CN218957293U - 一种仿生机械象 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于仿真模型技术领域，具体涉及一种仿生机械象，包括第一安装板、第二安装板以及控制板，第一安装板与第二安装板之间通过若干连接柱相互连接，控制板与第一安装板固定连接，第一安装板设有象鼻模拟组件，第一安装板还设有水箱，水箱内部设有与象鼻模拟组件相连接的水泵，第二安装板设有四组呈矩形均匀分布的象腿模拟组件，象鼻模拟组件、水泵以及四组象腿模拟组件均与控制板电性连接，第一安装板设有安装架，安装架连接有仿真象牙，安装架上侧设有仿真象头；本实用新型通过采用模拟仿生动物以及结合机械控制调试的方式，使得中小学生们接触到简单的程序编程技术，这样可以有效的激发学生们对编程技术的兴趣。
Description
技术领域
本实用新型属于仿真模型技术领域，具体涉及一种仿生机械象。
背景技术
2017年国务院印发的《新一代人工智能发展规划》指出，2030年前后中国人工智能人才缺口将超过500万，在未来编程将成为孩子必备的基本技能，并提出中小学校要逐步推广编程教育，因此我们提出一种仿生机械象，以激发我国中小学生对少儿编程教育的兴趣，使得我过少儿编程教育能够快速的发展。
实用新型内容
本实用新型的目的是：旨在提供一种仿生机械象，本实用新型通过采用模拟仿生动物以及结合机械控制调试的方式，使得中小学生们接触到简单的程序编程技术，这样可以有效的激发学生们对编程技术的兴趣。
为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种仿生机械象，包括第一安装板、第二安装板以及控制板，所述第一安装板与所述第二安装板之间通过若干所述连接柱相互连接，所述控制板与所述第一安装板固定连接，所述第一安装板设有象鼻模拟组件，所述第一安装板还设有水箱，所述水箱内部设有与所述象鼻模拟组件相连接的水泵，所述第二安装板设有四组呈矩形均匀分布的象腿模拟组件，象鼻模拟组件、水泵以及四组象腿模拟组件均与所述控制板电性连接，所述第一安装板设有安装架，所述安装架连接有仿真象牙，所述安装架上侧设有仿真象头。
所述象鼻模拟组件包括第一舵机安装架，所述第一舵机安装架固定设于所述第一安装板上侧，且所述第一舵机安装架位置与所述安装架位置相匹配，所述第一舵机安装架通过第一舵机连接有第一活动架，所述第一活动架连接有第二舵机安装架，所述第二舵机安装架通过第二舵机连接有第二活动架，所述第二活动架连接有第三舵机安装架，所述第三舵机安装架通过第三舵机连接有第三活动架，所述第三活动架连接有喷水头，所述喷水头通过软管与所述水泵连通。
所述第一舵机安装架与所述第一活动架的安装口、所述第二舵机安装架与所述第二活动架的安装口以及所述第三舵机安装架与所述第三活动架的安装口均呈十字形分布。
所述象腿模拟组件包括第四舵机安装架，所述第四舵机安装架与所述第二安装板固定连接，所述第四舵机安装架通过第四舵机连接有第四活动架，所述第四活动架通过第五舵机连接有第五舵机安装架，所述第五舵机安装架连接有第五活动架，所述第五活动架通过第六舵机连接有第六舵机安装架，所述第六舵机安装架连接有支撑脚，所述第四舵机安装架与所述第四活动架相互垂直设置。
所述第四活动架与所述第五舵机安装架的安装口以及所述第五活动架与第六舵机安装架的安装口均呈十字形分布。
本实用新型通过采用模拟仿生动物以及结合机械控制调试的方式，使得中小学生们接触到简单的程序编程技术，这样可以有效的激发学生们对编程技术的兴趣；
同时可通过3D打印技术将仿生象的部件打印出来，让学生们亲手将仿生象的部件与机械部件进行组装结合，再通过现有的程序编程软件对其进行编程，最后使仿生象进行运作，这样可将孩子们的教育理论和实践相结合，同时可提升孩子们逻辑思维和动手能力。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
图1为本实用新型一种仿生机械象实施例的结构示意图；
图2为第二舵机安装架、第三舵机安装架以及第五活动架的结构示意图；
图3为第二活动架、第三活动架、第五舵机安装架以及第六舵机安装架的结构示意图；
主要元件符号说明如下：
第一安装板1、第二安装板11、水箱12、安装架13、仿真象牙14、仿真象头15、第一舵机安装架2、第一活动架21、第二舵机安装架22、第二活动架23、第三舵机安装架24、第三活动架25、喷水头26、第四舵机安装架3、第四活动架31、第五舵机安装架32、第五活动架33、第六舵机安装架34、支撑脚35。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
实施例一
如图1-3所示，本实用新型的一种仿生机械象，包括第一安装板1、第二安装板11以及控制板，第一安装板1与第二安装板11之间通过若干连接柱相互连接，控制板与第一安装板1固定连接，第一安装板1设有象鼻模拟组件，第一安装板1还设有水箱12，水箱12内部设有与象鼻模拟组件相连接的水泵，第二安装板11设有四组呈矩形均匀分布的象腿模拟组件，象鼻模拟组件、水泵以及四组象腿模拟组件均与控制板电性连接，第一安装板1设有安装架13，安装架13连接有仿真象牙14，安装架13上侧设有仿真象头15。
控制板与象鼻模拟组件、水泵以及四组象腿模拟组件电性连接，使得控制板可单独控制其中任意一个组件或水泵进行运作，在使用仿生机械象时，先通过外界设备与控制板进行连接，然后通过外界设备对控制板进行调试，即调整四组象腿模拟组件以及象鼻模拟组件的运动状态(通过外界设备对控制板所控制的四组象腿模拟组件、象鼻模拟组件以及水泵的工作状态进行调试，为现有常见的程序编程技术因此不在赘述)；在调整时中小学生们只需在工作人员的引导下对四组象腿模拟组件、象鼻模拟组件以及水泵进行调试，如对四组象腿模拟组件的运作顺序进行调试实现简单的行走动作；如对象鼻模拟组件进行调试实现象鼻卷曲勾起物品的动作；如启动水泵使得水箱12内的水从象鼻模拟组件端部喷出的喷水动作；通过设置的安装架13为仿真象鼻14以及仿真象头15提供安装位置，使得本仿生机械象更逼真；本实用新型通过采用模拟仿生动物以及结合机械控制调试的方式，使得中小学生们接触到简单的程序编程技术，这样可以有效的激发学生们对编程技术的兴趣；
同时可通过3D打印技术将仿生象的部件打印出来，让学生们亲手将仿生象的部件与机械部件进行组装结合，再通过现有的程序编程软件对其进行编程，最后使仿生象进行运作，这样可将孩子们的教育理论和实践相结合，同时可提升孩子们逻辑思维和动手能力。
象鼻模拟组件包括第一舵机安装架2，第一舵机安装架2固定设于第一安装板1上侧，且第一舵机安装架2位置与安装架13位置相匹配，第一舵机安装架2通过第一舵机连接有第一活动架21，第一活动架21连接有第二舵机安装架22，第二舵机安装架22通过第二舵机连接有第二活动架23，第二活动架23连接有第三舵机安装架24，第三舵机安装架24通过第三舵机连接有第三活动架25，第三活动架25连接有喷水头26，喷水头26通过软管与水泵连通。第一舵机运作带动第一活动架21翻转，第一活动架21翻转带动第二舵机安装架22翻转，同理第二舵机启动带动第二活动架23翻转，第二活动架23翻转带动第三舵机安装架24翻转，同理第三舵机启动带动第三活动架25翻转，第三活动架25翻转即可带动喷水头26进行翻转，第一舵机、第二舵机以及第三舵机同时运作即可使得第一舵机安装架2、第一活动架21、第二舵机安装架22、第二活动架23、第三舵机安装架24以及第三活动架25连接而成的整体呈象鼻装卷曲；可通过水泵将水箱12内的水通过软管传输至喷水头26处，最后通过喷水头26喷出。
第一舵机安装架2与第一活动架21的安装口、第二舵机安装架22与第二活动架23的安装口以及第三舵机安装架24与第三活动架25的安装口均呈十字形分布。这样的分布方式使得整个象鼻模拟组件运作起来呈弧形运动，这样使得象鼻模拟组件更契合真实象鼻。
象腿模拟组件包括第四舵机安装架3，第四舵机安装架3与第二安装板11固定连接，第四舵机安装架3通过第四舵机连接有第四活动架31，第四活动架31通过第五舵机连接有第五舵机安装架32，第五舵机安装架32连接有第五活动架33，第五活动架33通过第六舵机连接有第六舵机安装架34，第六舵机安装架34连接有支撑脚35，第四舵机安装架3与第四活动架31相互垂直设置。第四舵机运作可带动第四活动架31翻转，第四活动架31翻转可带动第五舵机安装架32翻转，第五舵机运作可带动第五活动架33翻转，第五活动架33翻转可带动第六舵机安装架34翻转，第六舵机安装架34翻转将带动支撑脚35翻转运动，四个支撑脚35按行走规律翻转运动即可将本仿生机械象本体带动移动，即模拟真实象的形状，且第四舵机安装架3、第四活动架31、第五舵机安装架32、第五活动架33以及第六舵机安装架34之间均可翻转连接，这样使得整个象腿模拟组件可实现多种动作模拟，如抬腿踏地、四肢蜷缩等。
第四活动架31与第五舵机安装架32的安装口以及第五活动架33与第六舵机安装架34的安装口均呈十字形分布。这样的分别仿生使得整个象腿模拟组件活动更加灵活，且第四舵机安装架3、第四活动架31、第五舵机安装架32、第五活动架33以及第六舵机安装架34之间翻转范围较大，从而其动作范围更大。
上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种仿生机械象，包括第一安装板、第二安装板以及控制板，其特征在于：所述第一安装板与所述第二安装板之间通过若干连接柱相互连接，所述控制板与所述第一安装板固定连接，所述第一安装板设有象鼻模拟组件，所述第一安装板还设有水箱，所述水箱内部设有与所述象鼻模拟组件相连接的水泵，所述第二安装板设有四组呈矩形均匀分布的象腿模拟组件，象鼻模拟组件、水泵以及四组象腿模拟组件均与所述控制板电性连接，所述第一安装板设有安装架，所述安装架连接有仿真象牙，所述安装架上侧设有仿真象头。
2.根据权利要求1所述的一种仿生机械象，其特征在于：所述象鼻模拟组件包括第一舵机安装架，所述第一舵机安装架固定设于所述第一安装板上侧，且所述第一舵机安装架位置与所述安装架位置相匹配，所述第一舵机安装架通过第一舵机连接有第一活动架，所述第一活动架连接有第二舵机安装架，所述第二舵机安装架通过第二舵机连接有第二活动架，所述第二活动架连接有第三舵机安装架，所述第三舵机安装架通过第三舵机连接有第三活动架，所述第三活动架连接有喷水头，所述喷水头通过软管与所述水泵连通。
3.根据权利要求2所述的一种仿生机械象，其特征在于：所述第一舵机安装架与所述第一活动架的安装口、所述第二舵机安装架与所述第二活动架的安装口以及所述第三舵机安装架与所述第三活动架的安装口均呈十字形分布。
4.根据权利要求1所述的一种仿生机械象，其特征在于：所述象腿模拟组件包括第四舵机安装架，所述第四舵机安装架与所述第二安装板固定连接，所述第四舵机安装架通过第四舵机连接有第四活动架，所述第四活动架通过第五舵机连接有第五舵机安装架，所述第五舵机安装架连接有第五活动架，所述第五活动架通过第六舵机连接有第六舵机安装架，所述第六舵机安装架连接有支撑脚，所述第四舵机安装架与所述第四活动架相互垂直设置。
5.根据权利要求4所述的一种仿生机械象，其特征在于：所述第四活动架与所述第五舵机安装架的安装口以及所述第五活动架与第六舵机安装架的安装口均呈十字形分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222821767.3U CN218957293U (zh) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | 一种仿生机械象 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218957293U true CN218957293U (zh) | 2023-05-02 |
Family
ID=86134247
Family Applications (1)
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| CN202222821767.3U Active CN218957293U (zh) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | 一种仿生机械象 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218957293U (zh) |
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2022
- 2022-10-25 CN CN202222821767.3U patent/CN218957293U/zh active Active
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