CN218905381U - 一种使用灵活的机械臂式农业采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，包括底板，底板的顶部固定安装有支撑块，支撑块的顶部固定安装有滑轨，滑轨的一侧开设有调节槽，滑轨的顶部滑动连接有滑块，调节槽的一侧设置有制动把手，且制动把手贯穿于调节槽于滑块相抵接，滑块的顶部固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的内部输出端连接有转杆，转杆的顶部固定嵌接有支撑架，底板的底部四周安装有滚轮。本实用新型通过手动旋转锁紧旋钮带动固定筒结构对顶部采摘部分进行高度的调节，实现不同高度的采集工作，通过底部滑轨可由滑块带动顶部结构进行横向移动，通过旋转制动把手可对滑块实现制动，从而提高稳定效果。

Description

一种使用灵活的机械臂式农业采摘机

技术领域

本实用新型涉及一种农业采摘技术领域，特别涉及一种使用灵活的机械臂式农业采摘机。

背景技术

农业，是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，随着我国经济社会不断发展，农业自动化水平不断提高，农业收货作业机械化、自动化是广大农民关注的热点问题，通过完善机械化农业采摘技术，可提高工作效率，减轻农民劳动力，提高人民幸福度。

现有农业采摘机多为固定式结构，缺乏结构的高度调整功能，影响工作效率，同时方位较为固定，无法进行横向调整，灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，具有高度调节，同时可进行横向移动，提高灵活性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑块，所述支撑块的顶部固定安装有滑轨，所述滑轨的一侧开设有调节槽，所述滑轨的顶部滑动连接有滑块，所述调节槽的一侧设置有制动把手，且制动把手贯穿于调节槽于滑块相抵接，所述滑块的顶部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的内部输出端连接有转杆，所述转杆的顶部固定嵌接有支撑架，所述底板的底部四周安装有滚轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架的顶部固定安装有固定套筒，所述固定套筒的顶部套接有伸缩筒，所述固定套筒的一侧设置有锁紧旋钮，且锁紧旋钮贯穿于固定套筒与伸缩筒相抵接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩筒的顶部安装有旋转轴，所述旋转轴从动盘的顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的内部输出端连接有第二转杆，所述第二转杆的两端固定连接有连接架板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接架板的彼此之间固定连接有第三转杆，所述第三转杆的外表面贯穿连接于第三驱动电机，所述第三驱动电机的一端固定连接有固定块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定块的一端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端贯穿连接有连接盘，所述连接盘的一端固定连接有驱动杆，且电动伸缩杆贯穿于连接盘与驱动杆相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动杆的一端固定连接有从动盘，所述从动盘的外表面固定连接有若干连接条，若干所述连接条为两两分组结构，若干所述连接条的彼此之间固定连接有爪指。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过手动旋转锁紧旋钮带动伸缩筒结构对顶部采摘部分进行高度的调节，实现不同高度的采集工作，通过底部滑轨可由滑块带动顶部结构进行横向移动，通过旋转制动把手可对滑块实现制动，从而提高稳定效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的驱动杆连接示意图；

图3是本实用新型的A处结构放大示意图；

图4是本实用新型的B处结构放大示意图；

图中：1、底板；2、支撑块；3、滑槽；4、调节槽；5、滑块；6、制动把手；7、第一驱动电机；8、转杆；9、支撑架；10、固定套筒；11、伸缩筒；12、旋转轴；13、第二驱动电机；14、第二转杆；15、连接架板；16、第三转杆；17、第三驱动电机；18、固定块；19、电动伸缩杆；20、连接盘；21、驱动杆；22、从动盘；23、连接条；24、爪指；25、滚轮；26、锁紧旋钮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，包括底板1，底板1的顶部固定安装有支撑块2，支撑块2的顶部固定安装有滑轨3，滑轨3的一侧开设有调节槽4，滑轨3的顶部滑动连接有滑块5，调节槽4的一侧设置有制动把手6，且制动把手6贯穿于调节槽4于滑块5相抵接，滑块5的顶部固定安装有第一驱动电机7，第一驱动电机7的内部输出端连接有转杆8，转杆8的顶部固定嵌接有支撑架9，底板1的底部四周安装有滚轮25。

进一步的，支撑架9的顶部固定安装有固定套筒10，固定套筒10的顶部套接有伸缩筒11，固定套筒10的一侧设置有锁紧旋钮26，且锁紧旋钮26贯穿于固定套筒10与伸缩筒11相抵接，旋转锁紧旋钮26可带动伸缩筒11在固定套筒10的内部进行上下调节，从而对顶部结构进行高度的调节变化，实现采摘的便捷性。

伸缩筒11的顶部安装有旋转轴12，旋转轴12的顶部固定安装有第二驱动电机13，第二驱动电机13的内部输出端连接有第二转杆14，第二转杆14的两端固定连接有连接架板15，通过旋转轴12可手动调节结构进行角度的变化，提高使用便捷性，启动第二驱动电机13可带动第二转杆14进行转动，从而对连接架板15进行角度调节，使其带动顶部结构进行稳定活动。

连接架板15的彼此之间固定连接有第三转杆16，第三转杆16的外表面贯穿连接于第三驱动电机17，第三驱动电机17的一端固定连接有固定块18，通过第三驱动电机17带动第三转杆16转动，通过连接架板15的活动连接关系，对结构进行角度的二次调节，提高整体结构的灵活性。

固定块18的一端固定连接有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的一端贯穿连接有连接盘20，连接盘20的一端固定连接有驱动杆21，且电动伸缩杆19贯穿于连接盘20与驱动杆21相连接，通过电动伸缩杆19带动驱动杆21进行前后移动，便于对采摘部分进行长度延伸通过连接盘20保证结构的连接稳定性。

驱动杆21的一端固定连接有从动盘22，从动盘22的外表面固定连接有若干连接条23，若干连接条23为两两分组结构，若干连接条23的彼此之间固定连接有爪指24，通过驱动杆21带动从动盘22进行活动，从动盘22通过连接条23与爪指24结构活动连接，通过前后移动的关系，实现对若干爪指24结构进行抓取与松开控制。

具体的，在使用的时候通过滚轮25带动整体结构搬运至指定地点，通过支撑块2保证结构运动时的稳定性能，根据不同使用需求，可手动旋转锁紧旋钮26将伸缩筒11从固定套筒10的内部抽出，对结构进行高度的调节变化工作，实现采摘的灵活性，手动转动制动把手6可对滑块5进行制动活动调节，便于滑块5在滑轨3处进行横向移动，对不同方位农产品进行快速便捷采摘，分别启动第一驱动电机7、第二驱动电机13与第三驱动电机17，让转杆8、第二转杆14与第三转杆16进行转动，从而实现对结构的活动调节，进一步提升结构的灵活性，通过启动电动伸缩杆19可带动驱动杆21进行伸缩工作，利用驱动杆21带动从动盘22进行运动，便于由连接条23活动连接的爪指25对物品进行抓取采摘工作，通过连接盘20保证结构连接的稳定性。

本实用新型通过手动旋转锁紧旋钮26带动伸缩筒11结构对顶部采摘部分进行高度的调节，实现不同高度的采集工作，通过底部滑轨3可由滑块5带动顶部结构进行横向移动，通过旋转制动把手6可对滑块5实现制动，从而提高稳定效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定安装有支撑块(2)，所述支撑块(2)的顶部固定安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)的一侧开设有调节槽(4)，所述滑轨(3)的顶部滑动连接有滑块(5)，所述调节槽(4)的一侧设置有制动把手(6)，且制动把手(6)贯穿于调节槽(4)于滑块(5)相抵接，所述滑块(5)的顶部固定安装有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)的内部输出端连接有转杆(8)，所述转杆(8)的顶部固定嵌接有支撑架(9)，所述底板(1)的底部四周安装有滚轮(25)。

2.根据权利要求1所述的一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，其特征在于，所述支撑架(9)的顶部固定安装有固定套筒(10)，所述固定套筒(10)的顶部套接有伸缩筒(11)，所述固定套筒(10)的一侧设置有锁紧旋钮(26)，且锁紧旋钮(26)贯穿于固定套筒(10)与伸缩筒(11)相抵接。

3.根据权利要求2所述的一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，其特征在于，所述伸缩筒(11)的顶部安装有旋转轴(12)，所述旋转轴(12)的顶部固定安装有第二驱动电机(13)，所述第二驱动电机(13)的内部输出端连接有第二转杆(14)，所述第二转杆(14)的两端固定连接有连接架板(15)。

4.根据权利要求3所述的一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，其特征在于，所述连接架板(15)的彼此之间固定连接有第三转杆(16)，所述第三转杆(16)的外表面贯穿连接于第三驱动电机(17)，所述第三驱动电机(17)的一端固定连接有固定块(18)。

5.根据权利要求4所述的一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，其特征在于，所述固定块(18)的一端固定连接有电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)的一端贯穿连接有连接盘(20)，所述连接盘(20)的一端固定连接有驱动杆(21)，且电动伸缩杆(19)贯穿于连接盘(20)与驱动杆(21)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，其特征在于，所述驱动杆(21)的一端固定连接有从动盘(22)，所述从动盘(22)的外表面固定连接有若干连接条(23)，若干所述连接条(23)为两两分组结构，若干所述连接条(23)的彼此之间固定连接有爪指(24)。

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