CN218922394U - 一种智能坐便机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能坐便机器人，包括机器人底座，机器人底座上表面分别固定设置有坐便桶和冲水箱，坐便桶位于冲水箱前方，且冲水箱与坐便桶表面之间连通设置有进水管，且机器人底座表面固定设置有支撑架，且支撑架高度大于坐便桶高度，支撑架末端固定焊接设置有驱动电机，驱动电机输出轴末端固定焊接设置有传动轴，传动轴表面卡接设置有橡胶软垫，橡胶软垫表面固定设置有抬升框架，且抬升框架呈U形。本实用新型，通过设置有抬升框架和驱动电机的相互结合，当老人需要站立的时候，此时驱动电机旋转将会带动抬升框架移动一定的角度，而此时坐在抬升框架的老人也发生倾斜，从而方便老人从坐便桶上站立，适合广泛推广和使用。
Description
技术领域
本实用新型属于一种如厕辅助装置，具体地说，涉及一种智能坐便机器人。
背景技术
老人在生命后期的几年甚至二三十年里，会出现肢体不便，半失能，行动迟缓，上厕所排便困难等症状。半失能老人、病人、老年痴呆者和部分体弱老人，不能或者勉强能够自己独立上厕所，且行动迟缓。肢体不便的老人、病人、半失能人员，从卧室移动到卫生间，需要他人搀扶，排便很不方便。更严重的情况是，卧室与卫生间距离较远，可能因转移时间太长而中途失禁、便溺。可见，对于肢体不便的老人、病人、半失能人员独立上厕所是个很大的负担，而夜间上厕所就更加困难。
一般情况下为了保证老人的正常生活，一般家庭使用的是坐便马桶，该设备可以很好保证老人在排泄过程中不会因为蹲伏时间过程过长，影响老人的正常排泄，但是在实际使用中发现，使用做坐便马桶虽然排泄方便，但是由于老年人的腿部肌肉萎缩，腿部和胳膊无法正常发力，所以导致老年人上完厕所后，起身困难，特别是在夜晚中，老年人长时间坐在冰冷的马桶上，可能影响老年人健康。
有鉴于此特提出本实用新型。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
一种智能坐便机器人，包括机器人底座，所述机器人底座上表面分别固定设置有坐便桶和冲水箱，所述坐便桶位于冲水箱前方，且冲水箱与坐便桶表面之间连通设置有进水管，且机器人底座表面固定设置有支撑架，且支撑架高度大于坐便桶高度，所述支撑架末端固定焊接设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴末端固定焊接设置有传动轴，所述传动轴表面卡接设置有橡胶软垫，所述橡胶软垫表面固定设置有抬升框架，且抬升框架呈U形，且抬升框架对应设置在坐便桶上方。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传动轴末端固定设置有轴承，且轴承外壁卡接设置在支撑座内部，且支撑座下表面固定设置有支撑架，且支撑架带有高度调节功能的伸缩杆。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述抬升框架中心位置活动铰接设置有第二套筒，所述第二套筒末端插接设置在第一套筒内部，且第一套筒末端焊接设置在移动滑块表面，且移动滑块滑动设置在冲水箱表面所开设的竖直滑槽内部。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一套筒内部开设有一对限位滑槽，所述限位滑槽呈对称分布，且一对所述限位滑槽内部滑动设置有限位滑块，所述限位滑块中心焊接设置有挡板，所述挡板下表面固定设置有第二套筒。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述挡板滑动设置在第一套筒内部，且挡板外径小于第一套筒出口内径，所述挡板上表面与第一套筒内腔上表面之间固定设置有复位弹簧。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述坐便桶侧壁固定设置有把手，所述把手表面缠绕设置有防滑垫，且把手安装位置适用于老年人习惯。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
本实用新型，通过设置有抬升框架和驱动电机的相互结合，当老人需要站立的时候，此时驱动电机旋转将会带动抬升框架移动一定的角度，而此时坐在抬升框架的老人也发生倾斜，从而方便老人从坐便桶上站立。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
在附图中：
图1为一种智能坐便机器人的三维结构示意图；
图2为一种智能坐便机器人的A处放大图；
图3为一种智能坐便机器人的A处剖视图。
图中：1、机器人底座；2、坐便桶；3、冲水箱；4、驱动电机；5、传动轴；6、支撑座；7、支撑架；8、橡胶软垫；9、把手；10、抬升框架；11、竖直滑槽；12、移动滑块；13、第一套筒；14、第二套筒；15、复位弹簧；16、限位滑槽；17、限位滑块；18、挡板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。
如图1至图3所示，一种智能坐便机器人，包括机器人底座1，机器人底座1上表面分别固定设置有坐便桶2和冲水箱3，坐便桶2位于冲水箱3前方，且冲水箱3与坐便桶2表面之间连通设置有进水管，且机器人底座1表面固定设置有支撑架7，且支撑架7高度大于坐便桶2高度，支撑架7末端固定焊接设置有驱动电机4，驱动电机4输出轴末端固定焊接设置有传动轴5，传动轴5表面卡接设置有橡胶软垫8，橡胶软垫8表面固定设置有抬升框架10，且抬升框架10呈U形，且抬升框架10对应设置在坐便桶2上方，通过设置有抬升框架10和驱动电机4的相互结合，当老人需要站立的时候，此时驱动电机4旋转将会带动抬升框架10移动一定的角度，而此时坐在抬升框架10的老人也发生倾斜，从而方便老人从坐便桶上站立。
如图1至图3所示，在具体实施方式中，传动轴5末端固定设置有轴承，且轴承外壁卡接设置在支撑座6内部，且支撑座6下表面固定设置有支撑架7，且支撑架7带有高度调节功能的伸缩杆。通过设置的支撑座6可以保证此时的传动轴5旋转的稳定，并且减少了能量的损耗，抬升框架10中心位置活动铰接设置有第二套筒14，第二套筒14末端插接设置在第一套筒13内部，且第一套筒13末端焊接设置在移动滑块12表面，且移动滑块12滑动设置在冲水箱3表面所开设的竖直滑槽11内部，通过移动滑块12在竖直滑槽11内部滑动，可以带动第二套筒14和第一套筒13和移动滑块12同一水平面进行移动。
如图1至图3所示，进一步的，第一套筒13内部开设有一对限位滑槽16，限位滑槽16呈对称分布，且一对限位滑槽16内部滑动设置有限位滑块17，限位滑块17中心焊接设置有挡板18，挡板18下表面固定设置有第二套筒14。通过限位滑块17在限位滑槽16内部移动，减少了第二套筒14在第一套筒13内部发生自转的可能性，挡板18滑动设置在第一套筒13内部，且挡板18外径小于第一套筒13出口内径，挡板18上表面与第一套筒13内腔上表面之间固定设置有复位弹簧15。通过设置的第一套筒13可以通过复位弹簧15挤压第二套筒14，坐便桶2侧壁固定设置有把手9，把手9表面缠绕设置有防滑垫，且把手9安装位置适用于老年人习惯，通过把手9方便老年人的起身。
本实施例的一种智能坐便机器人的实施原理如下：当老人坐在抬升框架10表面的时候，首先老人手动开启驱动电机4，此时驱动电机4旋转将会带动此时的传动轴5开始旋转，而传动轴5旋转带动卡接连接的橡胶软垫8移动到一定角度，此时抬升框架10因为与之固定连接，此时抬升框架10旋转移动角度，而本身老人的屁股与抬升框架10都是水平状态下，当抬升框架10旋转一定角度之后，此时老人的屁股将会倾斜，这样使得老人的膝盖关节转动一定距离，方便后续老人的站立，当抬升框架10开始进行抬升的时候，此时移动滑块12在竖直滑槽11内部向上移动，而移动滑块12移动的过程中，此时第二套筒14与抬升框架10的角度发生变化，并且此时第二套筒14从第一套筒13内部伸缩，最终可以抵住此时的抬升框架10，保证了抬升框架10整体的稳定性。
Claims (6)
1.一种智能坐便机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于，所述机器人底座(1)上表面分别固定设置有坐便桶(2)和冲水箱(3)，所述坐便桶(2)位于冲水箱(3)前方，且冲水箱(3)与坐便桶(2)表面之间连通设置有进水管，且机器人底座(1)表面固定设置有支撑架(7)，且支撑架(7)高度大于坐便桶(2)高度，所述支撑架(7)末端固定焊接设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)输出轴末端固定焊接设置有传动轴(5)，所述传动轴(5)表面卡接设置有橡胶软垫(8)，所述橡胶软垫(8)表面固定设置有抬升框架(10)，且抬升框架(10)呈U形，且抬升框架(10)对应设置在坐便桶(2)上方。
2.根据权利要求1所述的一种智能坐便机器人，其特征在于，所述传动轴(5)末端固定设置有轴承，且轴承外壁卡接设置在支撑座(6)内部，且支撑座(6)下表面固定设置有支撑架(7)，且支撑架(7)带有高度调节功能的伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的一种智能坐便机器人，其特征在于，所述抬升框架(10)中心位置活动铰接设置有第二套筒(14)，所述第二套筒(14)末端插接设置在第一套筒(13)内部，且第一套筒(13)末端焊接设置在移动滑块(12)表面，且移动滑块(12)滑动设置在冲水箱(3)表面所开设的竖直滑槽(11)内部。
4.根据权利要求3所述的一种智能坐便机器人，其特征在于，所述第一套筒(13)内部开设有一对限位滑槽(16)，所述限位滑槽(16)呈对称分布，且一对所述限位滑槽(16)内部滑动设置有限位滑块(17)，所述限位滑块(17)中心焊接设置有挡板(18)，所述挡板(18)下表面固定设置有第二套筒(14)。
5.根据权利要求4所述的一种智能坐便机器人，其特征在于，所述挡板(18)滑动设置在第一套筒(13)内部，且挡板(18)外径小于第一套筒(13)出口内径，所述挡板(18)上表面与第一套筒(13)内腔上表面之间固定设置有复位弹簧(15)。
6.根据权利要求1所述的一种智能坐便机器人，其特征在于，所述坐便桶(2)侧壁固定设置有把手(9)，所述把手(9)表面缠绕设置有防滑垫，且把手(9)安装位置适用于老年人习惯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223204909.8U CN218922394U (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种智能坐便机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202223204909.8U CN218922394U (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种智能坐便机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218922394U true CN218922394U (zh) | 2023-04-28 |
Family
ID=86082748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223204909.8U Active CN218922394U (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种智能坐便机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218922394U (zh) |
-
2022
- 2022-11-30 CN CN202223204909.8U patent/CN218922394U/zh active Active
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