CN218886308U - 一种全反射式的激光扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全反射式的激光扫描装置，包括：底板和反射镜组，反射镜组设置在底板上，反射镜组包括第一镜架、第二镜架、振镜、第一凹面反射镜、第二凹面反射镜和平面镜，第一镜架上设有第一圆形空腔，第二镜架上设有第二圆形空腔；入射光束由第一圆形空腔入射至振镜，并由振镜反射至第一凹面反射镜，再由第一凹面反射镜聚焦并反射至平面镜，然后由平面镜反射至第二凹面反射镜，再由第二凹面反射镜反射并经过第二圆形空腔射出。本实用新型的全反射式的激光扫描装置采用了全反射式的扫描结构，既能实现激光扫描功能，使用的凹面反射镜也能有效地避免色差，同时也不用使光线一定得通过镜面中心轴，有比较大的冗余度，使装调更为简易。

Description

一种全反射式的激光扫描装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是指一种全反射式的激光扫描装置。

背景技术

传统的激光扫描装置一般采用的透射式激光扫描，但通常会带来一些问题。例如：由于采用的是胶合透镜，会不可避免地带来色差；在装调过程中需要保证光线能通过透镜中心轴，装调时会有一定困难等。因此，目前亟需一种新的激光扫描装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种避免色差、装调方便的全反射式的激光扫描装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全反射式的激光扫描装置，包括：

底板；以及

反射镜组，设置在所述底板上，所述反射镜组包括第一镜架、第二镜架、振镜、第一凹面反射镜、第二凹面反射镜和平面镜，所述第一镜架上设有第一圆形空腔，所述第二镜架上设有第二圆形空腔；

入射光束由所述第一圆形空腔入射至所述振镜，并由所述振镜反射至所述第一凹面反射镜，再由所述第一凹面反射镜聚焦并反射至所述平面镜，然后由所述平面镜反射至所述第二凹面反射镜，再由所述第二凹面反射镜反射并经过所述第二圆形空腔射出。

在本实用新型的一个实施例中，所述振镜反射的光束到所述第一凹面反射镜的距离等于所述第一凹面反射镜的焦距，所述第一凹面反射镜的焦距与

第二凹面反射镜的焦距之和等于所述第一凹面反射镜到所述平面镜的距离与5所述平面镜到所述第二凹面反射镜的距离之和。

在本实用新型的一个实施例中，所述底板上设有多组定位销孔，所述第一镜架、第二镜架、第一凹面反射镜、第二凹面反射镜和平面镜均通过定位销与对应的定位销孔连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述底板上还设有多组紧固件孔位，所0述第一镜架、第二镜架、第一凹面反射镜、第二凹面反射镜和平面镜均通过

紧固件与对应的紧固件孔位连接。

在本实用新型的一个实施例中，还包括：罩壳，所述罩壳设置在所述底板上，所述罩壳上设有光束入口和光束出口，所述第一镜架设置于所述光束入口，所述第二镜架设置于所述光束出口。

5在本实用新型的一个实施例中，所述罩壳通过紧固件与所述底板连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述底板上设有多个调节孔位，所述调节孔位用于调节所述底板高度。

在本实用新型的一个实施例中，所述调节孔位的数量为四，四个调节孔位呈矩形排布。

0在本实用新型的一个实施例中，还包括定位板，所述定位板通过紧固件

与所述底板连接，所述振镜通过定位销定位于所述定位板上。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一镜架上位于所述第一圆形空腔周围设有多个同轴孔位，所述第二镜架上位于所述第二圆形空腔周围也设有多个同轴孔位。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型的全反射式的激光扫描装置采用了全反射式的扫描结构，既能实现激光扫描功能，使用的凹面反射镜也能有效地避免色差，同时也不用使光线一定得通过镜面中心轴，有比较大的冗余度，使装调更为简易。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型优选实施例中全反射式的激光扫描装置的轴测图；

图2是本实用新型优选实施例中全反射式的激光扫描装置的俯视图；

图3是本实用新型优选实施例中全反射式的激光扫描装置的侧视图；

图4是本实用新型优选实施例中全反射式的激光扫描装置的结构分解示意图；

图5是本实用新型优选实施例中全反射式的激光扫描装置的光路图。

说明书附图标记说明：

110、底板；111、定位销孔；112、第二紧固件孔位；113、调节孔位；114、第三紧固件孔位；115、定位销；121、振镜组；124、平面镜；125、第一镜架；126、第二镜架；127、第一圆形空腔；128、第二圆形空腔；129、同轴孔位；130、振镜；131、定位板；132、第一紧固件孔位；133、紧固件；134、第一旋钮；135、第二旋钮；140、罩壳；142、开口；F1、第一凹面反射镜；F2、第二凹面反射镜。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-5所示，为实用新型优选本实施例中的全反射式的激光扫描装置，包括底板110和反射镜组。

反射镜组设置在底板110上，反射镜组包括第一镜架125、第二镜架126、振镜130、第一凹面反射镜F1、第二凹面反射镜F2和平面镜124，第一镜架125上设有第一圆形空腔127，第二镜架126上设有第二圆形空腔128。

入射光束由第一圆形空腔127入射至振镜130，并由振镜130反射至第一凹面反射镜F1，再由第一凹面反射镜F1聚焦并反射至平面镜124，然后由平面镜124反射至第二凹面反射镜F2，再由第二凹面反射镜F2反射并经过第二圆形空腔128射出。

进一步地，振镜130反射的光束到第一凹面反射镜F1的距离等于第一凹面反射镜F1的焦距，第一凹面反射镜F1的焦距与第二凹面反射镜F2的焦距之和等于第一凹面反射镜F1到平面镜124的距离与平面镜124到第二凹面反射镜F2的距离之和。

在一些实施例中，底板110上设有多组定位销孔111，第一镜架125、第二镜架126、第一凹面反射镜F1、第二凹面反射镜F2和平面镜124均通过定位销115与对应的定位销孔111连接。

进一步地，底板110上还设有多组紧固件孔位，第一镜架125、第二镜架126、第一凹面反射镜F1、第二凹面反射镜F2和平面镜124均通过紧固件133与对应的紧固件孔位连接。

参照图4，底板110的紧固件孔位为第二紧固件孔位112，分别对于定位稍孔111的中间或者两侧，定位稍孔111和第二紧固件孔位112呈现一字型或者菱形分布。开口形状为通孔或螺纹孔，具体实施形式可选用铜螺母，螺纹套，攻牙等领域内常见的方案，但本实用新型的全反射式的激光扫描装置中的紧固件孔位的个数与开口形状均不限于此。

在一些实施例中，还包括定位板131，定位板131和振镜130组成振镜组121，定位板131通过紧固件133与底板110连接，振镜130通过定位销115定位于定位板131上。定位板131上设有第一紧固件孔位132，紧固件133通过第一紧固件孔位132与底板110连接。

进一步地，全反射式的激光扫描装置还包括：罩壳140，罩壳140设置在底板110上，罩壳140上设有开口142，开口142包括光束入口和光束出口，第一镜架125设置于光束入口，第二镜架126设置于光束出口。

在一些实施例中，罩壳140通过紧固件133与底板110连接。用于固定罩壳140，防止光路的散射，以免对人造成伤害。具体地，底板上设有第三紧固件孔位114，紧固件133通过第三紧固件孔位114将罩壳140固定。

在其中一实施例中，底板110上设有多个调节孔位113，调节孔位113用于调节底板110高度。可选地，调节孔位113的数量为四，四个调节孔位113呈矩形排布。每个调节孔位113相对两侧的距离为5-10cm，便于后续加高底板110的高度，使得入射光线能匹配装置的入口高度。

在一些实施例中，第一镜架125上位于第一圆形空腔127周围设有多个同轴孔位129，第二镜架126上位于第二圆形空腔128周围也设有多个同轴孔位129。方便后续在镜架上搭建同轴系统，便于调试。根据不同的入射光线，第一圆形空腔127和第二圆形空腔128的大小和形状亦可以不同。

本实用新型的全反射式的激光扫描装置主要应用于激光扫描系统，采用了全反射式的扫描结构，使用的凹面反射镜能有效地避免色差，同时也不用使光线一定得通过镜面中心轴，有比较大的冗余度，使装调更为简易。

本实用新型中的全反射式的扫描装置的安装操作流程如下：

步骤S1、将定位稍115的两头分别插入到定位板131，底板110和振镜130来实现定位，再通过紧固件116将定位块131和振镜130固定，再通过紧固件116将振镜组121和底板110固定，实现振镜组的安装方式。

步骤S2、将镜架125通过定位稍115和紧固件116安装在振镜组121的正对面，将镜架126通过定位稍115和紧固件133安装在镜架125的右侧。

步骤S3、将平面镜124通过定位稍115和紧固件133安装在第二镜架126的同侧。

步骤S4、将凹面反射镜F1通过定位稍115和紧固件133安装在距离振镜组121的右侧第一凹面反射镜F1的焦距位置。

步骤S5、将第二凹面反射镜F2通过定位稍115和紧固件133安装在第一镜架125的左侧。

步骤S6、入射光线通过第一镜架125上的第一圆形空腔127进入全反射式的激光扫描装置，通过调节振镜130上的第一旋钮134和第二旋钮135，使得入射光线从X镜到Y镜后反射出的光路正好到第一凹面反射镜F1的距离是其焦距，再由第一凹面反射镜F1聚焦反射到对面的平面镜124上，第一凹面反射镜F1到平面镜124的距离是L1，光路由平面镜124再次反射到第二凹面反射镜F2，平面镜124到第二凹面反射镜F2的距离是L2，L1+L2＝F1+F2(第一凹面反射镜的焦距是F1，第二凹面反射镜的焦距是F2)，最后光路通过第二凹面反射镜F2反射出光线经过第二镜架126的第二圆形空腔128出去。

步骤S7、调试完毕后，关闭入射光线，盖上罩壳140，用紧固件133将底板110和罩壳140连接。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种全反射式的激光扫描装置，其特征在于，包括：

底板；以及

反射镜组，设置在所述底板上，所述反射镜组包括第一镜架、第二镜架、振镜、第一凹面反射镜、第二凹面反射镜和平面镜，所述第一镜架上设有第一圆形空腔，所述第二镜架上设有第二圆形空腔；

入射光束由所述第一圆形空腔入射至所述振镜，并由所述振镜反射至所述第一凹面反射镜，再由所述第一凹面反射镜聚焦并反射至所述平面镜，然后由所述平面镜反射至所述第二凹面反射镜，再由所述第二凹面反射镜反射并经过所述第二圆形空腔射出。

2.根据权利要求1所述的全反射式的激光扫描装置，其特征在于，所述振镜反射的光束到所述第一凹面反射镜的距离等于所述第一凹面反射镜的焦距，所述第一凹面反射镜的焦距与第二凹面反射镜的焦距之和等于所述第一凹面反射镜到所述平面镜的距离与所述平面镜到所述第二凹面反射镜的距离之和。

3.根据权利要求1所述的全反射式的激光扫描装置，其特征在于，所述底板上设有多组定位销孔，所述第一镜架、第二镜架、第一凹面反射镜、第二凹面反射镜和平面镜均通过定位销与对应的定位销孔连接。

4.根据权利要求2所述的全反射式的激光扫描装置，其特征在于，所述底板上还设有多组紧固件孔位，所述第一镜架、第二镜架、第一凹面反射镜、第二凹面反射镜和平面镜均通过紧固件与对应的紧固件孔位连接。

5.根据权利要求1所述的全反射式的激光扫描装置，其特征在于，还包括：罩壳，所述罩壳设置在所述底板上，所述罩壳上设有光束入口和光束出口，所述第一镜架设置于所述光束入口，所述第二镜架设置于所述光束出口。

6.根据权利要求5所述的全反射式的激光扫描装置，其特征在于，所述罩壳通过紧固件与所述底板连接。

7.根据权利要求1所述的全反射式的激光扫描装置，其特征在于，所述底板上设有多个调节孔位，所述调节孔位用于调节所述底板高度。

8.根据权利要求7所述的全反射式的激光扫描装置，其特征在于，所述调节孔位的数量为四，四个调节孔位呈矩形排布。

9.根据权利要求1所述的全反射式的激光扫描装置，其特征在于，还包括定位板，所述定位板通过紧固件与所述底板连接，所述振镜通过定位销定位于所述定位板上。

10.根据权利要求1所述的全反射式的激光扫描装置，其特征在于，所述第一镜架上位于所述第一圆形空腔周围设有多个同轴孔位，所述第二镜架上位于所述第二圆形空腔周围也设有多个同轴孔位。

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