CN218927491U - 一种无缝圆柱定位体机构 - Google Patents

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杨炯
石生鹏
杨志刚
马兆辉
孔德帅
吝化革
成超
赵宏亮
张泽坤
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Abstract

本实用新型提供一种无缝圆柱定位体机构,应用这种无缝圆柱定位体对零件进行加工时定位,消除了装卡误差,提高零件加工精度。定位体机构,包括本体(1)、定位体(2)、支撑体(3)、压紧块(4)、连接体(5)、压紧螺母(6)、传力块(7)、垫块(8);是利用弹性零件在受到压力后向外膨胀变形,将轴向的垂直位移转化为水平的径向位移,使定位体(塑性体)发生微量变形,与零件紧密贴合,进而实现对零件的精确定位,消除定位间隙对加工尺寸精度的影响。

Description

一种无缝圆柱定位体机构
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域,主要用于高精密减速器产品装配、零件加工定位使用的定位机构,可有效提高产品的精密装配和精密加工。
背景技术
谐波减速器、RV减速器属于精密传动机构,零件加工精度要求极高,对于RV减速器的四大关键零件—针壳、摆线轮、行星轮、偏心轴,谐波减速器的关键零件—柔轮,加工公差都要求小于0.01,加工公差基本控制在0.005以内,这对设备加工精度要求高,一般要求为0.003。
谐波减速器、RV减速器零件加工精度要求极高,尤其是减速器四大关键零件—针壳、摆线轮、行星轮、偏心轴及柔轮加工公差要求控制在0.003以内,要对加工的零件进行精确定位,目前零件定位精度只能靠工人的熟练度和技能水平保证,定位间隙无法消除,零件加工的精度只能控制在0.005左右。
目前零件定位及人工安装精度只能靠工人的熟练度和技能水平保证,因定位间隙无法消除,零件加工的精度只能控制在0.005左右,
为了消除零件加工定位间隙,设计出无缝圆柱定位夹具,提高产品零件加工精度。
实用新型内容
a.要解决的技术问题:
本实用新型提供一种无缝圆柱定位体机构,应用这种无缝圆柱定位体对零件进行加工时定位,消除了装卡误差,因此可大大地提高零件加工精度。
b.技术方案是:
一种无缝圆柱定位体机构,包括本体(1)、定位体(2)、支撑体(3)、压紧块(4)、连接体(5)、压紧螺母(6)、传力块(7)、垫块(8);本体(1)采用同心台阶圆柱体结构,粗端位于下端,细端顶部带有螺纹,中间为光轴;定位体(2)采用带有边沿的圆筒结构,圆筒端部有内螺纹,在圆筒部分的外圆周开有一定距离的两个圆环槽;两圆环槽距离与所装夹的零件厚度一致;定位体(2)通过边沿固定在本体(1)上,筒体部分与本体(1)的光轴之间形成一个型腔;垫块(8)、支撑体(3)、压紧块(4)、位于该型腔内;垫块(8)、支撑体(3)、压紧块(4)、传力块(7)、拧紧螺母(6)从下到上套装在本体(1)的光轴上;压紧螺母(6)旋在本体(1)细端的螺纹上,靠紧传力块(7),垫块(8)垫在本体(1)上;连接体(5)采用带有边沿的圆筒结构,位于传力块(7)的外周,连接体(5)圆筒圆周带有外螺纹,与定位体(2)的内螺纹连接,位于压紧块(4)之上。
c.有益效果
应用这种无缝圆柱定位体机构对零件进行加工时定位,消除了装夹误差,提高零件加工精度,提高产品装配选配率,提高产品使用寿命。
附图说明
图1一种无缝圆柱定位体机构
图2本体结构示意图
图3定位体结构示意图
图4支撑体结构变化示意图
1本体、2定位体、3支撑体、4压紧块、5连接体、6压紧螺母、7传力块、8垫块
具体实施方式
本实用新型,即一种无缝圆柱定位体机构是利用弹性零件在受到压力后向外膨胀变形,将轴向的垂直位移转化为水平的径向位移,使定位体(塑性体)发生微量变形,与零件紧密贴合,进而实现对零件的精确定位,消除定位间隙对加工尺寸精度的影响。
主要用于高精密产品装配、零件加工使用的定位机构,可有效提高产品的精密装配和精密加工。尤其用于RV减速器摆线轮摆线曲线、行星齿等零件的加工定位。
下面结合附图进行详细地描述。
如图1所示,一种无缝圆柱定位体机构,包括本体1、定位体2、支撑体3、压紧块4、连接体5、压紧螺母6、传力块7、垫块8。本体1是该机构装配的基准零件,采用同心台阶圆柱体结构,粗端固定在加工设备上,细端顶部带有螺纹,中间为光轴。
定位体2对加工的零件进行圆周定位,采用带有边沿的圆筒结构,圆筒端部有内螺纹,在圆筒部分的外圆周开有一定距离的两个圆环槽(两槽距离与所装夹的零件厚度保持一致),定位体2通过边沿固定在本体1上,筒体部分与本体1的光轴之间形成一个型腔。
拧紧螺母6、传力块7、压紧块4、支撑体3、垫块8从上到下依次套装在本体1的光轴上。
其中压紧螺母6为带有开槽的外六方螺母,旋在本体1细端的螺纹上,靠紧传力块7,过拧紧压紧螺母6产生轴向的压紧力,依次通过传力块7、压紧块4作用到支撑体3上。
垫块8垫在本体1上,通过调节垫块8的厚度尺寸,调节支撑体3的位置,使支撑体3位于定位体2的两个圆环槽之间。
当用内六角扳手顺时针方向旋转压紧螺母6时,传力块7下移,压迫压紧块4下移,支撑体3(弹性塑料)压力作用下向外膨胀,改变拧紧螺母6的轴向压紧力的传递方向,将垂直运动(位移)转化为水平运动(位移),这时定位体2的两槽间变形区域就向外微微膨胀,即变形区域尺寸变大,将零件紧紧锁住,实现无缝定位。
连接体5采用带有边沿的圆筒结构,位于传力块7的外周,连接体5圆筒圆周带有外螺纹,与定位体2的内螺纹连接,紧固定位体2内的零件(垫块8、支撑体3、压紧块4)。
零件位于定位体2的外周。
连接体5的上端与压紧螺母6之间具有空隙。
工作过程:
一种无缝圆柱定位体机构可实现对零件的准确定位。用内六角扳手顺时针方向旋转压紧螺母6,传力块7下移,压迫压紧块4下移,支撑体3(弹性塑料)压力作用下,向外膨胀,改变轴向压紧力的传递方向,将垂直运动(位移)转化为水平运动(位移),这时定位体2的变形区域就向外微微膨胀,即变形区域尺寸变大,将零件紧紧锁住,实现无缝定位。
完成零件加工后,取出零件过程:用内六角扳手逆时针旋转压紧螺母6,支撑体3弹性回缩,压紧块4、传力块7上移,定位体2变形区域回弹作用力下自由水平退回(微量),这时消除了零件定位部分与定位体2变形区域的压力,自由取出零件,安装下一个零件进行继续加工。实现了该无缝圆柱定位体功能。
该实用新型是国内机加圆柱定位使用首创,查阅国内资料,还没有这种无缝圆柱定位体机构的使用,这能有效的提高机加工艺零件加工精度,可广泛地用于高精密加工行业中,为高精密零件加工提供参考。

Claims (9)

1.一种无缝圆柱定位体机构,其特征在于,包括本体(1)、定位体(2)、支撑体(3)、压紧块(4)、连接体(5)、压紧螺母(6)、传力块(7)、垫块(8);
本体(1)采用同心台阶圆柱体结构,粗端位于下端,细端顶部带有螺纹,中间为光轴;
定位体(2)采用带有边沿的圆筒结构,圆筒端部有内螺纹,在圆筒部分的外圆周开有一定距离的两个圆环槽;两圆环槽距离与所装夹的零件厚度一致;定位体(2)通过边沿固定在本体(1)上,筒体部分与本体(1)的光轴之间形成一个型腔;垫块(8)、支撑体(3)、压紧块(4)、位于该型腔内;
垫块(8)、支撑体(3)、压紧块(4)、传力块(7)、压紧螺母(6)从下到上套装在本体(1)的光轴上;压紧螺母(6)旋在本体(1)细端的螺纹上,靠紧传力块(7),垫块(8)垫在本体(1)上;
连接体(5)采用带有边沿的圆筒结构,位于传力块(7)的外周,连接体(5)圆筒圆周带有外螺纹,与定位体(2)的内螺纹连接,位于压紧块(4)之上。
2.根据权利要求1所述的一种无缝圆柱定位体机构,其特征在于,本体的粗端固定在加工设备上。
3.根据权利要求1所述的一种无缝圆柱定位体机构,其特征在于,零件位于定位体的外周。
4.根据权利要求1所述的一种无缝圆柱定位体机构,其特征在于,压紧螺母为带有开槽的外六方螺母。
5.根据权利要求1所述的一种无缝圆柱定位体机构,其特征在于,支撑体为弹性塑料。
6.根据权利要求1所述的一种无缝圆柱定位体机构,其特征在于,连接体的上端与压紧螺母之间具有空隙。
7.根据权利要求1所述的一种无缝圆柱定位体机构,其特征在于,两圆环槽之间的定位体部分能够变形并向外膨胀。
8.根据权利要求1所述的一种无缝圆柱定位体机构,其特征在于,具有不同厚度的垫块(8)。
9.根据权利要求1所述的一种无缝圆柱定位体机构,其特征在于,当用内六角扳手顺时针方向旋转压紧螺母(6)时,传力块(7)下移,压迫压紧块(4)下移,支撑体(3)压力作用下向外膨胀。
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