CN218942101U - 喷药机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了喷药机器人，涉及农业生产技术领域，包括自动行走平台，还包括：农药箱，所述农药箱固定在自动行走平台的平台上；升降组件，所述升降组件设置在自动行走平台的平台上上；角度调节组件，所述角度调节组件设置在升降组件上；喷撒组件，所述喷撒组件包括两个固定板、中间块和双螺纹杆，两个所述固定板均横向设置在角度调节组件上，两个所述固定板的相对一侧外壁均开设有第一转动孔；本实用新型的技术方案为，通过升降组件控制整个喷撒组件高度，控制第二伺服电机带动双螺纹杆进行转动，双螺纹杆通过螺纹带动两个从动块同步向外或向内进行直线移动，从而调节三个喷头的之间距离，从而实现喷撒范围的调控。

Description

喷药机器人

技术领域

本实用新型涉及农业生产技术领域，具体是喷药机器人。

背景技术

在农业生产中，用先进的机械化生产工具代替人、畜力生产工具，这是人类深刻的技术革命，农业机械装备突破了人畜力所不能承担的农业生产规模的限制，机械作业实施了人工所不能达到的现代科学农艺要求，改善了农业生产条件，提高了农业生产力水平，农药喷洒机器人便是农业生产中一种常用的工具，现有的农药喷洒机器人不能对喷头的位置进行调整，影响了农药喷洒的效果。

目前，为了提高农药撒效率，一般会使用行走机械人，在行走机械人上安装有喷头，通过行走机械人进行自动行走(按规划的路线)进行喷药，为了扩大喷撒范围，一般在行走机械人上安装有多个喷头，进行喷撒，但是每个喷头之间的距离是固定的，不能根据农田大小进行适当调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供喷药机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

喷药机器人，包括自动行走平台，还包括：

农药箱，所述农药箱固定在自动行走平台的平台上；

升降组件，所述升降组件设置在自动行走平台的平台上；

角度调节组件，所述角度调节组件设置在升降组件上；

喷撒组件，所述喷撒组件包括两个固定板、中间块和双螺纹杆，两个所述固定板均横向设置在角度调节组件上，两个所述固定板的相对一侧外壁均开设有第一转动孔，所述双螺纹杆的两端均通过轴承转动安装在第一转动孔内，所述中间块位于两个固定板中间处且设置在角度调节组件上，所述中间块的外壁开设有第二转动孔，所述双螺纹杆的圆周外壁的中间位置处通过轴承转动安装在第二转动孔内，两个所述固定板之间固定有横向设置的导向杆，所述导向杆贯穿中间块，所述导向杆和双螺纹杆上套设有两个从动块，两个所述从动块分别与双螺纹杆的左旋螺纹以及右旋螺纹形成螺接配合，所述中间块和两个从动块上均固定有喷头，各个所述喷头与农药箱共用一个运输组件，其中，所述运输组件将农药箱内的农药运输至各个喷头，其中一个所述固定板上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机与双螺纹杆的一端同轴固定。

优选的，所述升降组件包括竖直固定在自动行走平台上的竖直板，所述竖直板的一侧外壁开设有矩形口，所述矩形口顶部以及底部均开设有第三转动孔，两个所述第三转动孔通过轴承转动安装有单螺纹杆，所述单螺纹杆上通过螺纹连接有移动块，所述竖直板的顶部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与单螺纹杆的一端同轴固定，所述移动块与矩形口的两侧内壁接触。

优选的，所述角度调节组件包括伸缩杆和横板，所述横板朝向移动块的一侧外壁固定有支撑块，所述支撑块的两侧均转动安装有第一支撑板，所述第一支撑板固定在移动块，所述伸缩杆的两端分别固定有固定块一和固定块二，所述固定块一的两侧外壁均转动安装有第二支撑板，所述第二支撑板固定在横板上，所述第一支撑板固定在移动块上。

优选的，所述运输组件包括水分布器和水泵，所述水分布器固定在横板上，所述水泵固定在农药箱上，所述水泵的处水端与水分布器的主进入端之间设置有用于连接两者的软管，所述水泵的进水端与农药箱之间设置有用于连接两者的软管，各个所述喷头与水分布器通过软管连通。

优选的，所述农药箱上安装有太阳能电池板。

优选的，所述农药箱的顶部安装有水位警报器，所述水位警报器的检测端位于农药箱内的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的技术方案为，通过升降组件控制整个喷撒组件高度，控制第二伺服电机带动双螺纹杆进行转动，双螺纹杆通过螺纹带动两个从动块同步向外或向内进行直线移动，从而调节三个喷头的之间距离，从而实现喷撒范围的调控。

附图说明

图1为实施例一的整体结构示意图。

图2为实施例一的仰视立体桶剖视图。

图3为图2的框选处放大结构示意图。

图4为实施例二的整体结构示意图。

图5为实施例三的整体剖视图。

图中：1、自动行走平台；2、竖直板；3、单螺纹杆；4、中间块；5、固定板；6、水分布器；7、第一伺服电机；8、移动块；9、喷头；10、第二伺服电机；11、水泵；12、农药箱；13、双螺纹杆；14、伸缩杆；15、固定块一；16、固定块二；17、太阳能电池板；18、水位警报器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图3，本实用新型实施例中，喷药机器人，包括自动行走平台1，其中自动行走平台1为机械人行走装置，可参考成都航发机器人有限公司型号为Compass C2四轮差动平台，本实用新型不做限定，还包括：

农药箱12，农药箱12固定在自动行走平台1的平台上；

升降组件，升降组件设置在自动行走平台1的平台上；

角度调节组件，角度调节组件设置在升降组件上；

喷撒组件，喷撒组件包括两个固定板5、中间块4和双螺纹杆13，两个固定板5均横向设置在角度调节组件上，两个固定板5的相对一侧外壁均开设有第一转动孔，双螺纹杆13的两端均通过轴承转动安装在第一转动孔内，中间块4位于两个固定板5中间处且设置在角度调节组件上，中间块4的外壁开设有第二转动孔，双螺纹杆13的圆周外壁的中间位置处通过轴承转动安装在第二转动孔内，两个固定板5之间固定有横向设置的导向杆，导向杆贯穿中间块4，导向杆和双螺纹杆13上套设有两个从动块，两个从动块分别与双螺纹杆13的左旋螺纹以及右旋螺纹形成螺接配合，中间块4和两个从动块上均固定有喷头9，各个喷头9与农药箱12共用一个运输组件，其中，运输组件将农药箱12内的农药运输至各个喷头9，其中一个固定板5上固定有第二伺服电机10，第二伺服电机10与双螺纹杆13的一端同轴固定。

这里进行补充说明，两个从动块滑动套设在导向杆上。

本实用新型的技术方案为，通过升降组件控制整个喷撒组件高度，控制第二伺服电机10带动双螺纹杆13进行转动，双螺纹杆13通过螺纹带动两个从动块同步向外或向内进行直线移动，从而调节三个喷头9的之间距离，从而实现喷撒范围的调控。

优选的，升降组件包括竖直固定在自动行走平台1上的竖直板2，竖直板2的一侧外壁开设有矩形口，矩形口顶部以及底部均开设有第三转动孔，两个第三转动孔通过轴承转动安装有单螺纹杆3，单螺纹杆3上通过螺纹连接有移动块8，竖直板2的顶部固定有第一伺服电机7，第一伺服电机7的输出轴与单螺纹杆3的一端同轴固定，移动块8与矩形口的两侧内壁接触。

通过上述可知，第一伺服电机7带动单螺纹杆3进行转动，从而使移动块8上下进行移动，从而实现喷撒组件喷撒高度的调节。

优选的，角度调节组件包括伸缩杆14和横板，横板朝向移动块8的一侧外壁固定有支撑块，支撑块的两侧均转动安装有第一支撑板，第一支撑板固定在移动块8，伸缩杆14的两端分别固定有固定块一15和固定块二16，固定块一15的两侧外壁均转动安装有第二支撑板，第二支撑板固定在横板上，第一支撑板固定在移动块8上。

通过上述可知，伸缩杆14进行伸缩，从而实现喷撒角度的调节。

优选的，运输组件包括水分布器6和水泵11，水分布器6固定在横板上，水泵11固定在农药箱12上，水泵11的处水端与水分布器6的主进入端之间设置有用于连接两者的软管，水泵11的进水端与农药箱12之间设置有用于连接两者的软管，各个喷头9与水分布器6通过软管连通。

本实用新型的工作原理是：通过升降组件控制整个喷撒组件高度，控制第二伺服电机10带动双螺纹杆13进行转动，双螺纹杆13通过螺纹带动两个从动块同步向外或向内进行直线移动，从而调节三个喷头9的之间距离，从而实现喷撒范围的调控。

实施例2

请参阅图4，与实施例1相区别的是，农药箱12上安装有太阳能电池板17。

本实用新型的工作原理是：利用光能发电，实现了节约用电。

实施例3

请参阅图5，与实施例1相区别的是，农药箱12的顶部安装有水位警报器18，水位警报器18的检测端位于农药箱12内的底部。

本实用新型的工作原理是：便于时刻检测水位高度，方便及时补水。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims (6)

1.喷药机器人，包括自动行走平台(1)，其特征在于：还包括：

农药箱(12)，所述农药箱(12)固定在自动行走平台(1)的平台上；

升降组件，所述升降组件设置在自动行走平台(1)的平台上；

角度调节组件，所述角度调节组件设置在升降组件上；

喷撒组件，所述喷撒组件包括两个固定板(5)、中间块(4)和双螺纹杆(13)，两个所述固定板(5)均横向设置在角度调节组件上，两个所述固定板(5)的相对一侧外壁均开设有第一转动孔，所述双螺纹杆(13)的两端均通过轴承转动安装在第一转动孔内，所述中间块(4)位于两个固定板(5)中间处且设置在角度调节组件上，所述中间块(4)的外壁开设有第二转动孔，所述双螺纹杆(13)的圆周外壁的中间位置处通过轴承转动安装在第二转动孔内，两个所述固定板(5)之间固定有横向设置的导向杆，所述导向杆贯穿中间块(4)，所述导向杆和双螺纹杆(13)上套设有两个从动块，两个所述从动块分别与双螺纹杆(13)的左旋螺纹以及右旋螺纹形成螺接配合，所述中间块(4)和两个从动块上均固定有喷头(9)，各个所述喷头(9)与农药箱(12)共用一个运输组件，其中，所述运输组件将农药箱(12)内的农药运输至各个喷头(9)，其中一个所述固定板(5)上固定有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)与双螺纹杆(13)的一端同轴固定。

2.根据权利要求1所述的喷药机器人，其特征在于：所述升降组件包括竖直固定在自动行走平台(1)上的竖直板(2)，所述竖直板(2)的一侧外壁开设有矩形口，所述矩形口顶部以及底部均开设有第三转动孔，两个所述第三转动孔通过轴承转动安装有单螺纹杆(3)，所述单螺纹杆(3)上通过螺纹连接有移动块(8)，所述竖直板(2)的顶部固定有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出轴与单螺纹杆(3)的一端同轴固定，所述移动块(8)与矩形口的两侧内壁接触。

3.根据权利要求2所述的喷药机器人，其特征在于：所述角度调节组件包括伸缩杆(14)和横板，所述横板朝向移动块(8)的一侧外壁固定有支撑块，所述支撑块的两侧均转动安装有第一支撑板，所述第一支撑板固定在移动块(8)，所述伸缩杆(14)的两端分别固定有固定块一(15)和固定块二(16)，所述固定块一(15)的两侧外壁均转动安装有第二支撑板，所述第二支撑板固定在横板上，所述第一支撑板固定在移动块(8)上。

4.根据权利要求3所述的喷药机器人，其特征在于：所述运输组件包括水分布器(6)和水泵(11)，所述水分布器(6)固定在横板上，所述水泵(11)固定在农药箱(12)上，所述水泵(11)的处水端与水分布器(6)的主进入端之间设置有用于连接两者的软管，所述水泵(11)的进水端与农药箱(12)之间设置有用于连接两者的软管，各个所述喷头(9)与水分布器(6)通过软管连通。

5.根据权利要求4所述的喷药机器人，其特征在于：所述农药箱(12)上安装有太阳能电池板(17)。

6.根据权利要求1所述的喷药机器人，其特征在于：所述农药箱(12)的顶部安装有水位警报器(18)，所述水位警报器(18)的检测端位于农药箱(12)内的底部。

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