CN218921010U - 一种构树收割机及其喂入负载控制装置 - Google Patents

Abstract

一种构树收割机及其喂入负载控制装置，该构树收割机包括喂入负载控制装置，该装置包括：割台切割刀盘负荷传感器，安装在割台切割刀盘上；切碎滚筒负荷传感器，安装在切碎滚筒上；底盘行走速度传感器，安装在行走底盘上；控制器，安装在驾驶室内，并分别与该割台切割刀盘负荷传感器、切碎滚筒负荷传感器和底盘行走速度传感器连接；以及电控液压泵，分别与该控制器和发动机及驱动马达连接，该驱动马达与行走底盘连接；其中，该控制器输出控制信号至该电控液压泵，该电控液压泵根据该控制信号改变液压输出排量以改变该驱动马达的转速，加快或减慢该行走底盘的行走速度。本实用新型可实现构树的收割、输送、切碎和装箱一体化作业。

Description

一种构树收割机及其喂入负载控制装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术，特别是一种构树收割机及其喂入负载控制装置。

背景技术

杂交构树是近年来培育出的一种优质饲料新品种，具有耐干旱、耐贫瘠、生长速度快、适应性广、粗蛋白含量高、适口性好的特点，构树叶片的粗蛋白含量高达25％，粗脂肪3.58％，营养丰富，粗蛋白质是大米、玉米的3倍，小麦的2倍，仅次于大豆，是优质的蛋白饲料。杂交构树多年生长，每年可收割3-5次。杂交构树根部多年生长，在频繁收割后形成根部粗细不均，并且杂交构树表皮韧性强，枝条硬度高，造成灌木机械化收获难度大，直接运输成本高，收割切碎易缠绕等问题。特别对于构树种植在纯沙地、坡度较大的坡地等非农田区域，构树生长量不均匀等的问题，导致收获效率降低，给杂交构树机械化收获带来极大不便，造成资源的浪费，直接影响了种植的经济效益。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种构树收割机及其喂入负载控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种构树收割机的喂入负载控制装置，其中，包括：

割台切割刀盘负荷传感器，安装在构树收割机的割台切割刀盘上，并采集割台刀盘负荷信号；

切碎滚筒负荷传感器，安装在所述构树收割机的切碎滚筒上，并采集切碎滚刀负荷信号；

底盘行走速度传感器，安装在所述构树收割机的行走底盘上，并采集底盘行走速度信号；

控制器，安装在所述构树收割机的驾驶室内，并分别与所述割台切割刀盘负荷传感器、切碎滚筒负荷传感器和底盘行走速度传感器连接，并接收所述割台刀盘负荷信号、切碎滚刀负荷信号与底盘行走速度信号；以及

电控液压泵，分别与所述控制器和所述构树收割机的发动机及驱动马达连接，所述驱动马达与所述构树收割机的行走底盘连接，所述电控液压泵根据所述控制器发出的控制信号改变液压输出排量以控制所述驱动马达的转速。

上述的构树收割机的喂入负载控制装置，其中，还包括：行走控制手柄，设置在所述驾驶室内并与所述控制器连接，并手动输入操作信号至所述控制器。

上述的构树收割机的喂入负载控制装置，其中，所述割台刀盘负荷信号和/或切碎滚刀负荷信号的实时检测值超过设定负荷值时，所述控制器输出所述控制信号减少所述液压输出排量，并按设定梯度降低所述行走底盘的行走速度。

上述的构树收割机的喂入负载控制装置，其中，所述控制器输出所述控制信号按降低所述行走速度的10％减少所述液压输出排量。

上述的构树收割机的喂入负载控制装置，其中，所述割台刀盘负荷信号和/或切碎滚刀负荷信号的实时检测值小于所述设定负荷值时，所述控制器输出所述控制信号增加所述液压输出排量，并按设定梯度加快所述行走底盘的行走速度。

上述的构树收割机的喂入负载控制装置，其中，所述割台刀盘负荷信号和/或切碎滚刀负荷信号的实时检测值小于所述设定负荷值10％时，所述控制器输出所述控制信号按加快所述行走速度的10％增加所述液压输出排量。

为了更好地实现上述目的，本实用新型还提供了一种构树收割机，包括行走底盘和设置在所述行走底盘前端的收割台、输送机构和切碎机构，及安装在所述行走底盘上的发动机和驱动马达，所述切碎机构后方连接有抛料筒，对应于所述抛料筒在所述行走底盘后部设置有料箱，其中，还包括上述的喂入负载控制装置。

上述的构树收割机，其中，所述收割台包括：

割台体；

切割刀盘，对称设置在所述割台体内，所述切割刀盘上方装有拨齿，所述切割刀盘的下部安装有切割锯片；

传动皮带轮，安装在所述切割刀盘的顶端并与所述切割刀盘连接；以及

推料杆，安装在所述割台体的上方。

上述的构树收割机，其中，所述输送机构包括：

过桥壳体；

下输送辊，安装在所述过桥壳体内，所述下输送辊上安装有齿状输送板；

浮动输送辊，通过浮动臂安装在所述下输送辊的上方；以及

传动机构，安装在所述过桥壳体的外侧后下部并与所述下输送辊连接。

上述的构树收割机，其中，所述切碎机构包括：

切碎壳体，进口处安装有切碎定刀；

切碎滚筒，对应于所述切碎定刀安装在所述切碎壳体内，所述切碎滚筒的轴端安装有皮带轮。

本实用新型的技术效果在于：

1)可根据动力系统的动力匹配自动调整收割时的行走速度来控制喂入量，作业过程中收获速度与负载智能匹配，达到满负荷工作状态，与现有技术相比，无需增加动力储备系数就能满足不均匀生长作物的收割，自动控制过载，防止堵塞，而且可省除堵塞反转装置，保证机器的收割经济性达到最佳状态；

2)适用于收割杂交构树，还可用于柠条、蛋白桑等功能性作物的收获作业，可依次实现平茬切割、强制喂入、有级切碎、风送抛料、装箱等作业；

3)采用组装式切碎滚筒，能够有效防止物料缠绕，可根据所需物料切碎长度快速增减定刀数量实现物料切碎长度有级调控。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的构树收割机结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的喂入负载控制装置结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的收割台结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的输送机构结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的切碎机构结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的喂入负载控制装置工作原理图。

其中，附图标记

1收割台

11割台体

12切割刀盘

13拨齿

14切割锯片

15传动皮带轮

16推料杆

2输送机构

21过桥壳体

22下输送辊

23浮动输送辊

24浮动臂

25传动机构

3切碎机构

31切碎壳体

32切碎滚筒

33切碎定刀

34皮带轮

4喂入负载控制装置

41割台切割刀盘负荷传感器

42切碎滚筒负荷传感器

43行走控制手柄

44控制器

45底盘行走速度传感器

46电控液压泵

5发动机

6驱动马达

7行走底盘

8料箱

81抛料筒

9柴油箱

10驾驶室

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1，图1为本实用新型一实施例的构树收割机结构示意图。本实用新型的构树收割机，包括行走底盘7和设置在所述行走底盘7前端的收割台1、输送机构2和切碎机构3，及安装在所述行走底盘7上的发动机5和驱动马达6，所述切碎机构3后方连接有抛料筒81，对应于所述抛料筒81在所述行走底盘7后部设置有料箱8，收割台1的出口与后方输送机构2相连，输送机构2的接口与切碎机构3的进口相连，切碎机构3位于行走底盘7的前端，其上方有驾驶室10，控制器44可设置在驾驶室10内，切碎机构3后方连接有抛料筒81，行走底盘7的中部装有发动机5，行走底盘7后部装有料箱8，料箱8侧面装有柴油箱9。构树收割机作业时，构树经收割台1切断后向割台后部输送进入输送机构2的进口，再由输送机构2的出口进入到切碎机构3中，高速旋转的切碎机构3将构树物料切碎后抛向后部的抛料筒81，抛料筒81再将切碎的物料抛送至后部的料箱8内。收割构树时，控制器44根据作物的产量自动调节行走速度，使喂入量保持满负荷状态，并能及时消除过载，防止机器堵塞，使机器达到最佳的运行状态。

参见图2，图2为本实用新型一实施例的喂入负载控制装置4结构示意图。本实用新型的喂入负载控制装置4包括：割台切割刀盘负荷传感器41，安装在构树收割机的割台切割刀盘12上，用于采集割台刀盘负荷信号；切碎滚筒负荷传感器42，安装在所述构树收割机的切碎滚筒32上，用于采集切碎滚刀负荷信号；底盘行走速度传感器45，安装在所述构树收割机的行走底盘7上，用于采集底盘行走速度信号；控制器44，安装在所述构树收割机的驾驶室10内，并分别与所述割台切割刀盘负荷传感器41、切碎滚筒负荷传感器42和底盘行走速度传感器45连接，并接收所述割台刀盘负荷信号、切碎滚刀负荷信号与底盘行走速度信号；以及电控液压泵46，分别与所述控制器44和所述构树收割机的发动机5及驱动马达6连接，所述驱动马达6与所述构树收割机的行走底盘7连接；其中，所述控制器44综合判断所述割台刀盘负荷信号、切碎滚刀负荷信号与底盘行走速度信号后输出控制信号至所述电控液压泵46，所述电控液压泵46根据所述控制信号改变液压输出排量以改变所述驱动马达6的转速，加快或减慢所述行走底盘7的行走速度。

本实施例的喂入负载控制装置4，还可包括：行走控制手柄43，设置在所述驾驶室10内并与所述控制器44连接，用于手动输入操作信号至所述控制器44。所述割台切割刀盘负荷传感器41将割台刀盘负荷信号传入控制器44，所述切碎滚筒负荷传感器42将切碎滚刀负荷信号传入控制器44，所述行走控制手柄43操作信号传入控制器44，所述底盘行走速度传感器45将底盘行走速度信号传入控制器44，控制器44输出信号传入电控液压泵46。所述发动机5将动力传递给电控液压泵46，电控液压泵46通过液压传递动力给驱动马达6，驱动马达6带动行走底盘7行走。电控液压泵46可通过增加或减少液压排量改变马达转速，使行走底盘7的行走速度加快或减慢。

其中，所述割台刀盘负荷信号和/或切碎滚刀负荷信号的实时检测值超过设定负荷值时，所述控制器44输出所述控制信号减少所述液压输出排量，以按设定梯度降低所述行走底盘7的行走速度。该设定梯度优选为10％，即所述控制器44输出所述控制信号按降低所述行走速度的10％减少所述液压输出排量。所述割台刀盘负荷信号和/或切碎滚刀负荷信号的实时检测值小于所述设定负荷值时，所述控制器44输出所述控制信号增加所述液压输出排量，以按设定梯度加快所述行走底盘7的行走速度。优选所述割台刀盘负荷信号和/或切碎滚刀负荷信号的实时检测值小于所述设定负荷值10％时，所述控制器44输出所述控制信号按加快所述行走速度的10％增加所述液压输出排量。

参见图3，图3为本实用新型一实施例的收割台1结构示意图。本实施例中，所述收割台1包括：割台体11；切割刀盘12，两个切割刀盘12对称设置在所述割台体11内，所述切割刀盘12上方装有拨齿13，所述切割刀盘12的下部安装有切割锯片14，每个锯盘装有多片锯片，便于安装和更换；传动皮带轮15，安装在所述切割刀盘12的顶端并与所述切割刀盘12连接，用于给切割刀盘12传动；以及推料杆16，安装在所述割台体11的上方，收割时将物料往前推倾斜，收割后在拨齿13作用下，作物能快速进入到割台体11后部。

参见图4，图4为本实用新型一实施例的输送机构2结构示意图。本实施例的所述输送机构2包括：过桥壳体21；下输送辊22，安装在所述过桥壳体21内，所述下输送辊22上安装有齿状输送板；浮动输送辊23，通过浮动臂24安装在所述下输送辊22的上方，浮动输送辊23固定在浮动臂24上，当输送物料较多时，浮动输送辊23可以抬起便于物料顺利通过；以及传动机构25，安装在所述过桥壳体21的外侧后下部并与所述下输送辊22连接，用于给输送机构2传递动力。

参见图5，图5为本实用新型一实施例的切碎机构3结构示意图。本实施例的所述切碎机构3包括：切碎壳体31，进口处安装有切碎定刀33；切碎滚筒32，对应于所述切碎定刀33安装在所述切碎壳体31内，所述切碎滚筒32的轴端安装有皮带轮34，用于给切碎机构3传递动力。

参见图6，图6为本实用新型一实施例的喂入负载控制装置工作原理图。控制器44根据输入信号对比判断分析后输出执行指令，当机器作业时，先用控制手柄使机器工作行走速度处于工作档高速状态，开始收割时，传感器采集喂入负荷信号，包括割台刀盘负荷信号和切碎滚刀负荷信号，当割台刀盘负荷和切碎滚筒32负荷任意一个值超过设定负荷值，控制器44通过计算对比发出指令，降低行走速度10％，再次采集信号计算，当负荷和设定负荷值接近时稳定行走速度，当负荷小于设定负荷值10％，增加行走速度10％，直到实时检测值和设定负荷值接近时稳定行走速度，如此循环达到接近满负荷工作状态。

本实用新型可根据发动机5的动力匹配，自动调节收割机的行走速度，使喂入负荷持续接近满负荷状态，提高了机器收割构树的经济性，解决了收割过程中机器堵塞缠绕问题。构树收割机作业时，控制器44根据计算结果自动发出指令控制电控液压泵46，可根据动力系统的动力匹配自动调整收割时的行走速度，作业过程中收获速度与负载自动匹配，防止堵塞，保证机器的收割经济性达到最佳状态，可实现构树的收割、输送、切碎和装箱一体化作业，可满足构树的机械化收割需求。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种构树收割机的喂入负载控制装置，其特征在于，包括：

割台切割刀盘负荷传感器，安装在构树收割机的割台切割刀盘上，并采集割台刀盘负荷信号；

切碎滚筒负荷传感器，安装在所述构树收割机的切碎滚筒上，并采集切碎滚刀负荷信号；

底盘行走速度传感器，安装在所述构树收割机的行走底盘上，并采集底盘行走速度信号；

控制器，安装在所述构树收割机的驾驶室内，并分别与所述割台切割刀盘负荷传感器、切碎滚筒负荷传感器和底盘行走速度传感器连接，并接收所述割台刀盘负荷信号、切碎滚刀负荷信号与底盘行走速度信号；以及

电控液压泵，分别与所述控制器和所述构树收割机的发动机及驱动马达连接，所述驱动马达与所述构树收割机的行走底盘连接，所述电控液压泵根据所述控制器发出的控制信号改变液压输出排量以控制所述驱动马达的转速。

2.如权利要求1所述的构树收割机的喂入负载控制装置，其特征在于，还包括：行走控制手柄，设置在所述驾驶室内并与所述控制器连接，并手动输入操作信号至所述控制器。

3.如权利要求1或2所述的构树收割机的喂入负载控制装置，其特征在于，所述割台刀盘负荷信号和/或切碎滚刀负荷信号的实时检测值超过设定负荷值时，所述控制器输出所述控制信号减少所述液压输出排量，并按设定梯度降低所述行走底盘的行走速度。

4.如权利要求3所述的构树收割机的喂入负载控制装置，其特征在于，所述控制器输出所述控制信号按降低所述行走速度的10％减少所述液压输出排量。

5.如权利要求3所述的构树收割机的喂入负载控制装置，其特征在于，所述割台刀盘负荷信号和/或切碎滚刀负荷信号的实时检测值小于所述设定负荷值时，所述控制器输出所述控制信号增加所述液压输出排量，并按设定梯度加快所述行走底盘的行走速度。

6.如权利要求5所述的构树收割机的喂入负载控制装置，其特征在于，所述割台刀盘负荷信号和/或切碎滚刀负荷信号的实时检测值小于所述设定负荷值10％时，所述控制器输出所述控制信号按加快所述行走速度的10％增加所述液压输出排量。

7.一种构树收割机，包括行走底盘和设置在所述行走底盘前端的收割台、输送机构和切碎机构，及安装在所述行走底盘上的发动机和驱动马达，所述切碎机构后方连接有抛料筒，对应于所述抛料筒在所述行走底盘后部设置有料箱，其特征在于，还包括上述权利要求1-6中任意一项所述的喂入负载控制装置。

8.如权利要求7所述的构树收割机，其特征在于，所述收割台包括：

割台体；

切割刀盘，对称设置在所述割台体内，所述切割刀盘上方装有拨齿，所述切割刀盘的下部安装有切割锯片；

传动皮带轮，安装在所述切割刀盘的顶端并与所述切割刀盘连接；以及

推料杆，安装在所述割台体的上方。

9.如权利要求7或8所述的构树收割机，其特征在于，所述输送机构包括：

过桥壳体；

下输送辊，安装在所述过桥壳体内，所述下输送辊上安装有齿状输送板；

浮动输送辊，通过浮动臂安装在所述下输送辊的上方；以及

传动机构，安装在所述过桥壳体的外侧后下部并与所述下输送辊连接。

10.如权利要求7或8所述的构树收割机，其特征在于，所述切碎机构包括：

切碎壳体，进口处安装有切碎定刀；

切碎滚筒，对应于所述切碎定刀安装在所述切碎壳体内，所述切碎滚筒的轴端安装有皮带轮。

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