CN218910315U - 一种适用于即时检测的核酸提取装置及分子诊断仪器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种适用于即时检测的核酸提取装置及分子诊断仪器，属于基因检测技术领域。核酸提取装置包括支撑架、磁吸组件、卡盒对接部以及提取驱动组件，磁吸组件包括至少一个磁棒，用于吸附磁珠提取核酸，卡盒对接部用于连接卡盒，提取驱动组件滑动设置在所述支撑架上，与磁吸组件和卡盒对接部连接，用于驱动所述磁吸组件在所述卡盒的不同仓位之间运动以及进出仓位，同时能够驱动所述卡盒对接部与卡盒连接。该核酸提取装置结构紧凑，避免了冗余的结构设计，进一步提高仪器结构布局的合理性以及符合仪器小型化需要。

Description

一种适用于即时检测的核酸提取装置及分子诊断仪器

技术领域

本实用新型涉及核酸提取领域，更具体地，涉及一种适用于即时检测的核酸提取装置及核酸提取检测仪。

背景技术

核酸是代表生命体遗传特征的基本单元，核酸检测是在分子水平上进行先进的生物检测，即时检测(Point of Care Testing，POCT)一般是指在采样现场进行的、利用便携式分析仪器及配套试剂快速得到检测结果的一种检测方式。分子水平的及时检测技术不仅需要作为基础的DNA、RNA的提取和提取后的检测，同时，因为要满足“样本进、结果出”的快速检测要求，做好核酸提取和核酸检测衔接是对核酸提取仪器的关键点之一。

具体地，目前大部分的自动核酸提取装置均采用磁珠法的提取原理磁珠法提取核酸是通过细胞裂解液裂解细胞，利用磁珠在高盐低PH值下吸附核酸，在低盐高PH值下与核酸分离的原理，从细胞中游离出来的核酸分子被特异的吸附到磁性颗粒表面，而蛋白质等杂质不被吸附而留在溶液中，再在磁场作用下，使磁性颗粒与液体分开，回收颗粒(即磁珠-DNA混合物)，再用洗脱液洗脱即可以得到纯净的DNA。磁珠法核酸提取的流程主要分为裂解、结合、清洗、洗脱四个步骤，而磁珠的转移一般通过磁棒运动实现核酸提取纯化，通过设置两个垂直电机驱动磁棒和套着磁棒的搅拌套上下相对运动从而实现核酸提取纯化。

但现有技术中的磁棒式核酸提取结构一般只是对裂解、清洗、洗脱等过程中的磁珠进行转移，缺少对液体样本转移的配合结构，尤其是在即时检测的核酸提取中，而另行设置样本或者液体转移的衔接机构会产生仪器体积过大、结构复杂的问题。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种适用于即时检测的核酸提取装置，一种适用于即时检测的核酸提取装置，包括支撑架；

磁吸组件，所述磁吸组件包括至少一个磁棒，用于吸附磁珠提取核酸；

卡盒对接部，用于连接卡盒；

提取驱动组件，滑动设置在所述支撑架上，与所述磁吸组件和所述卡盒对接部连接，用于驱动所述磁吸组件在所述卡盒的不同仓位之间运动以及进出仓位，同时能够驱动所述卡盒对接部与卡盒连接。

在某些实施例中，所述提取驱动组件包括第一方向驱动件和第二方向驱动件，所述第一方向驱动件与所述磁吸组件和卡盒对接部连接，用以驱动所述磁吸组件和卡盒对接部在第一方向运动；

所述第二方向驱动件滑动设置在支撑架上，与所述第一方向驱动件连接，用于驱动所述第一方向驱动件在第二方向运动。

在某些实施例中，所述卡盒对接部包括连接件，所述连接件适于与卡盒运动部连接，形成连接结构。

在某些实施例中，所述连接结构是销啮结构、卡接结构和磁吸结构中的任一种。

在某些实施例中，所述连接件具有凸起或凹孔，能够与所述卡盒运动部连接。

在某些实施例中，所述卡盒对接部还包括连接件驱动结构，在连接件形成连接结构时所述连接件驱动结构通过驱动连接件带动所述卡盒运动部在第一方向和/或第一方向反方向运动。

在某些实施例中，所述连接件驱动结构为旋转驱动件，能够驱动连接件旋转以使卡盒运动部运动。

在某些实施例中，所述磁吸组件还包括磁棒驱动件，所述磁棒驱动件驱动所述磁棒在第一方向运动。

在某些实施例中，所述第一方向驱动件包括第一承载板，所述磁吸组件设置在所述第一承载板上，所述第一方向驱动件驱动所述第一承载板在第一方向运动；

所述第二方向驱动件驱动所述第一方向驱动件在第二方向运动。

在某些实施例中，还包括混匀组件，所述混匀组件与所述第一承载板连接，所述混匀组件包括混匀驱动件和若干与所述磁棒相对应的齿轮轴，所述齿轮轴芯部中空，相邻齿轮轴之间通过齿轮连接，齿轮轴下部用于与磁棒套连接。

在某些实施例中，所述混匀驱动件与至少一个所述齿轮轴啮合连接，以带动所述齿轮轴旋转。

在某些实施例中，所述混匀驱动件包括主轴齿轮，所述驱动器主轴齿轮齿数大于连接齿轮轴的齿轮齿数。

在某些实施例中，所述磁棒套底部形成尖端部。

在某些实施例中，所述磁棒包括固定杆和设置在固定杆底部的磁性体。

根据本申请的另一个方面，还提供一种分子诊断仪器，包括核酸提取模块和核酸扩增检测模块，所述核酸提取模块包括上述的核酸提取装置。

结合上述核酸提取装置及分子诊断仪器的结构特征和作用方式，其至少具有以下有益技术效果：

本实用新型提供的核酸提取装置的第一方向驱动件和第二方向驱动件既能满足磁吸组件的水平和垂直运动实现核酸的提取转移等运动，同时设置有卡盒对接部，第一方向驱动件和第二方向驱动件同时也能够驱动卡盒对接部与相适应的卡盒运动部连接，利用磁棒提取核酸所需的机械运动结构，避免了冗余的结构设计，使得核酸提取装置结构紧凑，结构布局更为合理，符合仪器小型化的需要。

附图说明:

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中核酸提取装置整体结构示意图；

图2为一实施例中的其中一种卡盒结构示意图；

图3为一实施例中核酸提取装置的俯视图；

图4为图1实施例中核酸提取装置的局部放大图；

图5为一实施例中核酸提取装置磁吸组件和混匀组件结构示意图；

图6为一实施例中核酸提取装置磁吸组件爆炸图；

图7为一实施例中核酸提取装置磁棒的结构示意图；

图8为一实施例中核酸提取装置磁棒套结构示意图。

附图标号说明：

01-支撑架；10-磁吸组件；11-磁棒架；12-磁棒；121-磁铁固定杆；122-磁铁；13-磁棒驱动件；131-磁棒驱动电机；132-导向柱；133-第四承载板；20-第一方向驱动件；21-第一承载板；22-第一运动板；221-第一滑块；23-第一驱动电机；24-第一滑块；30-第二方向驱动件；31-第二驱动电机；32-第二承载板；33-导轨；34-第二滑块；35-第一丝杆螺母；36-限位挡块；40-卡盒对接部；41-连接件；50-卡盒；51-卡盒运动部；60-混匀组件；61-混匀驱动件；611-混匀电机；612-主轴齿轮；62-齿轮轴；621-齿轮轴芯部；622-磁棒套连接部；63-第三承载板；64-磁棒套；65-齿轮；641-尖端部；642-搅拌叶片；Z-第一方向；X-第二方向。

具体实施方式：

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

请参阅图1、图3，本实用新型一实施例提供了一种核酸提取装置，包括支撑架01、磁吸组件10、第一方向驱动件20、第二方向驱动件30及卡盒对接部40。

该磁吸组件10设置在支撑架01上，包括至少一个磁棒12，可以根据实际需要将若干磁棒设置为匹配的结构，比如将磁棒12固定设置在磁棒架11上，可选择的，磁棒12可以在磁棒架11上成一排或若干排设置。

优选的，为了提高核酸提取后扩增检测准确与可靠性，一般情况下在核酸提取时会设置对照组，对应核酸提取的磁棒也可以匹配设置，磁棒可以采用分组设置在磁棒架11上，每两个磁棒为一组以对应实验组和对照组的核酸提取。为提高核酸提取通量，在磁棒架11上可以设置多组磁棒，如两组、三组设置在一排等。

具体的，磁棒12为磁性体，其具有吸附磁珠的功能，在材料选择上可以是永磁体或者电磁铁。在结构组成上，可以是实心永磁磁铁柱，或者普通铁体周围布置线圈，通过线圈电流通过控制其磁性有无。优选的，如图7所示，磁棒分两部分，包括磁铁固定杆121，磁铁固定杆121芯部中空，底部与磁铁122连接，通过中空结构设计以及底部设置磁铁的结构有效减轻了磁棒重量以及减少了磁性材料的使用量。

第一方向驱动件20包括第一承载板21、第一运动板22、第一驱动电机23和第一滑块24，磁吸组件10与第一承载板21连接，第一承载板21与第一滑块24连接，第一运动板22上设置有滑轨，第一驱动电机23能够驱动第一滑块24在第一运动板22上的滑轨上沿第一方向Z运动，从而使得磁吸组件10在第一方向Z运动。如图4所示，第一运动板22上的滑轨为单线滑轨，优选的，第一滑块24的中部镂空，可以尽量减轻重量，形状可以为U型，以减小第一驱动电机23的荷载。

第二方向驱动件30与支撑架01连接，包括第二驱动电机31、第二承载板32、两个导轨33以及第二滑块34。第二承载板32一端与第一方向驱动件20滑动相连，另一端与第一运动板22固定相连，第二承载板32两侧底部设置第二滑块34，相对应地，第二承载板32两侧设置有两平行导轨33，两平行导轨33可以设置在支撑架01上，第三驱动电机31能够驱动第二承载板32在第二方向X运动。进一步的，第三驱动电机31可以是丝杆电机，固定在支撑架01上，在第二承载板上固定连接有第一丝杆螺母35，通过丝杆电机与35的配合实现第二承载板32及其上组件的第二方向X的运动。第二方向驱动件30采用双直线滑轨，能进一步地避免移动过程中的晃动，使第二承载板32移动更稳定。

另外，为避免第二承载板32过度沿第二方向运动，导致第二承载板32从导轨上滑脱，另一方面也为了限定磁吸组件10的运动范围，在导轨的末端设置有限位挡块36，用以对第二承载板32的运动范围限定。

卡盒对接部40与第一方向驱动件20连接，第一方向驱动件20与第二方向驱动件30能够分别驱动卡盒对接部40在第一方向Z和第二方向X运动。卡盒对接部40能够与提取核酸用的卡盒的卡盒运动部连接，形成连接结构，从而使得第一方向驱动件20和/或第二方向驱动件30带动卡盒运动部运动。

需要说明的是，本实用新型中的卡盒是核酸提取过程中的样本和试剂容器的统称，并不具体限定形状特征，包括孔板、多孔盘、多孔板以及其它反应容器。图2给出了一种卡盒示例，卡盒50包括卡盒运动部51，卡盒运动部可以在第一方向运动，从而促进卡盒内液体的转移，其上设置有适于与卡盒对接部40连接的结构。

卡盒对接部40的运动可以辅助核酸提取过程中的液体转移，由于核酸提取包括样本裂解、清洗以及洗脱步骤，可能需要不同液体在各个卡盒试剂舱内转移，当卡盒运动部是具有活塞的运动结构时，卡盒对接部40可以带动活塞运动，以促进卡盒内液体的流动。

可选的，卡盒对接部40包括连接件41，连接件41适于与卡盒运动部51连接，形成连接结构，该连接结构可以是销啮结构、磁吸结构、卡锁结构等，本领域技术人员可以理解的是，能够使得卡盒对接部40和连接部30进行连接的结构均在本方案可采用范围之内。

优选的，连接件41具有凸起或凹孔，相应的卡盒运动部设置有凹孔或凸起，第一运动组件20和第二运动组件30通过在第一方向和第二方向驱动连接件41的凸起或凹孔与卡盒运动部的凹孔或凸起连接，进而带动卡盒运动部在第一方向Z和/或第二方向X运动。本领域人员可知的是，卡盒运动部的运动方向一方面受第一方向驱动件20和第二方向驱动件30影响，另一方面也受卡盒运动部结构的影响，如果卡盒运动部结构已经限定只能在第一方向或者第二方向运动，比如卡盒运动部为沿第一方向的滑动结构，则卡盒对接部40只能带动卡盒运动部在第一方向运动。

如图1和图2所示，连接件41的凸起为销柱结构，卡盒50包括卡盒运动部51，在第一方向驱动件20和第二方向驱动件30的驱动下，销柱与凹孔对接，随后在第一方向驱动件20的驱动下带动卡盒运动部51在第一运动方向Z上下运动。同样的，将销柱和凹孔的位置调换，能够达到同样的效果。相较于其它结构比如卡锁结构，销啮结构更简单，易于分离和连接，不容易出错。

可选的，连接件41还可以是限位叉，能够插入卡盒运动部51的凸起，相较于限位销柱，限位叉能够使得其卡盒运动部51的运动更稳定。

在一个实施例中，卡盒对接部40还包括连接件驱动结构(未示出)，在连接件41形成连接结构时所述连接件驱动结构通过驱动连接件41带动所述卡盒运动部51在第一方向和/或第二方向往复运动。

可选的，连接件驱动结构可以是旋转驱动件，当卡盒运动部51的运动受螺杆等结构控制时，卡盒对接部40的连接件41与卡盒运动部51形成连接结构，旋转驱动件驱动连接件41旋转，从而使得卡盒运动部螺杆等结构运动。具体地，连接件41可以是螺纹套卡合件，与旋转驱动件连接，卡盒运动部包括螺纹套和螺杆，螺纹套能够相对螺杆转动，第一方向驱动件20和第二方向驱动件30驱动螺纹套卡合件与卡盒运动部的螺纹套连接，旋转驱动件驱动螺纹套旋转，使得具有螺杆的卡盒运动部沿螺杆延伸方向往复运动。

在一个实施例中，在前述实施例的基础上，如图5、图6和图8所示，核酸提取装置还包括混匀组件60，混匀组件60与第一方向驱动件20连接。混匀组件60包括混匀驱动件61、若干与磁棒相对应的齿轮轴62，齿轮轴芯部621中空，齿轮轴固定在第三承载板63上，第三承载板63与第一承载板21固定相连，相邻齿轮轴62通过齿轮65连接，齿轮轴下部设置有磁棒套连接部622，适于与磁棒套64连接，混匀驱动件61与至少一个齿轮轴连接，以驱动齿轮轴旋转从而带动底部连接的磁棒套64旋转。

如图6所示，混匀驱动件61包括混匀电机611、主轴齿轮612，可以理解的是，由于相邻齿轮轴62通过齿轮连接，主轴齿轮612与至少一个齿轮轴齿轮连接，那么当混匀电机611驱动主轴齿轮612旋转时，能够带动所有齿轮轴旋转。另外，通过齿轮连接的齿轮轴62呈串联状，主轴齿轮612可以与两边的齿轮轴连接齿轮啮合相连，也可以同中间的齿轮轴连接齿轮相连。

可选的，齿轮轴可以分为两组或以上，两组齿轮轴内部通过齿轮连接，两组齿轮轴齿轮分别与主轴齿轮612连接，即混匀驱动件61的主轴齿轮612设置在两组齿轮连接的齿轮轴之间。相较于设置一组通过齿轮连接的齿轮轴，设置两组及以上齿轮连接的齿轮轴能够更好的降低串联式连接的内核齿轮过多对混匀结构的稳定性和精密度的要求，并且一定程度上能减少故障发生率，避免同样数量齿轮轴串联式连接主轴齿轮612时可能会出现的部分连接偏差，影响整体传动的问题，也降低齿轮轴齿轮连接设置精密度要求。

优选的，主轴齿轮612齿数大于齿轮轴连接齿轮的齿数，使得在实现齿轮轴同等转速的情况下，主轴齿轮612的转速降低，混匀电机611的转动速率要求也降低，同时混匀电机611更低的转速使得其对核酸提取装置整体的震动影响降低，更有利于保持实验条件的稳定性。

在该实施例中，混匀组件60通过多个齿轮轴的齿轮连接，使得一个混匀电机611能够驱动连接在齿轮轴上的磁棒套64共同旋转，实现了多个样本腔混合物的同步混匀；同时该实施例中将混匀驱动件61的主轴齿轮612设置在两组齿轮轴之间，分为两侧连接驱动能够降低从动齿轮间的连接精密度要求。

同时，混匀组件60的齿轮轴62芯部中空，同时在齿轮轴下部连接磁棒套64，磁棒可以通过齿轮轴中空芯部进出磁棒套64，避免了磁棒与反应物的直接接触造成磁棒污染。

优选的，齿轮轴下部与磁棒套64的连接可以采用套接或者卡接的方式。

磁棒套64作为耗材需要装载，磁棒套64可以布置在磁吸组件10下方的磁棒套64放置架或者卡盒的磁棒套放置腔室中，第一方向驱动件20和第二方向驱动件30驱动混匀组件60的齿轮轴62下部与磁棒套64上端开口对齐并装载。装载后的磁棒套64在进行核酸提取时具有隔离和搅拌的功能。在隔离时，通过磁棒驱动件13将磁棒插入磁棒套64，磁棒具有磁性，吸引混合物中能被磁性吸引的颗粒并将其吸附到磁棒套64表面，当把磁棒抽离时，磁棒套64没有磁性，被磁性吸引的颗粒脱离磁棒套64，磁棒与混合物并不直接接触，避免了清洗，便于下次核酸提取的快速开展；在搅拌时，磁棒套64插入混合液时，混匀驱动件61驱动与之相连的齿轮轴62同步旋转，从而带动齿轮轴62下部连接的磁棒套64同步旋转，以实现对于混合液的混匀。

优选的，如图8所示，磁棒套64底部具有尖端部631，该尖端部631可以布置在磁棒套64底部中央以及侧边，便于磁棒套64装载后，利用磁棒套64底部的尖端来实现对柔性封闭腔室的刺破功能，比如将封膜密封腔室刺破。

优选的，磁棒套64底部至少具有一个搅拌叶片632，以提高磁棒套64旋转时的搅拌效率，而且使用搅拌棒套旋转的方式混匀液体，不会有剪力的产生，产物完整性较佳。

为了实现磁棒能够顺利实现在磁棒套64的进出，磁吸组件10还包括磁棒驱动件13，磁棒驱动件13驱动磁棒在第一方向运动，以使磁棒能够进出磁棒套64实现核酸的吸附和解离。磁棒驱动件13包括磁棒驱动电机131、导向柱132，磁棒驱动电机131设置在第四承载板133上，且与磁棒架11连接，从而驱动磁棒架11在第一方向运动，为了使得磁棒架的运动更稳定以及避免磁棒架11在第一方向运动时磁棒12与齿轮轴的中空芯部对位不准的问题的产生，在第一方向设置导向柱132，穿设磁棒架11，使得磁棒架11能够沿导向柱132运动。

可选的，磁棒驱动电机131采用丝杆电机，第二丝杆螺母可以固定在磁棒架11上，以稳定控制磁棒架11及其上磁棒12在第一方向运动的距离

在一个实施例中，在前述实施例的基础上，核酸提取装置还包括电控组件，电控组件包括印制电路板(PCB)和控制电路，控制电路包括磁吸组件10、第一方向驱动件20和第二方向驱动件30的控制电路，控制电路均与PCB板连接，以方便核酸提取装置出现线路故障时，对于该模块通过PCB板的替换实现快速检修。

需要说明的是，磁珠法核酸提取包括裂解、清洗、洗脱、移液步骤，对应的本申请实施例设置包括有裂解工位、清洗工位、洗脱工位、移液工位，本实施例提取核酸时，其简要工作流程如下：

(1)磁棒套装载：第一方向驱动件20和第二方向驱动件30工作，被控制驱动齿轮轴底部移动到磁棒套开口端上方，驱动齿轮轴沿第一方向下降，装载磁棒套。

(2)裂解混匀：第一方向驱动件20和第二方向驱动件30工作，驱动磁棒套移动到裂解工位，到达盛放裂解液腔室；其后，混匀驱动件61工作，驱动齿轮轴带动磁棒套旋转，实现反应液的搅拌混匀。

(3)磁珠转移吸附：第一方向驱动件20和第二方向驱动件30工作，控制驱动磁棒套插入磁珠放置腔；磁棒驱动件13工作，控制驱动磁棒插入磁棒套，将磁珠吸附在磁棒套上；第一方向驱动件20和第二方向驱动件30工作，控制驱动磁棒套插入裂解腔室；磁棒驱动件13工作，控制驱动磁棒抽离磁棒套，磁珠从磁棒套上解除吸附，并重复混匀操作。

(4)核酸提纯转移与清洗：第一方向驱动件20、第二方向驱动件30和磁棒驱动件13工作，将吸附好核酸的磁珠从裂解腔转移至清洗工位，即插入清洗腔；磁棒驱动组件工作，控制驱动磁棒抽离磁棒套，磁珠从磁棒套上解析附，并重复混匀操作。可多次重复清洗。

(5)核酸洗脱转移：第一方向驱动件20、第二方向驱动件30和磁棒驱动件13工作，将清洗腔中吸附有核酸的磁珠转移至洗脱腔；棒驱动组件工作，控制驱动磁棒抽离磁棒套，磁珠从磁棒套上解析附，并重复混匀操作。

(6)洗脱液转移：第一方向驱动件20和第二方向驱动件30工作，控制驱动卡盒对接部40连接件41与卡盒运动部连接，第一方向驱动件20和/或第二方向驱动件30带动卡盒运动部完成促使洗脱液液体转移的运动。

另外，本实施例第一方向驱动件20和第二方向驱动件30驱动齿轮轴与磁棒套连接后，通过磁棒套的尖端部配合第一方向驱动件20和第二方向驱动件30的运动，磁棒套尖端部能够对封膜密封密封的腔体进行刺破操作。

基于同样的发明构思，本申请还提供一种分子诊断仪器，包括核酸提取模块和核酸扩增检测模块，该核酸提取模块包括上述任意一实施例中的核酸提取装置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种适用于即时检测的核酸提取装置，其特征在于，包括：

支撑架；

磁吸组件，所述磁吸组件包括至少一个磁棒，用于吸附磁珠提取核酸；

卡盒对接部，用于连接卡盒；

提取驱动组件，滑动设置在所述支撑架上，与所述磁吸组件和所述卡盒对接部连接，用于驱动所述磁吸组件在所述卡盒的不同仓位之间运动以及进出仓位，同时能够驱动所述卡盒对接部与卡盒连接。

2.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述提取驱动组件包括第一方向驱动件和第二方向驱动件，所述第一方向驱动件与所述磁吸组件和卡盒对接部连接，用以驱动所述磁吸组件和卡盒对接部在第一方向运动；

所述第二方向驱动件滑动设置在支撑架上，与所述第一方向驱动件驱动连接，用于驱动所述第一方向驱动件在第二方向运动。

3.根据权利要求2所述的核酸提取装置，其特征在于，所述卡盒对接部包括连接件，所述连接件适于与卡盒运动部连接，形成连接结构。

4.根据权利要求3所述的核酸提取装置，其特征在于，所述连接结构是销啮结构、卡接结构和磁吸结构中的任一种。

5.根据权利要求3所述的核酸提取装置，其特征在于，所述连接件具有凸起或凹孔，能够与所述卡盒运动部连接。

6.根据权利要求3所述的核酸提取装置，其特征在于，所述卡盒对接部还包括连接件驱动结构，在连接件形成连接结构时所述连接件驱动结构通过驱动连接件带动所述卡盒运动部在第一方向运动和/或第一方向反方向运动。

7.根据权利要求6所述的核酸提取装置，其特征在于，所述连接件驱动结构为旋转驱动件，能够驱动连接件旋转以使卡盒运动部运动。

8.根据权利要求2所述的核酸提取装置，其特征在于，所述磁吸组件还包括磁棒驱动件，所述磁棒驱动件驱动所述磁棒在第一方向运动。

9.根据权利要求8所述的核酸提取装置，其特征在于，所述第一方向驱动件包括第一承载板，所述磁吸组件设置在所述第一承载板上，所述第一方向驱动件驱动所述第一承载板在第一方向运动；

所述第二方向驱动件驱动所述第一方向驱动件在第二方向运动。

10.根据权利要求9所述的核酸提取装置，其特征在于，还包括混匀组件，所述混匀组件与所述第一承载板连接，所述混匀组件包括混匀驱动件和若干与所述磁棒相对应的齿轮轴，所述齿轮轴芯部中空，相邻齿轮轴之间通过齿轮连接，齿轮轴下部用于与磁棒套连接。

11.根据权利要求10所述的核酸提取装置，其特征在于，所述混匀驱动件与至少一个所述齿轮轴啮合连接，以带动所述齿轮轴旋转。

12.根据权利要求11所述的核酸提取装置，其特征在于，所述混匀驱动件包括主轴齿轮，所述驱动器主轴齿轮齿数大于连接齿轮轴的齿轮齿数。

13.根据权利要求10所述的核酸提取装置，其特征在于，所述磁棒套底部形成尖端部。

14.根据权利要求1-13任一项所述的核酸提取装置，其特征在于，所述磁棒包括固定杆和设置在固定杆底部的磁性体。

15.一种分子诊断仪器，包括核酸提取模块和核酸扩增检测模块，其特征在于，所述核酸提取模块包括权利要求1-14任一项所述的核酸提取装置。

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