设置有防护盒体，所述储液箱的左侧设置有位于防护盒体内部的蓄电池，所述防护盒体的顶部设置有控制器，所述底板的顶部设置有位于储液箱左侧的推手，所述U型板的内顶壁设置有数量为两个且分别位于框体左右两侧并一端与底板顶部活动连接的螺纹杆，所述U型板的内壁左右两侧之间设置有与两个螺纹杆外侧螺纹连接且与框体底部固定连接的移动板，所述底板的顶部设置有与两个螺纹杆外侧固定连接的第一驱动组件，所述框体的内壁左右两侧之间设置有与移动块底部固定连接的限位板，所述框体的内壁前后两侧之间设置有位于移动块左侧的安装轴，所述安装轴的外侧设置有齿轮，所述移动块的左侧设置有与齿轮啮合的齿条，所述框体的左侧顶部设置有一端延伸至其内部且与安装轴外侧固定连接的第二驱动组件。

优选的，所述输送组件包括水泵，所述储液箱的顶部固定安装有水泵，所述水泵的进水端固定安装有一端延伸至储液箱内部的进液管，所述水泵的出水端固定安装有一端延伸至弧形安装管内部的出液管。

优选的，所述第一驱动组件包括双轴伺服电机，所述底板的顶部固定安装有位于两个螺纹杆之间的双轴伺服电机，所述底板的顶部固定安装有数量为两个且分别位于双轴伺服电机左右两侧的固定块，所述双轴伺服电机的左右两侧输出轴均固定安装有一端分别延伸至两个固定块相背侧的转轴，两个所述转轴的相背侧均固定安装有驱动锥齿轮，两个所述螺纹杆的外侧均固定安装有位于移动板下方且一端分别与两个驱动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

优选的，所述第二驱动组件包括U型块，所述框体的左侧顶部固定安装有U型块，所述U型块的左侧固定安装有伺服电机，所述安装轴的外侧固定安装有位于齿轮前侧的蜗轮，所述伺服电机的输出轴延伸至U型块的内部且固定安装有一端延伸至框体内部并与蜗轮啮合的蜗杆。

优选的，所述U型板内顶壁的左右两侧和底板的顶部左右两侧均固定安装有第一轴承，所述螺纹杆通过第一轴承分别与U型板和底板转动连接。

优选的，所述框体的内壁前后两侧均固定安装有位于移动块左侧的第二轴承，所述安装轴通过第二轴承与框体的内壁转动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种橄榄种植防护液喷洒机构，具备以下有益效果：

该橄榄种植防护液喷洒机构，通过启动水泵来将储液箱中的防护液输送至弧形安装管的内部，进而由喷头喷出，来对橄榄树进行防护液的喷洒作业，与此同时启动双轴伺服电机和伺服电机，其中双轴伺服电机则会带动两个转轴和两个驱动锥齿轮旋转，进而通过两个从动锥齿轮来带动两个螺纹杆旋转，而两个螺纹杆在旋转的过程中则会带动移动板和喷头整体向上或者是向下移动，而伺服电机则会带动蜗杆旋转，进而通过蜗轮来带动安装轴和齿轮旋转，而齿轮在旋转的过程中则会通过齿条来带动移动块和喷头整体向上或者是向下移动，通过使两个升降机构相配合，来扩大喷头的移动范围，同时通过使喷头上下往复移动，来对橄榄树的一侧进行全面均匀的喷洒作业，最终实现了可自动完成喷洒作业的目的，方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型U型板结构示意图；

图3为本实用新型弧形安装管俯视局部示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大图。

图中：1底板、2滚轮、3储液箱、4U型板、5框体、6移动块、7弧形安装管、8喷头、9输送组件、91水泵、92进液管、93出液管、10防护盒体、11蓄电池、12控制器、13推手、14螺纹杆、15移动板、16第一驱动组件、161双轴伺服电机、162固定块、163转轴、164驱动锥齿轮、165从动锥齿轮、17限位板、18安装轴、19齿轮、20齿条、21第二驱动组件、211U型块、212伺服电机、213蜗轮、214蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种橄榄种植防护液喷洒机构，包括底板1，底板1的底部左右两侧均活动安装有数量为两个的滚轮2，底板1的顶部固定安装有储液箱3，底板1的顶部固定安装有位于储液箱3右侧的U型板4，U型板4的顶部活动安装有一端延伸至其内部的框体5，U型板4的顶部开设有与框体5相适配的第一安装孔，框体5的内壁前后两侧之间活动安装有一端与其内壁右侧活动连接且另一端延伸至其顶部的移动块6，移动块6的顶部固定安装有弧形安装管7，弧形安装管7的右侧固定安装有数量为三个且一端均延伸至其内部的喷头8。

储液箱3的顶部固定安装有一端延伸至其内部且另一端延伸至弧形安装管7内部的输送组件9，输送组件9包括水泵91，储液箱3的顶部固定安装有水泵91，水泵91的型号为HQB-2000，水泵91的进水端固定安装有一端延伸至储液箱3内部的进液管92，水泵91的出水端固定安装有一端延伸至弧形安装管7内部的出液管93，出液管93为波纹管，储液箱3的左侧固定安装有防护盒体10，储液箱3的左侧固定安装有位于防护盒体10内部的蓄电池11，防护盒体10的顶部固定安装有控制器12，底板1的顶部固定安装有位于储液箱3左侧的推手13。

U型板4的内顶壁活动安装有数量为两个且分别位于框体5左右两侧并一端与底板1顶部活动连接的螺纹杆14，U型板4内顶壁的左右两侧和底板1的顶部左右两侧均固定安装有第一轴承，螺纹杆14通过第一轴承分别与U型板4和底板1转动连接，U型板4的内壁左右两侧之间活动安装有与两个螺纹杆14外侧螺纹连接且与框体5底部固定连接的移动板15，移动板15的内部左右两侧均开设有分别与两个螺纹杆14相适配的螺纹孔。

底板1的顶部固定安装有与两个螺纹杆14外侧固定连接的第一驱动组件16，第一驱动组件16包括双轴伺服电机161，底板1的顶部固定安装有位于两个螺纹杆14之间的双轴伺服电机161，双轴伺服电机161的型号为HDMF2089050，底板1的顶部固定安装有数量为两个且分别位于双轴伺服电机161左右两侧的固定块162，双轴伺服电机161的左右两侧输出轴均固定安装有一端分别延伸至两个固定块162相背侧的转轴163，两个固定块162的内部均开设有分别与两个转轴163相适配的第二安装孔，两个转轴163的相背侧均固定安装有驱动锥齿轮164，两个螺纹杆14的外侧均固定安装有位于移动板15下方且一端分别与两个驱动锥齿轮164啮合的从动锥齿轮165。

框体5的内壁左右两侧之间活动安装有与移动块6底部固定连接的限位板17，框体5的内壁前后两侧之间活动安装有位于移动块6左侧的安装轴18，框体5的内壁前后两侧均固定安装有位于移动块6左侧的第二轴承，安装轴18通过第二轴承与框体5的内壁转动连接，安装轴18的外侧固定安装有齿轮19，移动块6的左侧固定安装有与齿轮19啮合的齿条20。

框体5的左侧顶部固定安装有一端延伸至其内部且与安装轴18外侧固定连接的第二驱动组件21，第二驱动组件21包括U型块211，框体5的左侧顶部固定安装有U型块211，U型块211的左侧固定安装有伺服电机212，伺服电机212的型号为YB2-315S-6-70，安装轴18的外侧固定安装有位于齿轮19前侧的蜗轮213，伺服电机212的输出轴延伸至U型块211的内部且固定安装有一端延伸至框体5内部并与蜗轮213啮合的蜗杆214。

在使用时，将橄榄树防护液注入至储液箱3的内部，随后将该喷洒机构移动至橄榄树旁，并将喷头8朝向橄榄树，随后启动水泵91来将储液箱3中的防护液输送至弧形安装管7的内部，进而由喷头8喷出，来对橄榄树进行防护液的喷洒作业，与此同时启动双轴伺服电机161和伺服电机212，其中双轴伺服电机161则会带动两个转轴163和两个驱动锥齿轮164旋转，进而通过两个从动锥齿轮165来带动两个螺纹杆14旋转，而两个螺纹杆14在旋转的过程中则会带动移动板15和喷头8整体向上或者是向下移动，而伺服电机212则会带动蜗杆214旋转，进而通过蜗轮213来带动安装轴18和齿轮19旋转，而齿轮19在旋转的过程中则会通过齿条20来带动移动块6和喷头8整体向上或者是向下移动，通过使两个升降机构相配合，来扩大喷头8的移动范围，同时通过使喷头8上下往复移动，来对橄榄树的一侧进行全面均匀的喷洒作业，一侧喷洒完成以后，关闭水泵91、双轴伺服电机161和伺服电机212，随后将该喷洒机构移动至橄榄树的另一侧，然后再次启动水泵91、双轴伺服电机161和伺服电机212，如此循环往复，来对橄榄树的外侧进行喷洒作业。

综上所述，该橄榄种植防护液喷洒机构，通过启动水泵91来将储液箱3中的防护液输送至弧形安装管7的内部，进而由喷头8喷出，来对橄榄树进行防护液的喷洒作业，与此同时启动双轴伺服电机161和伺服电机212，其中双轴伺服电机161则会带动两个转轴163和两个驱动锥齿轮164旋转，进而通过两个从动锥齿轮165来带动两个螺纹杆14旋转，而两个螺纹杆14在旋转的过程中则会带动移动板15和喷头8整体向上或者是向下移动，而伺服电机212则会带动蜗杆214旋转，进而通过蜗轮213来带动安装轴18和齿轮19旋转，而齿轮19在旋转的过程中则会通过齿条20来带动移动块6和喷头8整体向上或者是向下移动，通过使两个升降机构相配合，来扩大喷头8的移动范围，同时通过使喷头8上下往复移动，来对橄榄树的一侧进行全面均匀的喷洒作业，最终实现了可自动完成喷洒作业的目的，方便了使用者的使用，解决了现有防护液喷洒设备在使用过程中，大多都是通过人工手持喷头的方式来进行喷洒作业，费时费力，并且橄榄树高处容易出现喷洒不到的情况的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种橄榄种植防护液喷洒机构，包括底板(1)，所述底板(1)的底部左右两侧均设置有数量为两个的滚轮(2)，所述底板(1)的顶部设置有储液箱(3)，所述底板(1)的顶部设置有位于储液箱(3)右侧的U型板(4)，所述U型板(4)的顶部设置有一端延伸至其内部的框体(5)，所述框体(5)的内壁前后两侧之间设置有一端与其内壁右侧活动连接且另一端延伸至其顶部的移动块(6)，所述移动块(6)的顶部设置有弧形安装管(7)，所述弧形安装管(7)的右侧设置有数量为三个且一端均延伸至其内部的喷头(8)，所述储液箱(3)的顶部设置有一端延伸至其内部且另一端延伸至弧形安装管(7)内部的输送组件(9)，所述储液箱(3)的左侧设置有防护盒体(10)，所述储液箱(3)的左侧设置有位于防护盒体(10)内部的蓄电池(11)，所述防护盒体(10)的顶部设置有控制器(12)，所述底板(1)的顶部设置有位于储液箱(3)左侧的推手(13)，其特征在于：所述U型板(4)的内顶壁设置有数量为两个且分别位于框体(5)左右两侧并一端与底板(1)顶部活动连接的螺纹杆(14)，所述U型板(4)的内壁左右两侧之间设置有与两个螺纹杆(14)外侧螺纹连接且与框体(5)底部固定连接的移动板(15)，所述底板(1)的顶部设置有与两个螺纹杆(14)外侧固定连接的第一驱动组件(16)，所述框体(5)的内壁左右两侧之间设置有与移动块(6)底部固定连接的限位板(17)，所述框体(5)的内壁前后两侧之间设置有位于移动块(6)左侧的安装轴(18)，所述安装轴(18)的外侧设置有齿轮(19)，所述移动块(6)的左侧设置有与齿轮(19)啮合的齿条(20)，所述框体(5)的左侧顶部设置有一端延伸至其内部且与安装轴(18)外侧固定连接的第二驱动组件(21)。

2.根据权利要求1所述的一种橄榄种植防护液喷洒机构，其特征在于：所述输送组件(9)包括水泵(91)，所述储液箱(3)的顶部固定安装有水泵(91)，所述水泵(91)的进水端固定安装有一端延伸至储液箱(3)内部的进液管(92)，所述水泵(91)的出水端固定安装有一端延伸至弧形安装管(7)内部的出液管(93)。

3.根据权利要求1所述的一种橄榄种植防护液喷洒机构，其特征在于：所述第一驱动组件(16)包括双轴伺服电机(161)，所述底板(1)的顶部固定安装有位于两个螺纹杆(14)之间的双轴伺服电机(161)，所述底板(1)的顶部固定安装有数量为两个且分别位于双轴伺服电机(161)左右两侧的固定块(162)，所述双轴伺服电机(161)的左右两侧输出轴均固定安装有一端分别延伸至两个固定块(162)相背侧的转轴(163)，两个所述转轴(163)的相背侧均固定安装有驱动锥齿轮(164)，两个所述螺纹杆(14)的外侧均固定安装有位于移动板(15)下方且一端分别与两个驱动锥齿轮(164)啮合的从动锥齿轮(165)。

4.根据权利要求1所述的一种橄榄种植防护液喷洒机构，其特征在于：所述第二驱动组件(21)包括U型块(211)，所述框体(5)的左侧顶部固定安装有U型块(211)，所述U型块(211)的左侧固定安装有伺服电机(212)，所述安装轴(18)的外侧固定安装有位于齿轮(19)前侧的蜗轮(213)，所述伺服电机(212)的输出轴延伸至U型块(211)的内部且固定安装有一端延伸至框体(5)内部并与蜗轮(213)啮合的蜗杆(214)。

5.根据权利要求1所述的一种橄榄种植防护液喷洒机构，其特征在于：所述U型板(4)内顶壁的左右两侧和底板(1)的顶部左右两侧均固定安装有第一轴承，所述螺纹杆(14)通过第一轴承分别与U型板(4)和底板(1)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种橄榄种植防护液喷洒机构，其特征在于：所述框体(5)的内壁前后两侧均固定安装有位于移动块(6)左侧的第二轴承，所述安装轴(18)通过第二轴承与框体(5)的内壁转动连接。

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