CN218917621U - 一种雷达收发单元方位快速连续扇扫驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种雷达收发单元方位连续快速扇扫驱动机构，包括壳体和壳体上盖连接组成的箱体，在箱体上安装电动机，还包括旋转臂，旋转臂安装在电动机的轴端，连杆一端与旋转臂的轴端连接，连杆的另一端与摆动臂的轴端连接，摆动臂固定连接在摆动轴下部，摆动齿轮与摆动轴刚性连结，摆动齿轮带动方位齿轮，方位齿轮与方位主轴刚性连接，方位主轴的顶部与连接座刚性连接。雷达收发单元安装在连接座上，在电动机的驱动下，可实现雷达收发单元在方位上快速连续的扇扫运动。本雷达收发单元方位快速连续扇扫驱动机构结构简单紧凑，使用方便，加工精度要求不高，能够满足雷达收发单元在方位上实现180°角度范围的连续扇扫运动。
Description
技术领域
本实用新型属于雷达领域，涉及一种雷达收发单元方位快速连续扇扫驱动机构。
背景技术
目前在便携小型雷达领域，小型雷达工作时，根据战地战术的需要，方位驱动机构需要实现雷达收发单元在水平方向180°角度范围内快速连续扇形扫描。通常可采用电动机频繁启、停、换向实现雷达收发单元在水平方向180°角度范围内连续快速扇形扫描，电机发热严重，冲击大，对电动机的寿命影响极大；采用普通的摆动机构达不到水平方向180°角度范围的扫描要求。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种雷达收发单元方位快速连续扇扫驱动机构，具体技术方案如下：
一种雷达收发单元方位快速连续扇扫驱动机构，包括壳体和壳体上盖连接组成的箱体，在箱体上安装电动机，还包括旋转臂，旋转臂安装在电动机的轴端，连杆一端与旋转臂的轴端连接，连杆的另一端与摆动臂的轴端连接，摆动臂固定连接在摆动轴下部，摆动齿轮与摆动轴刚性连结，摆动齿轮带动方位齿轮，方位齿轮与方位主轴刚性连接，方位主轴的顶部与连接座刚性连接。
作为优选的，所述连杆通过第一十字交叉滚子轴承与旋转臂的轴端连接，通过第二十字交叉滚子轴承与摆动臂的轴端连接。
作为优选的，所述摆动轴两端通过角接触轴承装在箱体内。
作为优选的，所述方位主轴两端通过角接触轴承安装在箱体内。
作为优选的，所述方位主轴的下端安装编码器。
作为优选的，雷达收发单元安装在连接座上。
作为优选的，所述旋转臂的臂长小于摆动臂的臂长。
作为优选的，所述摆动齿轮的齿数大于方位齿轮的齿数，方位齿轮摆动的角度大于摆动齿轮摆动的角度。
作为优选的，所述摆动轴在摆动角度α＝101.448°范围内摆动。
作为优选的，所述摆动齿轮与方位齿轮的传动比为i＝0.5636。
本实用新型的雷达收发单元方位快速连续扇扫驱动机构，采用铰链四连杆机构，电动机连续转动，带动转动臂连续转动，摆动臂小角度范围摆动，在经过齿轮传动放大，可实现方位主轴大角度范围摆动，满足雷达收发单元在方位上实现180°角度范围内快速连续扇形扫描。电动机连续转动，方位轴在摆动换向时，速度降到0，驱动机构在工作时，运动平稳，速度快、冲击小。
附图说明
图1为本实用新型的雷达收发单元方位快速连续扇扫驱动机构示意图；
图2为本实用新型的雷达收发单元方位快速连续扇扫驱动机构的外形示意图；
图3为采用本实用新型的雷达收发单元方位快速连续扇扫驱动机构与雷达收发单元连接示意图；
图4为转动臂、连杆、摆动臂示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
如图1、图2所示，本实用新型的雷达收发单元方位快速连续扇扫驱动机构包括壳体1和壳体上盖18通过螺钉连接组成的箱体，在箱体上安装电动机2，旋转臂3安装在电动机2的轴端，连杆5一端通过第一十字交叉滚子轴承4与旋转臂3的轴端连接，连杆5的另一端通过第二十字交叉滚子轴承6与摆动臂7的轴端连接，摆动臂7通过螺钉固定连接在摆动轴9下部，摆动轴9两端通过2个角接触轴承8、17安装在箱体内，摆动齿轮10与摆动轴9刚性连结，摆动齿轮10带动方位齿轮13，方位主轴15两端通过2个角接触轴承12、14安装在箱体内，方位齿轮13与方位主轴15刚性连接，方位主轴15的顶部与连接座16刚性连接，方位主轴的下端安装编码器11。
如图3所示，雷达收发单元19安装在连接座16上，电动机2连续转动，带动旋转臂3绕电动机轴旋转，旋转臂3的臂长小于摆动臂7的臂长，连杆5带动摆动臂7摆动，摆动轴9连同摆动齿轮10也跟随摆动臂7摆动，摆动齿轮10带动方位齿轮13一起摆动，由于摆动齿轮10的齿数大于方位齿轮13的齿数，方位齿轮13摆动的角度大于摆动齿轮10摆动的角度，方位主轴15、连接座16、雷达收发单元19也随方位齿轮13一起大角度摆动，实现雷达收发单元大角度范围扇扫。
如图4所示，选择旋转臂3的臂长L1、摆动臂7的臂长L2，可使摆动轴9在摆动角度α＝101.448°范围内摆动，再选择摆动齿轮10的齿数Z1、方位齿轮13的齿数Z2，可使摆动齿轮10与方位齿轮13的传动比为i＝0.5636，通过齿轮传动放大，摆动齿轮10带动方位齿轮13连同方位主轴15能在角度180°(101.448°÷0.5636)范围内摆动，方位主轴15与连接座16刚性连接，可实现连接座16、雷达收发单元19在方位上实现180°角度范围的快速连续扇扫运动。
为实现整个机构的自动化控制，电动机2可由电机控制器控制工作，同时方位主轴安装一个编码器11以测量方位主轴15摆动的角度。
虽然已就实施例而言对本实用新型进行了描述，但是本领域普通技术人员将认识到，在所附权利要求的精神和范围之内可对本实用新型做出各种修改并且本实用新型并不局限于上述示例。此外，上述实施例不是对权利要求的范围做出限制。此外，应当注意的是，申请人的意图是将包含所有权利要求单元的等同物，即使随后在起诉期间进行了修改。
Claims (10)
1.一种雷达收发单元方位快速连续扇扫驱动机构，包括壳体(1)和壳体上盖(18)连接组成的箱体，在箱体上安装电动机(2)，其特征在于：还包括旋转臂(3)，旋转臂(3)安装在电动机(2)的轴端，连杆(5)一端与旋转臂(3)的轴端连接，连杆(5)的另一端与摆动臂(7)的轴端连接，摆动臂(7)固定连接在摆动轴(9)下部，摆动齿轮(10)与摆动轴(9)刚性连结，摆动齿轮(10)带动方位齿轮(13)，方位齿轮(13)与方位主轴(15)刚性连接，方位主轴(15)的顶部与连接座(16)刚性连接。
2.根据权利要求1所述的雷达收发单元方位快速连续扇扫驱动机构，其特征在于：
所述连杆(5)通过第一十字交叉滚子轴承(4)与旋转臂(3)的轴端连接，通过第二十字交叉滚子轴承(6)与摆动臂(7)的轴端连接。
3.根据权利要求1所述的雷达收发单元方位快速连续扇扫驱动机构，其特征在于：
所述摆动轴(9)两端通过角接触轴承安装在箱体内。
4.根据权利要求1所述的雷达收发单元方位快速连续扇扫驱动机构，其特征在于所述方位主轴(15)两端通过角接触轴承安装在箱体内。
5.根据权利要求1所述的雷达收发单元方位快速连续扇扫驱动机构，其特征在于：所述方位主轴(15)的下端安装编码器(11)。
6.根据权利要求1所述的雷达收发单元方位快速连续扇扫驱动机构，其特征在于：
雷达收发单元(19)安装在连接座(16)上。
7.根据权利要求1所述的雷达收发单元方位快速连续扇扫驱动机构，其特征在于：
所述旋转臂(3)的臂长小于摆动臂(7)的臂长。
8.根据权利要求1所述的雷达收发单元方位快速连续扇扫驱动机构，其特征在于：
所述摆动齿轮(10)的齿数大于方位齿轮(13)的齿数，方位齿轮(13)摆动的角度大于摆动齿轮(10)摆动的角度。
9.根据权利要求1所述的雷达收发单元方位快速连续扇扫驱动机构，其特征在于：
所述摆动轴(9)在摆动角度α＝101.448°范围内摆动。
10.根据权利要求1所述的雷达收发单元方位快速连续扇扫驱动机构，其特征在于：所述摆动齿轮(10)与方位齿轮(13)的传动比为i＝0.5636。
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