CN218938800U - 智能监控系统 - Google Patents

Abstract

一种智能监控系统，包括机台；监看单元，具有至少一个摄影镜头，设于机台周边，可摄取机台上位移、检测或加工轨迹影像，形成正确影像辨识模组；智能分析单元，具有主机及显示器，其电性连接机台、移载单元与监看单元，且智能分析单元将正确影像辨识模组储存在主机中；控制器，接收智能分析单元的讯号及动作规划控制，当智能分析单元判定机台上的动作影像与控制器规划动作为相符时视为正常，并通过控制器通知机台继续作业；当智能分析单元判定机台上的动作影像与控制器规划动作为不同时视为异常，并透过控制器通知机台停止作业，等异常排除后再继续动作。

Description

智能监控系统

技术领域

本实用新型是有关一种监控系统，尤指一种可判定机台上的各种动作影像是正常或异常的智能监控系统。

背景技术

自动化作业运用与结合各项控制技术，以促使生产线从原物料、组装到分配包装都由机器来运作，人们只须执行设定与检查即可；再者，自动化是指机械设备、系统或制程可以在无人或少人的情况下，按照既定的要求与步骤，自动地进行包括送料、加工、检测、处理、与分析，并实现预期的目标，这样的作业型态既可避免作业者处身在危险与繁琐的劳动环境中，也能提高生产效率、改善作业质量、进而提升产品的精度。

由于自动化作业无需人力进行送料，因此工件置于工作区域中的定位精准度至为重要，一旦定位不当则轻者影响制程作业的质量，严重者则会导致设备损坏，甚至造成工安事件；因此制程中必须结合监控系统，监看工作区域中的工件定位是否符合要求，且需确保定位无误后才能进行后续的作业。

现有制程监控系统，都只具影像监视及回放功能，通常出现异常状态时，系统只能透过影像记录回放进行问题确认；由于该系统缺乏控制机能，制程设备无法实时停止运转，因此生产机具与工件隐含极高的损坏风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种智能监控系统，其包括「影像监看系统」与「机构控制系统」二者相辅相成，因此可及时排除异常，确实达到避免物件及加工机具或制程受到损害的功效。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能监控系统，包括:机台，用以承载、输送或加工物件，该机台包含至少一个移载单元，用以对该机台上的物件进行位移、检测或加工；监看单元，具有至少一个摄影镜头，设于该机台周边，可摄取该物件及该移载单元其于该机台位移或加工轨迹的位置坐标影像，形成正确影像辨识模组；智能分析单元，具有主机及显示器，其电性连接该机台、该移载单元与该监看单元，且该智能分析单元将该正确影像辨识模组储存在该主机中；控制器，其电性连接该智能分析单元，接收该智能分析单元的讯号及动作规划控制，用以控制该机台继续作业或停止作业；借此，该智能分析单元判定该机台上的动作影像与该控制器规划动作为相符时视为正常，并通过该控制器通知该机台继续作业；当该智能分析单元判定该机台上的动作影像与该控制器规划动作为不同时视为异常，并透过该控制器通知该机台停止作业，等异常排除后再继续动作。

依据前揭特征，本实用新型中该移载单元可包括设在该机台上的动力位移装置或机械手臂，其中任一或其组合式。

依据前揭特征，该移载单元包括具有夹持、抓取、吸附或检测机构，其中任一或其组合式。

依据前揭特征，本实用新型中该控制器包括可程序化逻辑控制器(PLC)或语言程序。

依据前揭特征，该语言程序包括:C语言、Python语言或Java语言。

借助前揭特征，本实用新型的智能监控系统包括有「影像监看系统」与「机构控制系统」二者相辅相成，因此可以解决现有制程监控系统，只具影像监视功能，一旦系统侦测到异常状态，系统只会发出警报通知作业者处理，而无法使制程设备实时停止运转的缺失，进而具有可达到避免物件及加工机具受到损害的功效。

本实用新型的有益效果是，其包括「影像监看系统」与「机构控制系统」二者相辅相成，因此可及时排除异常，确实达到避免物件及加工机具或制程受到损害的功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的机构配置示意图。

图2是本实用新型的控制流程图。

图3是本实用新型监看单元的作业状态示意图。

图4是本实用新型智能分析的作业流程图。

图中标号说明：

10：智能监控系统

20：机台

30：移载单元

31:夹持、抓取、吸附、检测机构

30A：动力位移装置

30B：机械手臂

40：监看单元

41：摄影镜头

50：智能分析单元

51：主机

52：显示器

60：正确影像辨识模组

70:控制器

P：物件

具体实施方式

首先，请参阅图1所示，为本实用新型「智能监控系统」的机构配置图；包括：机台20，用以承载、输送、检测或加工物件P；本实施例中，机台20仅是可行实施的示例说明，但不限定于此。本实用新型的机台20亦可借由其他不同的型态来实施。

至少一个移载单元30，设在该机台20周边，用以对该机台20上的物件P进行位移、检测或加工；本实施例中，该移载单元30包括设在该机台20上的动力位移装置30A或机械手臂30B，其中任一或二者都有的组合，但不限定于此。该移载单元30包括其他可行实施方式，包括具有夹持、抓取、吸附或检测机构31，其中任一或其组合式，但不限定于此。

监看单元40，具有至少一个摄影镜头41，设于该机台20周边，可摄取该物件P及该移载单元30其于该机台20位移或工作轨迹的位置坐标影像，形成正确影像辨识模组60。

智能分析单元50，具有主机51及显示器52，其电性连接该机台20、该移载单元30与该监看单元40，该智能分析单元50将该正确影像辨识模组50储存在该主机51中。

控制器70，其电性连接该智能分析单元50，接收该智能分析单元50的讯号及动作规划控制，用以控制该机台20继续作业或停止作业；借此，当该智能分析单元50判定该机台20上的动作影像与该控制器70规划动作为相符时视为正常，并通过该控制器70通知该机台20继续作业；当该智能分析单元50判定该机台20上的动作影像与该控制器70规划动作为不同时视为异常，并透过该控制器70通知该机台20停止作业，等异常排除后再继续动作。本实施例中，该控制器70包括可程序化逻辑控制器(PLC)或语言程序。且该语言程序包括:C语言、Python语言或Java语言，但不限定于此。该控制器70主要是用以控制该机台20上的各种动作是继续或停止。

图2所示，为本实用新型「智能监控系统」的控制流程图；其中:S1:监控影像，由监看单元40的摄影镜头41，摄取该机台20上包括位移、检测或加工等动作影像。S2:智能分析，由监看单元40的摄影镜头41抓取该机台20上的动作影像，与该正确影像辨识模组60进行比对。S3:判定是否正常，如果比对结果其动作影像与该正确影像辨识模组60相同，如为「是」则执行S8:继续动作；如果「否」则执行S4:通知控制器异常，一面是S5:发出警示、一面是S6:令机台20停止，包括对该机台20与该移载单元30送出停止作业的指令；且需待作业人员完成S7:异常排除后，才能将系统复归再进行S8:继续动作的步骤。

图3所示，为本实用新型监看单元作业状态的示意图；例如:在自动化的作业中，应用监看单元40的摄影镜头41抓取该机台20上的各种动作影像，与该正确影像辨识模组60进行比对。这动作影像比对包括在该机台20上的夹持与否、抓取位置、或检测正确否等各项动作，或如图3所示，对物件P的位置坐标影像进行比对，该位置坐标包含有X、Y、Z三个轴向的坐标值，但不限定于此，图3所示仅是一示例说明而已。

图4所示，为本实用新型智能分析的作业流程图；其中，S11:在主机51中预存一正确影像辨识模组60，该正确影像辨识模组60包括制程起始作业时，该物件P置放于机台20上的正确坐标影像，以及该移载单元30夹持、抓取、或检测等各项动作影像；接续，S12:以摄影镜头41取得该机台20上物件位置及各种动作影像，并传送至主机51中；接续，S13:辨识机台20上的物件P位置及各种动作影像是否在预定影像位置，当判定坐标动作影像与规划动作不同时，即为「否」则执行S14:异常处理；若判定坐标动作影像与规划动作相同，即为「是」则执行S15:正常作动；上述S14:异常处理，主要是由智能分析单元50通知该控制器70发出停止机台20运转的指令；上述S15正常作动则由智能分析单元50通知该控制器70令该机台20往下继续动作的指令。

借此，本实用新型的智能监控系统包括有「影像监看系统」与「机构控制系统」二者相辅相成，因此可以解决现有制程监控系统，只具影像监视功能，一旦系统侦测到异常状态，系统只会发出警报通知作业者处理，而无法使制程设备实时停止运转的缺失。据此，本实用新型具有可达到避免物件及加工机具受到损害的功效。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种智能监控系统，其特征在于，包括：

机台，用以承载、输送或加工物件，该机台包含至少一个移载单元，用以对该机台上的物件进行位移、检测或加工；

监看单元，具有至少一个摄影镜头，设于该机台周边，可摄取该物件及该移载单元其于该机台位移或加工轨迹的位置坐标影像，形成正确影像辨识模组；

智能分析单元，具有主机及显示器，其电性连接该机台、该移载单元与该监看单元，且该智能分析单元将该正确影像辨识模组储存在该主机中；以及

控制器，其电性连接该智能分析单元，接收该智能分析单元的讯号及动作规划控制，用以控制该机台继续作业或停止作业。

2.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，所述移载单元包括设在该机台上的动力位移装置或机械手臂。

3.根据权利要求2所述的智能监控系统，其特征在于，所述移载单元包括具有夹持、抓取、吸附或检测机构。

4.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，所述控制器包括可程序化逻辑控制器(PLC)。

Images