CN218947739U - 一种用于割草机的机械臂安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种用于割草机的机械臂安装结构，通过L型安装机构板背面安装的空腔盒的双向螺纹转杆的驱动作用，可以带动两侧的调节套块移动来改变抱合套框的位置，能够适应不同工程车前侧底部杆件的位置检测安装，同时配合第一螺纹杆的压垫套板进行收紧作用。本实用新型提供的一种用于割草机的机械臂安装结构，通过L型安装机构板背面安装的空腔盒的双向螺纹转杆的驱动作用，可以带动两侧的调节套块移动来改变抱合套框的位置，能够适应不同工程车前侧底部杆件的位置检测安装，同时配合第一螺纹杆的压垫套板进行收紧作用，保证机械臂安装结构安装牢固性的同时，还有效的提高了机械臂安装结构的适配性与灵活度。
Description
技术领域
本实用新型涉及割草机的机械臂技术领域，尤其涉及一种用于割草机的机械臂安装结构。
背景技术
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，现有的大多数刀盘都是安装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
在科技生产力的不断发展之下，机械设备也在不断的创新中，由于目前的割草机通常只起到了割草的功能，割草之后对于杂草不能够有效的清理，必须要经过安装机械臂后才能起到清理杂质的功能，现有技术中有通过在工程车前保险杠上安装外伸机械臂来连接割草机，可以在高速公路上无需人工去清理路边的杂草，有效保证割草工作的安全性。
但是现有的机械臂一般没有与工程车前侧底部相适配的连接组件，在安装割草机时难以适应不同底盘结构的工程车，因此，有必要提供一种用于割草机的机械臂安装结构解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于割草机的机械臂安装结构，解决了现有的机械臂一般没有与工程车前侧底部相适配的连接组件，在安装割草机时难以适应不同底盘结构的工程车的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于割草机的机械臂安装结构，包括：安装底座；
外翻机械臂，所述外翻机械臂固定安装于所述安装底座的前侧表面位置处，所述外翻机械臂包括液压泵、伸缩杆，所述外翻机械臂的外侧安装有对应螺纹抬升模块，所述螺纹抬升模块的外侧安装有割草机；
L型安装机构板，所述L型安装机构板固定安装于所述安装底座的外侧表面位置处，所述L型安装机构板的背面底部位置处固定安装有空腔盒，所述空腔盒的内部中间位置处固定安装有套块，所述空腔盒的内壁通过所述套块活动安装有双向螺纹转杆，所述空腔盒的内部两侧通过所述双向螺纹转杆均安装有调节套块，所述调节套块的外侧均设置有抱合套框；
其中，所述L型安装机构板的上侧两端均安装有第一螺母套，所述第一螺母套的内部均嵌合安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的上侧表面均安装有压垫套板。
所述外翻机械臂为现有的机械臂装置，通过液压泵、伸缩杆的驱动作用，可以控制装置进行伸缩调节，所述螺纹抬升模块为现有的电机驱动螺纹杆的结构，其可以控制所述抬升模块进行同步升降。
优选的，所述调节套块的表面安装有与所述双向螺纹转杆嵌合对应的螺母口，所述调节套块的上下两侧表面均活动安装有与所述空腔盒贴合对应的辅助套轮，所述调节套块的外侧表面安装有螺母套筒。
优选的，所述螺母套筒的内部均嵌合安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面均安装有刻度，所述第二螺纹杆的外侧表面均安装有圆盘套杆，所述圆盘套杆的外侧均安装有转扣。
优选的，所述圆盘套杆的外表面均活动套有夹环套板，所述抱合套框活动安装于所述夹环套板的上表面位置处，所述合套框的上侧表面安装有第二螺母套。
优选的，所述第二螺母套的内部均嵌合安装有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的底部均安装有夹持圆弧板，所述夹持圆弧板与所述抱合套框的内壁贴合。
优选的，所述空腔盒的外部两侧对应所述双向螺纹转杆均安装有摇把。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于割草机的机械臂安装结构具有如下有益效果：
本实用新型提供一种用于割草机的机械臂安装结构，通过L型安装机构板背面安装的空腔盒的双向螺纹转杆的驱动作用，可以带动两侧的调节套块移动来改变抱合套框的位置，能够适应不同工程车前侧底部杆件的位置检测安装，同时配合第一螺纹杆的压垫套板进行收紧作用，可以向上顶住L型安装机构板，保证机械臂安装结构安装牢固性的同时，还有效的提高了机械臂安装结构的适配性与灵活度。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种用于割草机的机械臂安装结构的第一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种用于割草机的机械臂安装结构的俯视图；
图3为本实用新型提供的一种用于割草机的机械臂安装结构的L型安装机构板的结构示意图；
图4为本实用新型提供的一种用于割草机的机械臂安装结构的调节套块的结构示意图；
图5为本实用新型提供的一种用于割草机的机械臂安装结构的第二实施例的结构示意图。
图中标号：1、安装底座，2、外翻机械臂，3、螺纹抬升模块，4、割草机，5、L型安装机构板，6、第一螺母套，7、第一螺纹杆，8、压垫套板，9、空腔盒，10、套块，11、双向螺纹转杆，12、摇把，13、调节套块，14、螺母口，15、辅助套轮，16、螺母套筒，17、第二螺纹杆，18、圆盘套杆，19、夹环套板，20、转扣，21、内嵌转杆，22、抱合套框，23、第二螺母套，24、第三螺纹杆，25、夹持圆弧板，26、U型槽架，27、滑动块，28、收紧套杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1、图2、图3、图4，其中，图1为本实用新型提供的一种用于割草机的机械臂安装结构的第一实施例的结构示意图；图2为本实用新型提供的一种用于割草机的机械臂安装结构的俯视图；图3为本实用新型提供的一种用于割草机的机械臂安装结构的L型安装机构板的结构示意图；图4为本实用新型提供的一种用于割草机的机械臂安装结构的调节套块的结构示意图。一种用于割草机的机械臂安装结构包括：安装底座1；
外翻机械臂2，外翻机械臂2固定安装于安装底座1的前侧表面位置处，外翻机械臂2包括液压泵、伸缩杆，外翻机械臂2的外侧安装有对应螺纹抬升模块3，螺纹抬升模块3的外侧安装有割草机4；
L型安装机构板5，L型安装机构板5固定安装于安装底座1的外侧表面位置处，L型安装机构板5的背面底部位置处固定安装有空腔盒9，空腔盒9的内部中间位置处固定安装有套块10，空腔盒9的内壁通过套块10活动安装有双向螺纹转杆11，空腔盒9的内部两侧通过双向螺纹转杆11均安装有调节套块13，调节套块13的外侧均设置有抱合套框22；
其中，L型安装机构板5的上侧两端均安装有第一螺母套6，第一螺母套6的内部均嵌合安装有第一螺纹杆7，第一螺纹杆7的上侧表面均安装有压垫套板8。
外翻机械臂2为现有的机械臂装置，通过液压泵、伸缩杆的驱动作用，可以控制装置进行伸缩调节，螺纹抬升模块3为现有的电机驱动螺纹杆的结构，其可以控制抬升模块3进行同步升降。
调节套块13的表面安装有与双向螺纹转杆11嵌合对应的螺母口14，调节套块13的上下两侧表面均活动安装有与空腔盒9贴合对应的辅助套轮15，调节套块13的外侧表面安装有螺母套筒16。
螺母套筒16的内部均嵌合安装有第二螺纹杆17，第二螺纹杆17的表面均安装有刻度，第二螺纹杆17的外侧表面均安装有圆盘套杆18，圆盘套杆18的外侧均安装有转扣20。
圆盘套杆18的外表面均活动套有夹环套板19，抱合套框22活动安装于夹环套板19的上表面位置处，合套框22的上侧表面安装有第二螺母套23。
第二螺母套23的内部均嵌合安装有第三螺纹杆24，第三螺纹杆24的底部均安装有夹持圆弧板25，夹持圆弧板25与抱合套框22的内壁贴合。
空腔盒9的外部两侧对应双向螺纹转杆11均安装有摇把12。
本实用新型提供的一种用于割草机的机械臂安装结构的工作原理如下：在使用时，通过L型安装机构板5背面安装的空腔盒9两侧安装的摇把12的驱动作用，可以带动双向螺纹转杆11进行驱动，带动两侧的调节套块13进行移动，通过辅助套轮15的辅助作用进行贴合移动，可以调节螺母套筒16的位置去适应不同工程车底部的位置，转动转扣20即可转动螺母套筒16内部的螺母套筒17的作用，可以向外伸出，调节抱合套框22的位置，转动第一螺纹杆7即可调节压垫套板8的高度，方便顶住工程车前侧底盘位置处，配合抱合套框22进行固定。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于割草机的机械臂安装结构具有如下有益效果：
通过L型安装机构板背面安装的空腔盒的双向螺纹转杆的驱动作用，可以带动两侧的调节套块移动来改变抱合套框的位置，能够适应不同工程车前侧底部杆件的位置检测安装，同时配合第一螺纹杆的压垫套板进行收紧作用，可以向上顶住L型安装机构板，保证机械臂安装结构安装牢固性的同时，还有效的提高了机械臂安装结构的适配性与灵活度。
第二实施例
请参阅图5，图5为本实用新型提供的一种用于割草机的机械臂安装结构的第二实施例的结构示意图。基于本申请的第一实施例提供的一种用于割草机的机械臂安装结构，本申请的第二实施例提出另一种用于割草机的机械臂安装结构。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的，本申请的第二实施例提供的一种用于割草机的机械臂安装结构的不同之处在于，一种用于割草机的机械臂安装结构，所述L型安装机构板5的上侧设置有开口并且对应安装有U型槽架26。
所述U型槽架26的内部两侧均滑动安装有滑动块27，所述滑动块27的表面安装有收紧套杆28，所述收紧套杆28与所述压垫套板8。
工作原理：在使用时，通过U型槽架26与滑动块27的活动作用，即可活动收紧套杆28的位置，调节向上顶起的位置，进一步提高装置的灵活度、适配性。
有益效果：通过U型槽架26与滑动块27的活动作用，即可活动收紧套杆28的位置，调节向上顶起的位置，进一步提高装置的灵活度、适配性。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于割草机的机械臂安装结构，其特征在于，包括：安装底座；
外翻机械臂，所述外翻机械臂固定安装于所述安装底座的前侧表面位置处，所述外翻机械臂包括液压泵、伸缩杆，所述外翻机械臂的外侧安装有对应螺纹抬升模块，所述螺纹抬升模块的外侧安装有割草机；
L型安装机构板，所述L型安装机构板固定安装于所述安装底座的外侧表面位置处，所述L型安装机构板的背面底部位置处固定安装有空腔盒，所述空腔盒的内部中间位置处固定安装有套块，所述空腔盒的内壁通过所述套块活动安装有双向螺纹转杆，所述空腔盒的内部两侧通过所述双向螺纹转杆均安装有调节套块，所述调节套块的外侧均设置有抱合套框；
其中，所述L型安装机构板的上侧两端均安装有第一螺母套，所述第一螺母套的内部均嵌合安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的上侧表面均安装有压垫套板。
2.根据权利要求1所述的一种用于割草机的机械臂安装结构，其特征在于，所述调节套块的表面安装有与所述双向螺纹转杆嵌合对应的螺母口，所述调节套块的上下两侧表面均活动安装有与所述空腔盒贴合对应的辅助套轮，所述调节套块的外侧表面安装有螺母套筒。
3.根据权利要求2所述的一种用于割草机的机械臂安装结构，其特征在于，所述螺母套筒的内部均嵌合安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面均安装有刻度，所述第二螺纹杆的外侧表面均安装有圆盘套杆，所述圆盘套杆的外侧均安装有转扣。
4.根据权利要求3所述的一种用于割草机的机械臂安装结构，其特征在于，所述圆盘套杆的外表面均活动套有夹环套板，所述抱合套框活动安装于所述夹环套板的上表面位置处，所述合套框的上侧表面安装有第二螺母套。
5.根据权利要求4所述的一种用于割草机的机械臂安装结构，其特征在于，所述第二螺母套的内部均嵌合安装有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的底部均安装有夹持圆弧板，所述夹持圆弧板与所述抱合套框的内壁贴合。
6.根据权利要求1所述的一种用于割草机的机械臂安装结构，其特征在于，所述空腔盒的外部两侧对应所述双向螺纹转杆均安装有摇把。
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| CN202223265211.7U CN218947739U (zh) | 2022-12-07 | 2022-12-07 | 一种用于割草机的机械臂安装结构 |
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| CN (1) | CN218947739U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118235603A (zh) * | 2024-04-25 | 2024-06-25 | 优思美地(上海)机器人科技有限公司 | 一种机械臂及割草机器人 |
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2022
- 2022-12-07 CN CN202223265211.7U patent/CN218947739U/zh active Active
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