CN218954407U

CN218954407U - 便于拆装的三维扫描仪用支架

Info

Publication number: CN218954407U
Application number: CN202222689034.9U
Authority: CN
Inventors: 杜海柱
Original assignee: Nanjing Long Surveying And Mapping Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Long Surveying And Mapping Technology Co ltd
Priority date: 2022-10-12
Filing date: 2022-10-12
Publication date: 2023-05-02
Anticipated expiration: 2032-10-12

Abstract

本申请公开了便于拆装的三维扫描仪用支架，涉及三维扫描仪支架技术领域，改善三维扫描仪不便于拆装的问题，包括底座、安装在底座上的U型架、安装在U型架上的升降板、安装在升降板上的支撑板和安装在支撑板上的托架，所述托架上安装有扫描仪本体，所述扫描仪本体的两侧均开设有卡槽，所述托架的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有卡块，所述卡块靠近弹簧的一端固定连接有拉杆。本申请通过托架、弹簧、卡块、卡槽和拉杆的设置，便于三维扫描仪的拆装。

Description

便于拆装的三维扫描仪用支架

技术领域

本申请涉及三维扫描仪支架领域，尤其是涉及便于拆装的三维扫描仪用支架。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。

现有的公告号为CN216243107U的中国专利公开了一种三维扫描仪用多方位调节安装支架，包括安装盘和安装盒，所述安装盒的上表面两侧设有固定座，所述固定座的内侧面转动连接有连接轴，所述连接轴的表面对称设置有齿扇，所述齿扇的底端穿过安装盒表面构造的通道与齿条相互啮合，所述齿扇的上端设有用于安装三维扫描仪的安装机构，所述安装机构包括固定在齿扇上端的载物板，所述载物板的四个边角处开设有安装孔。

针对上述中的相关技术，发明人发现该技术中至少存在如下问题：三维扫描仪需采用四个螺栓穿过对应的安装孔固定在载物板上，在拆装三维扫描仪时，需要扭动螺栓进行松紧，操作较为麻烦，不便于拆装，因此，现在提出便于拆装的三维扫描仪用支架。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，。

实用新型内容

为了改善三维扫描仪不便于拆装的问题，本申请提供便于拆装的三维扫描仪用支架。

本申请提供便于拆装的三维扫描仪用支架，采用如下的技术方案：

便于拆装的三维扫描仪用支架，包括底座、安装在底座上的U型架、安装在U型架上的升降板、安装在升降板上的支撑板和安装在支撑板上的托架，所述托架上安装有扫描仪本体，所述扫描仪本体的两侧均开设有卡槽，所述托架的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有卡块，所述卡块靠近弹簧的一端固定连接有拉杆；

所述U型架的内顶壁固定安装有壳体，所述壳体的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有竖向螺杆，所述竖向螺杆的上端与U型架转动连接，所述竖向螺杆上螺纹连接有活动板，所述活动板与升降板之间的四角处均固定安装有支撑杆，所述升降板的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与支撑板的中心固定连接，所述支撑板顶部的一侧固定安装有连接架，所述托架转动安装在连接架上，所述支撑板的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有横向螺杆，所述横向螺杆上螺纹连接有连接块，所述连接块的上端铰接有连接杆，所述连接杆远离连接块的一端与托架远离连接架的一端铰接。

通过采用上述技术方案，在安装扫描仪本体时，只需将扫描仪本体自上而下放入托架内，当卡槽与卡块对准时，弹簧会推动卡块插入卡槽内，对扫描仪本体进行固定，在拆卸扫描仪本体时，只需拉动拉杆将卡块从卡槽内拔出，即可取下扫描仪本体，从而便于三维扫描仪的拆装；在需要对三维扫描仪进行升降时，可启动第一电机带动竖向螺杆转动，使竖向螺杆带动活动板沿竖向螺杆竖向运动，使活动板通过支撑杆带动升降板进行升降，从而可对三维扫描仪的高度进行调节；可启动第二电机带动支撑板转动，对三维扫描仪的水平方向进行调节；在需要对三维扫描仪的垂直角度进行调节时，可启动第三电机带动横向螺杆转动，使横向螺杆带动连接块沿横向螺杆水平运动，使连接块通过连接杆带动托架绕连接架垂直转动，从而可调节三维扫描仪的垂直角度。

可选的，所述卡块远离弹簧一侧的顶部设置有斜角。

通过采用上述技术方案，通过斜角便于卡块插入卡槽内。

可选的，所述扫描仪本体底部的四角处均固定连接有定位块，所述托架的内底壁开设有与定位块相适配的定位孔。

通过采用上述技术方案，通过定位块与定位孔的配合，能够对扫描仪本体起到定位作用。

可选的，所述底座底部的四角处均安装有刹车轮。

通过采用上述技术方案，通过刹车轮便于对三维扫描仪支架进行移动。

可选的，所述壳体的内部固定安装有导杆，所述活动板滑动套接在导杆上。

通过采用上述技术方案，通过导杆可对活动板起到导向作用。

可选的，所述U型架的中部开设有让位口。

通过采用上述技术方案，通过让位口可减少第二电机触碰到U型架的情况。

可选的，所述升降板的上表面固定连接有支撑环，所述支撑板与支撑环的上端面滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过支撑环可对支撑板起到稳定支撑作用。

可选的，所述支撑板的顶部开设有滑槽，所述连接块的底部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。

通过采用上述技术方案，通过滑槽与滑块的配合，能够对连接块起到滑动限位作用。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1.本申请通过托架、弹簧、卡块、卡槽和拉杆的设置，便于三维扫描仪的拆装；

2.本申请通过第一电机、第二电机和第三电机的设置，可对三维扫描仪高度、方向和角度进行自动调节，提高支架的使用效果。

附图说明

图1是本申请整体结构示意图。

图2是本申请托架的主视剖面结构示意图。

图3是本申请侧视剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、U型架；3、升降板；4、支撑板；5、托架；6、扫描仪本体；7、卡槽；8、凹槽；9、弹簧；10、卡块；11、拉杆；12、壳体；13、第一电机；14、竖向螺杆；15、活动板；16、支撑杆；17、第二电机；18、连接架；19、第三电机；20、横向螺杆；21、连接块；22、连接杆；23、定位块；24、定位孔；25、刹车轮；26、导杆；27、让位口；28、支撑环；29、滑槽；30、滑块。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

请参照图1，便于拆装的三维扫描仪用支架，包括底座1、安装在底座1上的U型架2、安装在U型架2上的升降板3、安装在升降板3上的支撑板4和安装在支撑板4上的托架5，托架5上安装有扫描仪本体6。底座1底部的四角处均安装有刹车轮25，通过刹车轮25便于对三维扫描仪支架进行移动。

参照图1和图2，扫描仪本体6的两侧均开设有卡槽7，托架5的两侧均开设有凹槽8，凹槽8内设置有弹簧9，弹簧9的一端固定连接有卡块10，弹簧9总是驱动卡块10背离凹槽8方向运动，卡块10远离弹簧9一侧的顶部设置有斜角，通过斜角便于卡块10插入卡槽7内，卡块10靠近弹簧9的一端固定连接有拉杆11，拉杆11贯穿凹槽8内壁。

在安装扫描仪本体6时，只需将扫描仪本体6自上而下放入托架5内，当卡槽7与卡块10对准时，弹簧9会推动卡块10插入卡槽7内，对扫描仪本体6进行固定，在拆卸扫描仪本体6时，只需拉动拉杆11将卡块10从卡槽7内拔出，即可取下扫描仪本体6，从而便于三维扫描仪的拆装。

此外，扫描仪本体6底部的四角处均固定连接有定位块23，托架5的内底壁开设有与定位块23相适配的定位孔24，通过定位块23与定位孔24的配合，能够对扫描仪本体6起到定位作用。

参照图1和图3，U型架2的内顶壁固定安装有壳体12，壳体12的底部固定安装有第一电机13，第一电机13的输出端固定连接有竖向螺杆14，竖向螺杆14的上端与U型架2转动连接，竖向螺杆14上螺纹连接有活动板15，活动板15与升降板3之间的四角处均固定安装有支撑杆16，支撑杆16沿竖直方向滑动连接在U型架2上。

在需要对三维扫描仪进行升降时，可启动第一电机13带动竖向螺杆14转动，使竖向螺杆14带动活动板15沿竖向螺杆14竖向运动，使活动板15通过支撑杆16带动升降板3进行升降，从而可对三维扫描仪的高度进行调节。

其中，壳体12的内部固定安装有导杆26，活动板15滑动套接在导杆26上，通过导杆26可对活动板15起到导向作用。

参照图1和图3，升降板3的底部固定安装有第二电机17，第二电机17的输出端与支撑板4的中心固定连接，可启动第二电机17带动支撑板4转动，对三维扫描仪的水平方向进行调节。升降板3的上表面固定连接有支撑环28，支撑板4与支撑环28的上端面滑动连接，通过支撑环28可对支撑板4起到稳定支撑作用。

其中，U型架2的中部开设有让位口27，通过让位口27可减少第二电机17触碰到U型架2的情况。

参照图1和图3，支撑板4顶部的一侧固定安装有连接架18，托架5转动安装在连接架18上，支撑板4的顶部固定安装有第三电机19，第三电机19的输出端固定连接有横向螺杆20，横向螺杆20上螺纹连接有连接块21，连接块21的上端铰接有连接杆22，连接杆22远离连接块21的一端与托架5远离连接架18的一端铰接。

在需要对三维扫描仪的垂直角度进行调节时，可启动第三电机19带动横向螺杆20转动，使横向螺杆20带动连接块21沿横向螺杆20水平运动，使连接块21通过连接杆22带动托架5绕连接架18垂直转动，从而可调节三维扫描仪的垂直角度。

其中，支撑板4的顶部开设有滑槽29，滑槽29与横向螺杆20相平行，连接块21的底部固定连接有滑块30，滑块30滑动连接在滑槽29内，通过滑槽29与滑块30的配合，能够对连接块21起到滑动限位作用。

本申请的实施原理为：在安装扫描仪本体6时，只需将扫描仪本体6自上而下放入托架5内，当卡槽7与卡块10对准时，弹簧9会推动卡块10插入卡槽7内，对扫描仪本体6进行固定，在拆卸扫描仪本体6时，只需拉动拉杆11将卡块10从卡槽7内拔出，即可取下扫描仪本体6，从而便于三维扫描仪的拆装。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.便于拆装的三维扫描仪用支架，包括底座（1）、安装在底座（1）上的U型架（2）、安装在U型架（2）上的升降板（3）、安装在升降板（3）上的支撑板（4）和安装在支撑板（4）上的托架（5），其特征在于：所述托架（5）上安装有扫描仪本体（6），所述扫描仪本体（6）的两侧均开设有卡槽（7），所述托架（5）的两侧均开设有凹槽（8），所述凹槽（8）内设置有弹簧（9），所述弹簧（9）的一端固定连接有卡块（10），所述卡块（10）靠近弹簧（9）的一端固定连接有拉杆（11）；

所述U型架（2）的内顶壁固定安装有壳体（12），所述壳体（12）的底部固定安装有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出端固定连接有竖向螺杆（14），所述竖向螺杆（14）的上端与U型架（2）转动连接，所述竖向螺杆（14）上螺纹连接有活动板（15），所述活动板（15）与升降板（3）之间的四角处均固定安装有支撑杆（16），所述升降板（3）的底部固定安装有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出端与支撑板（4）的中心固定连接，所述支撑板（4）顶部的一侧固定安装有连接架（18），所述托架（5）转动安装在连接架（18）上，所述支撑板（4）的顶部固定安装有第三电机（19），所述第三电机（19）的输出端固定连接有横向螺杆（20），所述横向螺杆（20）上螺纹连接有连接块（21），所述连接块（21）的上端铰接有连接杆（22），所述连接杆（22）远离连接块（21）的一端与托架（5）远离连接架（18）的一端铰接。

2.根据权利要求1所述的便于拆装的三维扫描仪用支架，其特征在于：所述卡块（10）远离弹簧（9）一侧的顶部设置有斜角。

3.根据权利要求1所述的便于拆装的三维扫描仪用支架，其特征在于：所述扫描仪本体（6）底部的四角处均固定连接有定位块（23），所述托架（5）的内底壁开设有与定位块（23）相适配的定位孔（24）。

4.根据权利要求1所述的便于拆装的三维扫描仪用支架，其特征在于：所述底座（1）底部的四角处均安装有刹车轮（25）。

5.根据权利要求1所述的便于拆装的三维扫描仪用支架，其特征在于：所述壳体（12）的内部固定安装有导杆（26），所述活动板（15）滑动套接在导杆（26）上。

6.根据权利要求1所述的便于拆装的三维扫描仪用支架，其特征在于：所述U型架（2）的中部开设有让位口（27）。

7.根据权利要求1所述的便于拆装的三维扫描仪用支架，其特征在于：所述升降板（3）的上表面固定连接有支撑环（28），所述支撑板（4）与支撑环（28）的上端面滑动连接。

8.根据权利要求1所述的便于拆装的三维扫描仪用支架，其特征在于：所述支撑板（4）的顶部开设有滑槽（29），所述连接块（21）的底部固定连接有滑块（30），所述滑块（30）滑动连接在滑槽（29）内。