CN218943365U - 一种肌电脑电信号联合采集设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供肌电脑电信号联合采集设备，涉及信号采集领域。肌电脑电信号联合采集设备中接口电路单元分别通过脑电信号采集单元以及肌电信号采集单元连接到信号隔离单元，信号隔离单元连接到主控单元，脑电信号采集单元与肌电信号采集单元通信连接。本实用新型克服现有肌电脑电信号联合采集设备体积大、不方便携带的缺陷，提供具有一体化、小型化、便携式的肌电脑电信号联合采集设备，针对肌电信号和脑电信号进行硬件滤波和信号隔离以提升信号采集质量，采用多块采集芯片同时采集16个通道脑电信号和6个通道肌电信号，实现多通道采集高质量信号。

Description

一种肌电脑电信号联合采集设备

技术领域

本实用新型涉及肌电脑电信号采集技术领域，具体涉及一种肌电脑电信号联合采集设备。

背景技术

头皮脑电信号(EEG)和表面肌电信号(sEMG)是人体产生的一种微弱的生理电信号，其信号幅值为微伏级别，容易收到外界的干扰。为了采集到微弱的信号，需要使用具有良好信号隔离设计的专用采集设备，例如脑电采集设备或肌电采集设备，由于EEG信号的频带范围较为微弱，频率范围一般从0.1Hz到100Hz，主要能力集中于0.1Hz到40Hz，而sEMG信号一般频率范围在0Hz到500Hz，主要能量集中于20Hz到150Hz。

现有的采集设备大多数只能够采集单一信号源，其内部硬件选型和设计专门针对一种信号源的信号特性，市面上肌电脑电联合采集设备种类较少、体积较大、采集通道数量少，且采集肌电脑电时没有在硬件层面进行区别对待，导致采集的信号质量较差，也不便于携带和大范围使用。基于上述技术问题，申请人提出了本申请的技术方案。

发明内容

本实用新型的目的是提供了一种肌电脑电信号联合采集设备，通过将采集到的脑电信号、肌电信号分别进行信号放大和数模转换后，经信号隔离后传输至主控单元，具有一体化、小型化、便携式的特点，克服现有肌电脑电信号联合采集设备体积大、不方便携带的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种肌电脑电信号联合采集设备，包括：接口电路单元、脑电信号采集单元、肌电信号采集单元、信号隔离单元以及主控单元；所述接口电路单元分别通过所述脑电信号采集单元以及所述肌电信号采集单元连接到所述信号隔离单元，所述信号隔离单元连接到所述主控单元，所述脑电信号采集单元与所述肌电信号采集单元通信连接；所述接口电路单元用于将接收到的由脑电电极采集的脑电信号发送到所述脑电信号采集单元，并将接收到的由肌电电极采集的肌电信号发送到所述肌电信号采集单元；所述脑电信号采集单元用于对所述脑电信号进行信号放大与模数转换后，得到数字脑电信号，并将所述数字脑电信号通过所述信号隔离单元发送到所述主控单元；所述肌电信号采集单元用于对所述肌电信号进行信号放大与模数转换后，得到数字肌电信号，并将所述数字肌电信号通过所述信号隔离单元发送到所述主控单元；所述信号隔离单元用于对所述肌电信号采集单元、所述脑电信号采集单元与所述主控单元之间通讯传输进行信号隔离；所述主控单元用于将所述数字脑电信号与所述数字肌电信号发送到上位机。

在一个实施例中，所述肌电脑电信号联合采集设备还包括：第一滤波单元与第二滤波单元；所述第一滤波单元连接在所述脑电信号采集单元与所述接口电路单元之间，所述第二滤波单元连接在所述肌电信号采集单元与所述接口电路单元之间；所述第一滤波单元用于对所述脑电信号进行第一带通频率的滤波；所述第二滤波单元用于对所述肌电信号进行第二带通频率的滤波。

在一个实施例中，所述第一滤波单元包括：第一滤毛刺电路与第一滤波器，所述第一滤毛刺电路的一端连接到所述接口电路单元，所述第一滤毛刺电路的另一端连接到所述第一滤波器的一端，所述第一滤波器的另一端连接到所述脑电信号采集单元；第二滤波单元包括：第二滤毛刺电路与第二滤波器，所述第二滤毛刺电路的一端连接到所述接口电路单元，所述第二滤毛刺电路的另一端连接到所述第二滤波器的一端，所述第二滤波器的另一端连接到所述脑电信号采集单元；所述第一滤波器具有所述第一带通频率，所述第二滤波器具有所述第二带通频率。

在一个实施例中，所述第一带通频率为(0，100)，所述第二带通频率为(0，500)。

在一个实施例中，所述脑电信号采集单元包括至少一个脑电采集芯片，所述肌电信号采集单元包括至少一个肌电采集芯片；所述至少一个脑电采集芯片与所述至少一个肌电采集芯片采用菊花链连接。

在一个实施例中，所述脑电信号采集单元中的一个所述脑电采集芯片作为所述菊花链的头部，作为所述菊花链头部的所述脑电采集芯片将所述数字脑电信号与所述数字肌电信号组成菊花链发送至所述信号隔离单元。

在一个实施例中，所述肌电脑电信号联合采集设备还包括：与所述主控单元连接的BOOT选择单元；所述BOOT选择单元用于调整所述主控单元的运行参数，所述运行参数包括：采样频率与信号传输方式。

在一个实施例中，所述BOOT选择单元包括两个机械开关，两个所述机械开关的不同开关状态组合对应所述主控单元的不同运行参数。

在一个实施例中，所述肌电脑电信号联合采集设备还包括供电单元；所述供电单元包括电源管理芯片、降压芯片、电源隔离芯片、第一RC滤波器、第二RC滤波器、升压芯片以及稳压芯片；所述电源管理芯片、所述降压芯片、所述电源隔离芯片以及所述第二RC滤波器依次连接，所述降压芯片还连接到所述第一RC滤波器，所述电源隔离芯片还连接于所述升压芯片，所述升压芯片连接到所述稳压芯片，所述电源管理芯片连接到供电电源；在所述供电单元中，所述第一RC滤波器的输出端提供3.3V数字端供电、通过所述第二RC滤波器的输出端提供3.3V模拟端供电，所述稳压芯片的输出端提供5V模拟电路供电。

在一个实施例中，所述肌电脑电信号联合采集设备还包括指示灯单元，所述指示灯单元包括三个双色LED灯，所述三个双色LED的不同颜色状态组合指示所述肌电脑电信号联合采集设备的不同工作状态。

附图说明

图1是根据本实用新型中肌电脑电信号联合采集设备的结构示意图；

图2是根据本实用新型中肌电脑电信号联合采集设备的第一滤毛刺电路连接示意图；

图3是根据本实用新型肌电脑电信号联合采集设备中信号采集、信号隔离与主控单元之间的电路连接示意图；

图4是根据本实用新型中肌电脑电信号联合采集设备的信号隔离芯片的电路连接示意图；

图5是根据本实用新型中肌电脑电信号联合采集设备的供电单元的连接示意图；

图6是根据本实用新型中肌电脑电信号联合采集设备的运行逻辑流程图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“或/和”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

如图1所示，所述肌电脑电信号联合采集设备包括接口电路单元1、脑电信号采集单元2、肌电信号采集单元3、信号隔离单元4、主控单元5、与所述主控单元5连接的BOOT选择单元6、供电单元以及指示灯单元(供电单元和指示灯单元图中未示出)。所述接口电路单元1分别通过所述脑电信号采集单元2以及所述肌电信号采集单元3连接到所述信号隔离单元4，所述信号隔离单元4连接到所述主控单元5，所述脑电信号采集单元2与所述肌电信号采集单元3通信连接。

所述接口电路单元1用于将接收到的由脑电电极采集的脑电信号发送到所述脑电信号采集单元2，并将接收到的由肌电电极采集的肌电信号发送到所述肌电信号采集单元3。

所述脑电信号采集单元2用于对所述脑电信号进行信号放大与模数转换后，得到数字脑电信号，并将所述数字脑电信号通过所述信号隔离单元4发送到所述主控单元5。

在一个例子中，在接口电路单元1和脑电信号采集单元2之间连接有第一滤波单元7，用于对所述脑电信号进行第一带通频率的滤波，所述第一带通频率为(0，100HZ)，第一带通频率优选为(0，40HZ)。第一滤波单元7包括有第一滤毛刺电路71与第一滤波器70，所述第一滤毛刺电路71的一端连接到所述接口电路单元1，所述第一滤毛刺电路71的另一端连接到所述第一滤波器70的一端，所述第一滤波器70的另一端连接到所述脑电信号采集单元2，所述第一滤波器70具有所述第一带通频率。具体的，接口电路单元1中包括：与脑电信号采集单元2对应的脑电医疗连接器母座，脑电医疗连接器母座的数量与脑电信号采集单元2中所包含的脑电信号采集芯片的数量相同且一一对应，举例来说，单个脑电信号采集芯片可以进行8通道脑电信号采集，则一个脑电医疗连接器母座为十针连接器，包括：8条单极信号连接线、1条共参考通道连接线和1条人体地电位通道连接线。

所述肌电信号采集单元3用于对所述肌电信号进行信号放大与模数转换后，得到数字肌电信号，并将所述数字肌电信号通过所述信号隔离单元4发送到所述主控单元5。

在一个例子中，在接口电路单元1和肌电信号采集单元3之间连接有第二滤波单元8，用于对所述肌电信号进行第二带通频率的滤波，所述第二带通频率为(0，500HZ)，第二带通频率优选为(20HZ，150HZ)。所述第二滤波单元8包括第二滤毛刺电路81与第二滤波器80，所述第二滤毛刺电路81的一端连接到所述接口电路单元1，所述第二滤毛刺电路81的另一端连接到所述第二滤波器80的一端，所述第二滤波器80的另一端连接到所述脑电信号采集单元2，所述第二滤波器具有所述第二带通频率。具体的，接口电路单元1中包括：与肌电信号采集单元3对应的肌电医疗连接器母座，肌电医疗连接器母座的数量与肌电信号采集单元3中所包含的肌电信号采集芯片的数量相同且一一对应，举例来说，单个肌电信号采集芯片可以进行6通道肌电信号采集，则一个肌电医疗连接器母座为十四针连接器，包括：6条双极信号连接线、1条人体地电位通道连接线和1条供参考通道连接线。采集的肌电信号经过第一滤波单元7、脑电信号经过第二滤波单元8以去除高频干扰后进入脑电信号采集单元2、肌电信号采集单元3，通过硬件滤波和信号隔离提升信号采集质量。

本实施例中，第一滤毛刺电路71与第二滤毛刺电路81均可以采用RC滤毛刺电路，如图2所示，以第一滤毛刺电路71采用RC滤毛刺电路为例，第一滤毛刺电路71包括：电阻R、ESD静电二极管以及电容C，脑电信号由接口电路单元1进入RC滤毛刺电路后再进入脑电信号采集单元2，ESD静电二极管可以进行静电保护。

所述脑电信号采集单元2包括至少一个脑电采集芯片，所述肌电信号采集单元3包括至少一个肌电采集芯片。所述至少一个脑电采集芯片与所述至少一个肌电采集芯片采用菊花链连接。其中，所述脑电信号采集单元中的一个所述脑电采集芯片作为所述菊花链的头部，作为所述菊花链头部的所述脑电采集芯片将所述数字脑电信号与所述数字肌电信号组成菊花链发送至所述信号隔离单元。

举例来说，所述脑电信号采集单元2包括2个脑电采集芯片，可以提供16个脑电信号采集通道，肌电信号采集单元3包括1个肌电采集芯片，可以提供6个肌电信号采集通道；由此，肌电脑电信号联合采集设备可以同时采集16个通道脑电信号和6个通道肌电信号，实现脑电信号与肌电信号的联合采集。2个脑电采集芯片与1个肌电采集芯片之间可以采用菊花链连接，其中1个脑电采集芯片作为菊花链的头部，经肌电采集芯片采集处理得到的数字肌电信号被发送到脑电采集芯片，两个脑电采集芯片同时采集处理得到数字脑电信号，由作为菊花链头部的脑电采集芯片将数字脑电信号与数字肌电信号组合成菊花链后传输进入信号隔离单元4，再经信号隔离单元4进入主控单元5。

所述信号隔离单元4用于对所述肌电信号采集单元3、所述脑电信号采集单元2与所述主控单元5之间通讯传输进行信号隔离。

所述主控单元5用于将所述数字脑电信号与所述数字肌电信号发送到上位机9。

在一个例子中，如图3所示，2个脑电采集芯片均采用ADS1299芯片，记为第一脑电采集芯片(图3中的EEG1芯片)和第二脑电采集芯片(图3中的EEG2芯片)，所述肌电采集芯片采用ADS1296芯片，记为第一肌电采集芯片(图3中的EMG芯片)。第一脑电采集芯片的CLK引脚、第二脑电采集芯片的CLK引脚以及第一肌电采集芯片的CLK引脚均连接同一块2.048MHZ时钟晶振，第一脑电采集芯片、第二脑电采集芯片和第一肌电采集芯片的采集时钟信号由该2.048MHZ时钟晶振提供。所述第一脑电采集芯片的第一SCLK引脚、所述第二脑电采集芯片的第二SCLK引脚、所述第一肌电采集芯片的第三SCLK引脚相连后接入所述信号隔离芯片的SCLK引脚。第一肌电采集芯片的Daisy_in引脚接入数字GND，所述第一肌电采集芯片的DOUT引脚接入第二脑电采集芯片的Daisy_in引脚，所述第二脑电采集芯片的DOUT引脚接入所述第一脑电采集芯片的Daisy_in引脚，所述第一脑电采集芯片的DOUT引脚接入所述信号隔离单元4中的信号隔离芯片的MISO引脚。所述第一肌电采集芯片的第一CS片选引脚接入所述信号隔离芯片的第一CS接入引脚，所述第二脑电采集芯片的第二CS片选引脚接入所述信号隔离芯片的第二CS接入引脚、第一肌电采集芯片的第三CS片选引脚接入所述信号隔离芯片第三CS接入引脚。每片采集芯片都引出单独的片选信号线CS，未将片选信号线CS合并为一条，通过操纵不同的CS电平，实现各个芯片的独立参数配置，进而实现肌电采集参数和脑电采集参数的差异化配置。所述第一脑电采集芯片的第一DIN引脚、所述第二脑电采集芯片的第二DIN引脚、所述第一肌电采集芯片的第三DIN引脚相连后接入所述信号隔离芯片的MISO引脚。

通过以上三条CS片选线、一条MOSI线、一条MISO线和一条SCLK通讯时钟线实现了脑电信号采集单元2、肌电信号采集单元3与主控单元5之间的SPI通讯。第一脑电采集芯片、第二脑电采集芯片和第一肌电采集芯片上的START引脚连接在一起，通过信号隔离芯片连接到主控单元5，使得主控单元5对该信号线的电平操作可以同步各个芯片的采集过程，同样，第一脑电采集芯片、第二脑电采集芯片和第一肌电采集芯片上的RESET引脚接在一起，通过信号隔离芯片连接到主控单元5，使得主控单元5对该信号线的电平操作可以同时重启三块采集芯片。经过信号隔离芯片的信号线汇总列表见表1所示。

表1

在本实施例中，信号隔离单元4由两块信号隔离芯片链接后形成2个反向信号隔离通道和7个正向信号隔离通道，两块信号隔离芯片中的第一信号隔离芯片接入数字GND，由3.3V数字端供电。两块信号隔离芯片中的第二信号隔离芯片接入模拟GND，由3.3V模拟端供电。由于信号隔离芯片的两侧供电、接地均不同，从而实现信号隔离的作用。如图3所示，所述信号隔离单元4包括两块信号隔离芯片连接提供2个反向信号与7个正向信号共9条信号线的信号隔离，图3中信号隔离单元4中的虚线表示信号隔离，在图3中虚线的一侧接数字GND，虚线中的另一侧连接模拟GND，使得主控单元5与信号采集实现信号跨接。信号隔离芯片优选ISO76x1FC、ISO674x系列芯片，信号隔离芯片两侧供电和接地是不同的。本实施例中，第一信号隔离芯片和第二信号隔离芯片均采用ISO7641FC芯片，图4中展示了一块ISO7641FC芯片的信号引脚接线，两侧供电分别采用3.3V模拟端供电和3.3V数字端供电，信号引脚接法提供了三个正向信号线和一个反向信号线，三个正向信号线是RESET信号线和CS1信号线和START信号线，一个反向信号线是DRDY信号线，提供3个正向和1个反向的信号隔离。

本实施例中，主控单元5采用具备蓝牙功能的Soc芯片，该芯片同时还支持SPI通讯协议，具有USART外设、SWD程序烧录支持和多个GPIO引脚，能够通过SPI通讯方式从脑电信号采集单元2、肌电信号采集单元3中获得数字脑电信号和数字肌电信号，通过蓝牙或有线串口发送至上位机9。与主控单元5连接的BOOT选择单元6用于调整主控单元5的运行参数，例如调整运行的采样频率和信号传输方式，其中信号传输方式包括有线传输和无线传输，在BOOT选择单元6中具有两个机械开关，所述机械开关为琴键式侧拨拨码开关，通过两个琴键式侧拨拨码开关的不同开关状态组合对应主控单元5的不同运行参数，拨码开关状态与对应参数设置情况如表2所示。当采用有线传输时，主控单元5通过串口通信单元和Type_C接口将数据传输至上位机9。所述串口通信单元包括一块USB转串口的FT232RL-REEL芯片，所述FT232RL-REEL芯片的一端连接所述Type-C接口的数据接口，所述FT232RL-REEL芯片的另一端连接所述主控单元5进行有线数据传输。当采用无线传输时，由于主控单元5通过Soc芯片自带的蓝牙将数据无线传输至上位机9中。

表2

如图5所示，肌电脑电信号联合采集设备的供电单元包括电源管理芯片、降压芯片、电源隔离芯片、第一RC滤波器、第二RC滤波器、升压芯片以及稳压芯片。所述电源管理芯片、所述降压芯片、所述电源隔离芯片以及所述第

二RC滤波器依次连接，所述降压芯片还连接到所述第一RC滤波器，所述电源隔离芯片还连接于所述升压芯片，所述升压芯片连接到所述稳压芯片，所述电源管理芯片连接到供电电源，供电电源为连接Type-C接口供电或者3.7V锂电池供电。在所述供电单元中，所述第一RC滤波器的输出端提供3.3V数字端供电、通过所述第二RC滤波器的输出端提供3.3V模拟端供电，所述稳压芯片的输出端提供5V模拟电路供电。本实施例中，所述电源管理芯片是TP5100电源管理芯片，所述电源隔离芯片是F0505S电源隔离芯片，所述降压芯片是MT3410L降压芯片，所述升压芯片是TLV61220升压芯片，所述稳压芯片是TPS76350稳压芯片。经过TP5100电源管理芯片后5V或3.7V电源进入MT3410L降压芯片降压为3.3V，且该路电压分为两路，一路不经过隔离直接对数字端进行供电，另一路经过隔离后对模拟电路供电。在数字端供电部分，未经隔离的3.3V电源经过RC滤波后对数字端主控等元器件进行供电。在模拟端供电部分，经F0505S电源隔离芯片进行电压隔离以减少干扰，隔离后电压幅值仍为3.3V，也被分为两路，其中一路经过一个单独的电源RC滤波后为采集信号的DVDD或DVCC电路供电，其中另一路经过TLV61220升压芯片升压至5V，再经过TPS76350稳压芯片稳压后产生5V电源，为AVDD模拟供电。此外，当使用Type-C外部供电时，电源管理芯片会自动对电池充电。

本实施例中肌电脑电信号联合采集设备还包括指示灯单元，所述指示灯单元包括三个双色LED灯，所述三个双色LED的不同颜色状态指示所述肌电脑电信号联合采集设备的不同工作状态，指示灯表示含义如表3所示。

表3

本实用新型在具体使用时，如图6所示，通过打开主电源开关，使得设备开机，使得设备内部上电。主控单元按照烧录的程序进行自身参数设置、引脚定义和初始化功能，读取连接至BOOT选择单元的引脚电位，判断预设的运行状态，选择对应的信号采集配置参数。主控单元通过SPI的方式依次对三个芯片设置信号采集配置参数。具体而言，对脑电采集芯片设置共参考模式(即所有负极通道短接至SRB1接口，再将SRB1通道与各个正极通道进行差分产生脑电信号)，PGA增益为24，采样率为500或1kHz；对肌电采集芯片设置双极模式(即差分信号输入模式，每对正负通道进行差分产生一个通道的肌电信号)，PGA参数为8，以及一致的采样率。设置完毕后，主控单元通过拉动START信号线的电位使得三块芯片的数据同步，并开始数据采集。两块脑电采集芯片与一块肌电采集芯片菊花链使得通过第一脑电采集芯片的数据输出口传输到上位机中。每当采集到一个完备信号时会拉低完备信号线DRDY电位，此时主控单元通过该线外部触发，以SPI的方式读取采集到的单帧数据，并对数据格式进行转换、加上传输头部尾部整合，通过蓝牙或者USART口发送出去，接下来拉高完备信号线DRDY电位等待下一组完备信号，以此方式实现信号的同步和实时传输。当需要停止采集的时候，直接关闭主电源开关即可。

以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。

考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。

Claims (10)

1.一种肌电脑电信号联合采集设备，其特征在于，包括：

接口电路单元、脑电信号采集单元、肌电信号采集单元、信号隔离单元以及主控单元；所述接口电路单元分别通过所述脑电信号采集单元以及所述肌电信号采集单元连接到所述信号隔离单元，所述信号隔离单元连接到所述主控单元，所述脑电信号采集单元与所述肌电信号采集单元通信连接；

所述接口电路单元用于将接收到的由脑电电极采集的脑电信号发送到所述脑电信号采集单元，并将接收到的由肌电电极采集的肌电信号发送到所述肌电信号采集单元；

所述脑电信号采集单元用于对所述脑电信号进行信号放大与模数转换后，得到数字脑电信号，并将所述数字脑电信号通过所述信号隔离单元发送到所述主控单元；

所述肌电信号采集单元用于对所述肌电信号进行信号放大与模数转换后，得到数字肌电信号，并将所述数字肌电信号通过所述信号隔离单元发送到所述主控单元；

所述信号隔离单元用于对所述肌电信号采集单元、所述脑电信号采集单元与所述主控单元之间通讯传输进行信号隔离；

所述主控单元用于将所述数字脑电信号与所述数字肌电信号发送到上位机。

2.根据权利要求1所述的肌电脑电信号联合采集设备，其特征在于，所述肌电脑电信号联合采集设备还包括：第一滤波单元与第二滤波单元；所述第一滤波单元连接在所述脑电信号采集单元与所述接口电路单元之间，所述第二滤波单元连接在所述肌电信号采集单元与所述接口电路单元之间；

所述第一滤波单元用于对所述脑电信号进行第一带通频率的滤波；

所述第二滤波单元用于对所述肌电信号进行第二带通频率的滤波。

3.根据权利要求2所述的肌电脑电信号联合采集设备，其特征在于，所述第一滤波单元包括：第一滤毛刺电路与第一滤波器，所述第一滤毛刺电路的一端连接到所述接口电路单元，所述第一滤毛刺电路的另一端连接到所述第一滤波器的一端，所述第一滤波器的另一端连接到所述脑电信号采集单元；

第二滤波单元包括：第二滤毛刺电路与第二滤波器，所述第二滤毛刺电路的一端连接到所述接口电路单元，所述第二滤毛刺电路的另一端连接到所述第二滤波器的一端，所述第二滤波器的另一端连接到所述肌电信号采集单元；

所述第一滤波器具有所述第一带通频率，所述第二滤波器具有所述第二带通频率。

4.根据权利要求2或3所述的肌电脑电信号联合采集设备，其特征在于，所述第一带通频率为(0，100)，所述第二带通频率为(0，500)。

5.根据权利要求1所述的肌电脑电信号联合采集设备，其特征在于，所述脑电信号采集单元包括至少一个脑电采集芯片，所述肌电信号采集单元包括至少一个肌电采集芯片；

所述至少一个脑电采集芯片与所述至少一个肌电采集芯片采用菊花链连接。

6.根据权利要求5所述的肌电脑电信号联合采集设备，其特征在于，所述脑电信号采集单元中的一个所述脑电采集芯片作为所述菊花链的头部，作为所述菊花链头部的所述脑电采集芯片将所述数字脑电信号与所述数字肌电信号组成菊花链发送至所述信号隔离单元。

7.根据权利要求5所述的肌电脑电信号联合采集设备，其特征在于，所述肌电脑电信号联合采集设备还包括：与所述主控单元连接的BOOT选择单元；

所述BOOT选择单元用于调整所述主控单元的运行参数，所述运行参数包括：采样频率与信号传输方式。

8.根据权利要求7所述的肌电脑电信号联合采集设备，其特征在于，所述BOOT选择单元包括两个机械开关，两个所述机械开关的不同开关状态组合对应所述主控单元的不同运行参数。

9.根据权利要求1所述的肌电脑电信号联合采集设备，其特征在于，所述肌电脑电信号联合采集设备还包括供电单元；

所述供电单元包括电源管理芯片、降压芯片、电源隔离芯片、第一RC滤波器、第二RC滤波器、升压芯片以及稳压芯片；

所述电源管理芯片、所述降压芯片、所述电源隔离芯片以及所述第二RC滤波器依次连接，所述降压芯片还连接到所述第一RC滤波器，所述电源隔离芯片还连接于所述升压芯片，所述升压芯片连接到所述稳压芯片，所述电源管理芯片连接到供电电源；

在所述供电单元中，所述第一RC滤波器的输出端提供3.3V数字端供电、通过所述第二RC滤波器的输出端提供3.3V模拟端供电，所述稳压芯片的输出端提供5V模拟电路供电。

10.根据权利要求1所述的肌电脑电信号联合采集设备，其特征在于，所述肌电脑电信号联合采集设备还包括指示灯单元，所述指示灯单元包括三个双色LED灯，所述三个双色LED的不同颜色状态组合指示所述肌电脑电信号联合采集设备的不同工作状态。

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