CN218937426U - 一种四线性霍尔元件编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四线性霍尔元件编码器，传统磁编码器通常采用开关型霍尔元件或者光栅编码器，开关型霍尔元件受磁铁数量限制电机转一圈得到的数据非常少，而线性霍尔元件又存在霍尔元件型号误差，加上磁铁与磁铁之间磁性也纯在误差，使得检测结果精度较差，而光栅编码器又极难做到绝对值编码用户还需要进行解码，本实用新型专利公开一种四线性霍尔元件编码器通过四颗霍尔元件每两颗霍尔元件检测结果之间的比值形成旋转编码，两颗霍尔元件检测S与N极另外两颗霍尔元件检测S与N极的中间位置如此以来无论误差如何纯在而四颗线性霍尔元件之间的比值关系是不变的，本新型实用专利还设有单品机用于解码与计算结果传输。
Description
技术领域
一种四线性霍尔元件编码器。
背景技术
随着机器人领域的不断发展，编码器已经成为电机控制不可或缺存在，传统磁编码器通常采用开关型霍尔元件或者三线性霍尔元件对电机进行编码，与光栅编码器，开关型霍尔元件受磁铁数量限制电机转一圈得到的数据非常少，而线性霍尔元件又存在霍尔元件型号误差，加上磁铁与磁铁之间磁性也纯在误差，使得检测结果精度较差，而光栅编码器又极难做到绝对值编码用户还需要进行解码，本实用新型专利公开一种四线性霍尔元件编码器通过四颗霍尔元件每两颗霍尔元件检测结果之间的比值形成旋转编码，两颗霍尔元件检测S与N极另外两颗霍尔元件检测S与N极的中间位置如此以来无论误差如何纯在而四颗线性霍尔元件之间的比值关系是不变的，本新型实用专利还设有单品机用于解码与计算结果传输。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种四线性霍尔元件编码器。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种四线性霍尔元件编码器，其特征在于，所述编码器分为编码盘和PCB板两部分，编码盘设有磁铁，磁铁安装方式为S极N极交叉安装，S极左右两边一定为N极，N极的左右两边一定为S极的安装方式，所述PCB板上设有四颗线性霍尔元件与单片机，所述PCB为中空半圆形展开，半圆的半径等于编码盘的半径，所述四颗线性霍尔元件安装在半圆PCB最外侧霍尔元件之间的安装角度为50度，分别为霍尔元件1、霍尔元件2、霍尔元件3、霍尔元件4，所述单片机PCB板上设有单片机，单片机的作用为计算霍尔元件1与霍尔元件3之间的电压差和霍尔元件2与霍尔元件4之间的电压差，单片机将霍尔元件1、3电压差与霍尔元件2、4电压差进行比值计算并输出。
附图说明
图1是本实用新型一种四线性霍尔元件编码器结构示意图。
图2是一种四线性霍尔元件编码器的PCB板示意图。
图3是一种四线性霍尔元件编码器的编码盘示意图。
图4是一种四线性霍尔元件编码器的编码盘与PCB结合示意图。
图5是一种四线性霍尔元件编码器的工作原理示意图。
附图标记说明：
1-线性霍尔元件1，2-线性霍尔元件2，3-线性霍尔元件3，4-线性霍尔元件4，5-单片机，6-霍尔元件之间的安装角度，7-编码盘，9-编码盘磁铁的S极，10-编码盘磁铁的N极，8-编码盘与PCB安装结合。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例就本实用新型的技术方案作进一步的说明。
如图1图2图3图4所示，本实用新型所述的一种四线性霍尔元件编码器，主要由脚1-线性霍尔元件1，2-线性霍尔元件2，3-线性霍尔元件3，4-线性霍尔元件4，5-单片机，6-霍尔元件之间的安装角度，7-编码盘，9-编码盘磁铁的S极，10-编码盘磁铁的N极构成，其中PCB板上设有1-线性霍尔元件1，2-线性霍尔元件2，3-线性霍尔元件3，4-线性霍尔元件4，5-单片机，编码盘上设有9-编码盘磁铁的S极，10-编码盘磁铁的N极，其中9-编码盘磁铁的S极，10-编码盘磁铁的N极在编码盘上为交叉安装。
需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
本新型实用专利还设有单品机用于解码与计算结果传输工作原理见图5。
Claims (1)
1.一种四线性霍尔元件编码器，其特征在于，所述编码器分为编码盘和PCB板两部分，所述编码盘设有磁铁，磁铁安装方式为S极N极交叉安装，S极左右两边一定为N极，N极的左右两边一定为S极，所述PCB板固定不动的安装方式，PCB的形状为中空半圆形展开，半圆的半径等于编码盘的半径，PCB上设有四颗线性霍尔元件安装在半圆PCB最外侧霍尔元件之间的安装角度为50度，分别为线性霍尔元件1、线性霍尔元件2、线性霍尔元件3、线性霍尔元件4，PCB板上设有单片机，单片机的作用为计算线性霍尔元件1与线性霍尔元件3之间的电压差和线性霍尔元件2与线性霍尔元件4之间的电压差，单片机将线性霍尔元件1、3电压差与线性霍尔元件2、4电压差进行比值计算并输出。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222530841.6U CN218937426U (zh) | 2022-09-24 | 2022-09-24 | 一种四线性霍尔元件编码器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202222530841.6U CN218937426U (zh) | 2022-09-24 | 2022-09-24 | 一种四线性霍尔元件编码器 |
Publications (1)
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| CN218937426U true CN218937426U (zh) | 2023-04-28 |
Family
ID=86086802
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222530841.6U Active CN218937426U (zh) | 2022-09-24 | 2022-09-24 | 一种四线性霍尔元件编码器 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN218937426U (zh) |
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2022
- 2022-09-24 CN CN202222530841.6U patent/CN218937426U/zh active Active
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