CN218959664U - 一种林用液压驱动摆动轮腿式采伐机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，包括牵引车、拖车和采伐头，所述拖车前端通过牵引头连接到所述牵引车尾部，所述牵引车和所述拖车均采用液压驱动的摆动桥轮组行走，所述采伐头设置在所述拖车前端上方并通过液压管道连通到所述牵引车泵站阀组，所述拖车上安装有用于装载木材的托架。本实用新型林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，采伐集材一体化，采用摆动桥安装车轮方式替代履带行走，适合起伏坡地行走，提高了运行速度，能够用于中、短距离的木材运输作业。

Description

一种林用液压驱动摆动轮腿式采伐机

技术领域

本实用新型涉及林业机械设备技术领域，尤其涉及一种林用液压驱动摆动轮腿式采伐机。

背景技术

现在采伐机主要采用的底盘是履带式比较多，大多采用挖掘机底盘，存在问题：行驶速度较低，对场地破坏性大，转场往往需借助其他车辆运输。同时，现有的采伐机往往只是进行采伐而不能对木材进行运输，需要配备集材车进行木材的运输。申请人的公开号为CN215705482U的实用新型专利公开了一种林用集材车摆动驱动桥总成，该林用集材车摆动驱动桥总成，通过摆动的驱动桥方式，提高了高度位移补偿能力，通过性好，更加适应复杂工作环境。本申请在参考上述实用新型专利的基础上开发一种林用液压驱动摆动轮腿式采伐机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，采伐集材一体化，采用摆动桥安装车轮方式替代履带行走，适合起伏坡地行走，提高了运行速度，能够用于中、短距离的木材运输作业。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，包括牵引车、拖车和采伐头，所述拖车前端通过牵引头连接到所述牵引车尾部，所述牵引车和所述拖车均采用液压驱动的摆动桥轮组行走，所述采伐头设置在所述拖车前端上方并通过液压管道连通到所述牵引车泵站阀组，所述拖车上安装有用于装载木材的托架。

进一步的，所述拖车包括前车架、后车架和伸缩缸，所述后车架的中部纵向设置方形的套接管，所述前车架后端中部向后纵向延伸有方形的穿连管，所述穿连管穿接在所述套接管中；水平纵向设置的所述伸缩缸底端通过销轴座安装在所述套接管下方，所述伸缩缸的活塞杆端头通过销轴座连接在所述穿连管的根部。

进一步的，还包括锁定销轴，所述穿连管的侧壁上等间距开设有多个第一销轴孔，所述套接管的前端部开设有第二销轴孔，所述锁定销轴能够穿接到所述第二销轴孔和任一所述第一销轴孔中锁定所述穿连管和套接管。

进一步的，所述后车架的上方安装所述托架，所述托架的前端设置有销轴座，所述锁定销轴能够竖直放置到所述销轴座中。

进一步的，所述销轴座的正下方还设置有接近开关，所述接近开关能够反馈所述锁定销轴存放在所述销轴座中的信号到设备的控制器。

进一步的，还包括链条，所述链条一端固定连接在所述锁定销轴的顶端，所述链条另一端固定连接在所述托架前侧壁上。

进一步的，所述牵引头采用销轴连接到所述牵引车尾部连接头上，为三自由度铰接方式。

与现有技术相比，本实用新型一种林用液压驱动摆动轮腿式采伐机的有益效果：

本实用新型一种林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，通过牵引车和所述拖车均采用摆动桥轮组行走，相对于传统的履带行走方式，提高了行走速度，设备短距离转场自行行走即可；牵引车和所述拖车均采用摆动桥轮组行走，前后不同位置的摆动桥轮组能够充分适应短距离的山地起伏，适应性更好。所述拖车上设置托架承载木材，能够将采伐下来的木材直接运走。负载情况下和爬坡工况下，所述拖车处的摆动桥轮组的液压马达输出转矩，辅助爬坡和行走；平整路段，所述拖车处的摆动桥轮组的液压马达不用输出做功，车轮随着牵引车自由转动即可。本实用新型林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，采用摆动桥安装车轮方式替代履带行走，适合起伏坡地行走，提高了运行速度，能够用于中、短距离的木材运输作业。

此外，通过穿套结构连接的前车架和后车架，能够扩展或者收缩整个所述拖车的长度，需要承载较长的木材时，伸缩缸伸出将穿连管大部分推出套接管，前车架和后车架之间的距离增大，能够放置下较长的木材；不需要承载较长木材时，伸缩缸退回将穿连管大部分拉拽退进到套接管内，前车架和后车架之间的距离减小，便于灵活行走。通过锁定销轴的设置，能够对穿连管和套接管的相对位置进行机械锁定，避免液压缸长期承受较大的拖拽力导致的损坏。通过接近开关的设置，便于将锁定销轴的存放和伸缩缸动作电气互锁，避免在锁定销轴插入在第二销轴孔和第一销轴孔中情况下，伸缩缸强行动作引起的设备损坏。通过链条的设置，不影响锁定销轴插入第二销轴孔的动作情况下，还能够防止销轴丢失。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型林用液压驱动摆动轮腿式采伐机主视结构示意图；

图2为本实用新型的后车架连接部位横向截面结构示意图；

图3为本实用新型的后车架连接部位纵向结构示意图；

图4为图3中I部位的局部放大结构示意图。

附图标记说明：1、牵引车；2、前车架；201、穿连管；202、第一销轴孔；3、后车架；301、套接管；302、第二销轴孔；4、采伐头；5、摆动桥轮组；6、销轴；7、伸缩缸；8、牵引头；9、托架；10、链条；11、接近开关；12、销轴座。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，采伐集材一体化，采用摆动桥安装车轮方式替代履带行走，适合起伏坡地行走，提高了运行速度，能够用于中、短距离的木材运输作业。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等表示次序的限定词语，仅为了便于表述，而不是指示它们之间的特定相互关系，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考附图，图1为本实用新型林用液压驱动摆动轮腿式采伐机主视结构示意图；图2为本实用新型的后车架连接部位横向截面结构示意图；图3为本实用新型的后车架连接部位纵向结构示意图；图4为图3中I部位的局部放大结构示意图。

在一具体实施方式中，如图1～4所示，本实用新型林用液压驱动摆动轮腿式采伐机包括牵引车1、拖车和采伐头4。所述拖车前端通过牵引头8连接到牵引车1尾部，牵引车1和所述拖车均采用液压驱动的摆动桥轮组5行走，当然，牵引车1也可以采用液压驱动的摆动桥轮组5行走，所述拖车采用从动的摆动桥轮组5行走。摆动桥轮组5在申请人原来的专利CN215705482U中有较为详尽的描述，此处不再赘述。采伐头4设置在拖车前端上方并通过液压管道连通到牵引车1泵站阀组。采伐头4采用现有市场上的普通液压驱动采伐机头即可，现有的采伐机头，本身带有抓取木材的轮臂，也可以抓取圆木材进行集材。所述拖车上安装有用于装载木材的托架9。

通过牵引车1和所述拖车均采用摆动桥轮组5行走，相对于传统的履带行走方式，提高了行走速度，设备短距离转场自行行走即可；牵引车1和所述拖车均采用摆动桥轮组5行走，前后不同位置的摆动桥轮组5能够充分适应短距离的山地起伏，适应性更好。所述拖车上设置托架9承载木材，能够将采伐下来的木材直接运走。负载情况下和爬坡工况下，所述拖车处的摆动桥轮组5的液压马达输出转矩，辅助爬坡和行走；平整路段，所述拖车处的摆动桥轮组5的液压马达不用输出做功，车轮随着牵引车1自由转动即可。本实用新型林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，采用摆动桥安装车轮方式替代履带行走，适合起伏坡地行走，提高了运行速度，能够用于中、短距离的木材运输作业。

在一具体实施方式中，如图1～3所示，所述拖车包括前车架2、后车架3和伸缩缸7，前车架2和后车架3下方均设置摆动桥轮组5。后车架3的中部纵向设置方形的套接管301，前车架2后端中部向后纵向延伸有方形的穿连管201，穿连管201轮廓相配合地穿接在套接管301中。水平纵向设置的伸缩缸7底端通过销轴座安装在套接管301下方，伸缩缸7的活塞杆端头通过销轴座连接在穿连管201的根部。伸缩缸7具体为液压缸并通过液压管道连通到牵引车1泵站阀组。

通过穿套结构连接的前车架2和后车架3，能够扩展或者收缩整个所述拖车的长度，需要承载较长的木材时，伸缩缸7伸出将穿连管201大部分推出套接管301，前车架2和后车架3之间的距离增大，能够放置下较长的木材；不需要承载较长木材时，伸缩缸7退回将穿连管201大部分拉拽退进到套接管301内，前车架2和后车架3之间的距离减小，便于灵活行走。

具体而言，如图3和图4所示，本实用新型林用液压驱动摆动轮腿式采伐机还包括锁定销轴6，穿连管201的侧壁上等间距开设有多个第一销轴孔202，套接管301的前端部开设有第二销轴孔302，锁定销轴6能够穿接到第二销轴孔302和任一第一销轴孔202中进而锁定穿连管201和套接管301的相对位置。

通过锁定销轴6的设置，能够对穿连管201和套接管301的相对位置进行机械锁定，避免液压缸长期承受较大的拖拽力导致的损坏。

具体而言，如图3和图4所示，后车架3的上方安装托架9，即前车架2和后车架3上均单独安装有各自的托架9。后车架3上的托架9前端设置有销轴座12，锁定销轴6能够竖直放置到销轴座12中。销轴座12具体为套筒形式，所述套筒一端焊接在托架9前端，锁定销轴6竖直插接在销轴座12中。

具体而言，如图3和图4所示，销轴座12的正下方还设置有接近开关11，接近开关11能够反馈锁定销轴6存放在销轴座12中的信号到设备的控制器。控制系统采集到锁定销轴6缺失信号情况下，伸缩缸7不能动作，只有锁定销轴6放置在销轴座12中，伸缩缸7才能动作。

通过接近开关11的设置，便于将锁定销轴6的存放和伸缩缸7动作电气互锁，避免在锁定销轴6插入在第二销轴孔302和第一销轴孔202中情况下，伸缩缸7强行动作引起的设备损坏。

具体而言，本实用新型林用液压驱动摆动轮腿式采伐机还包括链条10，链条10一端焊接在锁定销轴6的顶端，链条10另一端焊接在托架9前侧壁的安装钩上。

通过链条10的设置，不影响锁定销轴6插入第二销轴孔302的动作情况下，还能够防止销轴丢失。

在一具体实施方式中，如图1所示，牵引头8采用销轴连接到牵引车1尾部连接头上，为三自由度铰接方式。即在X轴旋转、Y轴旋转和Z轴旋转的一定角度范围内能够灵活的适应性铰接牵引。

本实用新型林用液压驱动摆动轮腿式采伐机工作时，作业人员在牵引车1的驾驶室内即可操控，行走和采伐头4工作。采伐头4将树木修整为一段段木材后，直接将其向后装载到所述拖车的托架9，装满后，人工捆扎好并运输到林场集散场地。应该注意的是，在进行装载木材前，需要根据木材的长度，调整所述拖车的长度。操控伸缩缸7动作，穿连管201进入套接管301长度变化，前车架2和后车架3之间的距离调整为合适，观察第二销轴孔302和选定的第一销轴孔202对中，伸缩缸7停止动作。从销轴座12中取下锁定销轴6，穿接到对好的第二销轴孔302和第一销轴孔202中，使用开口销在锁定销轴6另一端锁死。调整工作完毕，可以进行木材装载作业。

本实用新型林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，通过牵引车1和所述拖车均采用摆动桥轮组5行走，相对于传统的履带行走方式，提高了行走速度，设备短距离转场自行行走即可；牵引车1和所述拖车均采用摆动桥轮组5行走，前后不同位置的摆动桥轮组5能够充分适应短距离的山地起伏，适应性更好。所述拖车上设置托架9承载木材，能够将采伐下来的木材直接运走。负载情况下和爬坡工况下，所述拖车处的摆动桥轮组5的液压马达输出转矩，辅助爬坡和行走；平整路段，所述拖车处的摆动桥轮组5的液压马达不用输出做功，车轮随着牵引车1自由转动即可。本实用新型林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，采用摆动桥安装车轮方式替代履带行走，适合起伏坡地行走，提高了运行速度，能够用于中、短距离的木材运输作业。此外，通过穿套结构连接的前车架2和后车架3，能够扩展或者收缩整个所述拖车的长度，需要承载较长的木材时，伸缩缸7伸出将穿连管201大部分推出套接管301，前车架2和后车架3之间的距离增大，能够放置下较长的木材；不需要承载较长木材时，伸缩缸7退回将穿连管201大部分拉拽退进到套接管301内，前车架2和后车架3之间的距离减小，便于灵活行走。通过锁定销轴6的设置，能够对穿连管201和套接管301的相对位置进行机械锁定，避免液压缸长期承受较大的拖拽力导致的损坏。通过接近开关11的设置，便于将锁定销轴6的存放和伸缩缸7动作电气互锁，避免在锁定销轴6插入在第二销轴孔302和第一销轴孔202中情况下，伸缩缸7强行动作引起的设备损坏。通过链条10的设置，不影响锁定销轴6插入第二销轴孔302的动作情况下，还能够防止销轴丢失。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，其特征在于，包括牵引车(1)、拖车和采伐头(4)，所述拖车前端通过牵引头(8)连接到所述牵引车(1)尾部，所述牵引车(1)和所述拖车均采用液压驱动的摆动桥轮组(5)行走，所述采伐头(4)设置在所述拖车前端上方并通过液压管道连通到所述牵引车(1)泵站阀组，所述拖车上安装有用于装载木材的托架(9)。

2.根据权利要求1所述的林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，其特征在于：所述拖车包括前车架(2)、后车架(3)和伸缩缸(7)，所述后车架(3)的中部纵向设置方形的套接管(301)，所述前车架(2)后端中部向后纵向延伸有方形的穿连管(201)，所述穿连管(201)穿接在所述套接管(301)中；水平纵向设置的所述伸缩缸(7)底端通过销轴座安装在所述套接管(301)下方，所述伸缩缸(7)的活塞杆端头通过销轴座连接在所述穿连管(201)的根部。

3.根据权利要求2所述的林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，其特征在于：还包括锁定销轴(6)，所述穿连管(201)的侧壁上等间距开设有多个第一销轴孔(202)，所述套接管(301)的前端部开设有第二销轴孔(302)，所述锁定销轴(6)能够穿接到所述第二销轴孔(302)和任一所述第一销轴孔(202)中锁定所述穿连管(201)和套接管(301)。

4.根据权利要求3所述的林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，其特征在于：所述后车架(3)的上方安装所述托架(9)，所述托架(9)的前端设置有销轴座(12)，所述锁定销轴(6)能够竖直放置到所述销轴座(12)中。

5.根据权利要求4所述的林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，其特征在于：所述销轴座(12)的正下方还设置有接近开关(11)，所述接近开关(11)能够反馈所述锁定销轴(6)存放在所述销轴座(12)中的信号到设备的控制器。

6.根据权利要求5所述的林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，其特征在于：还包括链条(10)，所述链条(10)一端固定连接在所述锁定销轴(6)的顶端，所述链条(10)另一端固定连接在所述托架(9)前侧壁上。

7.根据权利要求1～6任一项所述的林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，其特征在于：所述牵引头(8)采用销轴连接到所述牵引车(1)尾部连接头上，为三自由度铰接方式。

Images