CN218883548U - 拍摄装置及电子产品 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种拍摄装置及电子产品，涉及摄像技术领域。该拍摄装置包括：摄像头本体、摄像头支架、第一固定座、第一驱动组件、第二固定座和第二驱动组件；摄像头本体固定在摄像头支架上；第一驱动组件固定在第一固定座上，摄像头支架与第一驱动组件连接；第二驱动组件固定在第二固定座上，第一固定座与第二驱动组件连接。本公开实施方式中，通过第一驱动组件带动摄像头支架在第一平面内转动，通过第二驱动组件带动第一固定座在第二平面内转动，进而实现摄像头本体在第一平面、第二平面内的转动。如此以实现摄像头本体的拍摄视角的调整，从而增大了摄像头本体的视野范围，进而能够在较大的范围内实现人脸拍摄、人像追踪、人脸识别等。

Description

拍摄装置及电子产品

技术领域

本公开涉及摄像技术领域，具体而言，涉及一种拍摄装置及电子产品。

背景技术

电子产品(比如手机、显示设备、监控设备等)通常会配备拍摄装置，以实现人脸拍摄、人像追踪、人脸识别等。而相关技术中，电子产品所配备的拍摄装置的视角大都是固定的，拍摄的视野范围较小，从而难以满足部分用户的需求。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种拍摄装置及电子产品，能够提高拍摄装置的视野范围，便于人脸识别、人脸追踪等。

根据本公开的一个方面，提供一种拍摄装置，包括：摄像头本体、摄像头支架、第一固定座、第一驱动组件、第二固定座和第二驱动组件；

所述摄像头本体固定在所述摄像头支架上；

所述第一驱动组件固定在所述第一固定座上，所述摄像头支架与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于带动所述摄像头支架在第一平面内转动；

所述第二驱动组件固定在所述第二固定座上，所述第一固定座与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件用于带动所述第一固定座在第二平面内转动，所述第一平面与所述第二平面相交。

根据本公开任一所述的拍摄装置，所述第一驱动组件包括第一旋转平台，所述第一旋转平台具有第一旋转轴承；

所述第一旋转平台与所述第一固定座固定连接，所述摄像头支架与所述第一旋转轴承固定连接。

根据本公开任一所述的拍摄装置，所述摄像头支架具有与所述第一旋转轴承的轴向垂直的第一耳板，所述第一耳板与所述第一旋转轴承固定连接。

根据本公开任一所述的拍摄装置，所述第一驱动组件包括第一驱动电机；

所述第一驱动电机固定在所述第一固定座上，所述摄像头支架具有第一定位孔，所述第一定位孔套在所述第一驱动电机的输出轴上，且所述摄像头支架沿所述第一驱动电机的输出轴的周向限位。

根据本公开任一所述的拍摄装置，所述摄像头支架具有与所述第一驱动电机的输出轴的轴向垂直的第一耳板，所述第一耳板具有所述第一定位孔。

根据本公开任一所述的拍摄装置，所述拍摄装置还包括转轴支架，所述转轴支架包括支架本体和旋转轴，所述支架本体固定在所述第一固定座上，所述旋转轴设置在所述支架本体上，且所述旋转轴的轴向与所述第一驱动电机的输出轴的轴向重合；

所述摄像头支架具有与所述第一耳板正对的第二耳板，所述第二耳板具有第二定位孔，所述第二定位孔套在所述旋转轴上，所述第一耳板、所述第二耳板均位于所述第一驱动电机和所述支架本体之间。

根据本公开任一所述的拍摄装置，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和第一传动组件；

所述摄像头支架可旋转的限位在所述第一固定座上，所述第一驱动电机固定在所述第一固定座上，所述第一传动组件分别与所述第一驱动电机的输出轴、所述摄像头支架传动连接。

根据本公开任一所述的拍摄装置，所述摄像头支架具有第一限位柱和第二限位柱，所述第一固定座具有第一限位孔和第二限位孔；

所述第一限位柱的中心线与所述第二限位柱的中心线重合，且与所述第一驱动电机的输出轴的中心线平行，所述第一限位柱可旋转的限位在所述第一限位孔内，所述第二限位柱可旋转的限位在所述第二限位孔内。

根据本公开任一所述的拍摄装置，所述第一固定座具有第一收容腔；

所述摄像头支架可旋转的限位在所述第一收容腔内，所述第一驱动电机固定在所述第一收容腔外，所述摄像头支架在与所述第一驱动电机的输出轴的轴向平行的端部伸出所述第一收容腔，所述第一传动组件分别与所述第一驱动电机的输出轴、所述摄像头支架伸出所述第一收容腔的端部传动连接。

根据本公开任一所述的拍摄装置，所述第一固定座具有第一收容腔，所述摄像头支架、所述第一驱动组件均位于所述第一收容腔内。

根据本公开任一所述的拍摄装置，所述第一固定座包括前壳体和后壳体，所述前壳体与所述后壳体固定连接，且围成所述第一收容腔；

所述前壳体具有第一通孔，所述摄像头本体的头部穿过所述第一通孔，且裸露在所述第一收容腔外。

根据本公开任一所述的拍摄装置，所述摄像头本体包括摄像模组和摄像头盖；

所述摄像头盖套在所述摄像模组上，且所述摄像头盖、所述摄像模组均固定在所述摄像头支架上，所述摄像头盖的截面尺寸在背离所述摄像头支架的方向逐渐收缩。

根据本公开任一所述的拍摄装置，所述第二驱动组件包括第二旋转平台，所述第二旋转平台具有第二旋转轴承；

所述第二旋转平台与所述第二固定座固定连接，所述第一固定座固定在所述第二旋转轴承上。

根据本公开任一所述的拍摄装置，所述第二驱动组件还包括转接板，所述转接板与所述第二旋转轴承固定连接，所述第一固定座固定在所述转接板上。

根据本公开任一所述的拍摄装置，所述第二驱动组件包括第二驱动电机和第二传动组件；

所述第二驱动电机固定在所述第二固定座上，所述第一固定座可旋转的限位在所述第二固定座上，所述第二传动组件分别与所述第二驱动电机的输出轴、所述第一固定座传动连接。

根据本公开任一所述的拍摄装置，所述第二固定座具有第二收容腔，所述第二驱动组件、所述第一固定座均位于所述第二收容腔内。

根据本公开任一所述的拍摄装置，所述第二固定座具有第二收容腔，以及贯穿所述第二收容腔腔壁的第二通孔；

所述第二旋转平台位于所述第二收容腔内，所述第一固定座位于所述第二收容腔外，所述第二旋转轴承伸出所述第二通孔，且与所述第一固定座固定连接。

根据本公开的另一个方面，提供一种拍摄装置，包括：摄像头本体、摄像头支架、第一固定座和第一驱动组件；

所述摄像头本体固定在所述摄像头支架上；

所述第一驱动组件固定在所述第一固定座上，所述摄像头支架与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于带动所述摄像头支架在第一平面内转动。

根据本公开任一所述的拍摄装置，所述第一驱动组件包括第一旋转平台，所述第一旋转平台具有第一旋转轴承，所述摄像头支架具有与所述第一旋转轴承的轴向垂直的第一耳板；

所述第一旋转平台与所述第一固定座固定连接，所述第一耳板与所述第一旋转轴承固定连接。

根据本公开任一所述的拍摄装置，所述第一驱动组件包括第一驱动电机；

所述第一驱动电机固定在所述第一固定座上，所述摄像头支架具有第一定位孔，所述第一定位孔套在所述第一驱动电机的输出轴上，且所述摄像头支架沿所述第一驱动电机的输出轴的周向限位。

根据本公开任一所述的拍摄装置，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和第一传动组件；

所述摄像头支架可旋转的限位在所述第一固定座上，所述第一驱动电机固定在所述第一固定座上，所述第一传动组件分别与所述第一驱动电机的输出轴、所述摄像头支架传动连接。

根据本公开任一所述的拍摄装置，所述第一固定座具有第一收容腔，所述摄像头支架、所述第一驱动组件均位于所述第一收容腔内。

根据本公开的又一个方面，提供一种电子产品，包括上述一方面所述的拍摄装置。

根据本公开任一所述的电子产品，所述电子产品具有边框，所述第二固定座与所述边框一体成型，或者与所述边框固定连接。

根据本公开的又一个方面，提供一种电子产品，包括上述另一方面所述的拍摄装置。

根据本公开任一所述的电子产品，所述电子产品具有边框，所述第一固定座与所述边框一体成型，或者与所述边框固定连接。

本公开实施方式至少包括以下技术效果：

本公开实施方式中，通过第一驱动组件带动摄像头支架在第一平面内转动，通过第二驱动组件带动第一固定座在第二平面内转动，进而实现摄像头本体在第一平面、第二平面内的转动。如此以实现摄像头本体的拍摄视角的调整，从而增大了摄像头本体的视野范围，进而能够在较大的范围内实现人脸拍摄、人像追踪、人脸识别等。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施方式提供的一种拍摄装置的主视结构示意图。

图2为本公开实施方式提供的一种拍摄装置的爆炸结构示意图。

图3为本公开实施方式提供的另一种拍摄装置的轴侧结构示意图。

图4为本公开实施方式提供的另一种拍摄装置的爆炸结构示意图。

图5为本公开实施方式提供的另一种拍摄装置的局部爆炸结构示意图。

图6为本公开实施方式提供的一种拍摄装置的摄像头本体转动后的结构示意图。

图7为本公开实施方式提供的另一种拍摄装置的摄像头本体转动后的结构示意图。

图8为本公开实施方式提供的一种拍摄装置的摄像头本体的视野范围示意图。

图9为本公开实施方式提供的另一种拍摄装置的摄像头本体转动后的结构示意图。

图10为本公开实施方式提供的再一种拍摄装置的摄像头本体转动后的结构示意图。

图11为本公开实施方式提供的另一种拍摄装置的摄像头本体的视野范围示意图。

图12为本公开实施方式提供的一种摄像头本体的结构示意图。

图13为本公开实施方式提供的一种摄像头本体的爆炸结构示意图。

图14为本公开实施方式提供的又一种拍摄装置的爆炸结构示意图。

图15为本公开实施方式提供的一种转轴支架的结构示意图。

图16为本公开实施方式提供的一种第二驱动组件的结构示意图。

图17为本公开实施方式提供的又一种拍摄装置的主视结构示意图。

图18为本公开实施方式提供的又一种拍摄装置的爆炸结构示意图。

图19为本公开实施方式提供的再一种拍摄装置的轴侧结构示意图。

图20为本公开实施方式提供的一种电子产品的结构示意图。

附图标记：

1、第一固定座；2、第一驱动组件；3、摄像头本体；4、摄像头支架；5、转轴支架；6、第二固定座；7、第二驱动组件；8、麦克风阵列板；

11、第一收容腔；12、第一前壳体；13、第一后壳体；14、第一限位孔；15、第二限位孔；16、第三限位柱；

121、第一通孔；

21、第一旋转平台；22、第一驱动电机；23、第一传动组件；

31、摄像模组；32、摄像头盖；

41、第一耳板；42、第二耳板；43、第一定位孔；44、第二定位孔；45、第一限位柱；46、第二限位柱；

51、支架本体；52、旋转轴；

61、第二收容腔；62、第二前壳体；63第二后壳体；64、第二通孔；65、第三限位孔；

71、第二旋转平台；72、转接板；73、第二驱动电机；74、第二传动组件；711、第二旋转轴承。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

本公开实施方式提供了一种拍摄装置。如图1和图2，或者图3、图4和图5所示，该拍摄装置包括：第一固定座1、第一驱动组件2、摄像头本体3、摄像头支架4、第二固定座6和第二驱动组件7；第一驱动组件2固定在第一固定座1上，摄像头本体3固定在摄像头支架4上，第一驱动组件2与摄像头支架4连接，且用于带动摄像头支架4在第一平面内转动，第二驱动组件7固定在第二固定座6上，第一固定座1与第二驱动组件7连接，第二驱动组件7用于带动第一固定座1在第二平面内转动，第一平面与第二平面相交。

本公开实施方式中，通过第一驱动组件2带动摄像头支架4在第一平面内转动，通过第二驱动组件7带动第一固定座1在第二平面内转动，进而实现摄像头本体3在第一平面内、第二平面内的转动。由于第一平面与第二平面相交，如此以实现摄像头本体3能够在相交的两个平面内转动，也即是能够沿两个转动方向调整摄像头本体3的拍摄视角，从而进一步增大了摄像头本体3的视野范围，进而能够在更大的范围内实现人脸拍摄、人像追踪、人脸识别等。

其中，第二平面与第一平面相交，此时第一平面与第二平面形成的夹角可以为锐角，也可以为90度。示例地，结合上述所述，第一平面为竖直面，第二平面为水平面。

示例地，以第一平面为竖直面、第二平面为水平面为例，如图6和图7所示，摄像头本体3进行倾斜转动时，可在竖直面内的第一位置O1与第二位置O2之间往复转动，此时摄像头本体3的视野范围如图8所示。

其中，如图6和图7所示，摄像头本体3由初始位置O转动至第一位置O1的偏转角度为a，由初始位置O转动至第二位置O2的偏转角度为b，偏转角度a与偏转角度b可以相同，也可以不同。示例地，偏转角度a为20度，偏转角度b为30度。

如图9和图10所示，摄像头本体3在水平面内转动时，可在水平面内的第三位置O3与第四位置O4之间往复转动，此时，结合摄像头本体3在第一平面、第二平面内转动的情况，摄像头本体3的视野范围如图11所示。

其中，如图9和图10所示，摄像头本体3由初始位置O转动至第三位置O3的偏转角度为c，由初始位置O转动至第四位置O4的偏转角度为d，偏转角度c与偏转角度d可以相同，也可以不同。示例地，偏转角度c为30度，偏转角度d为20度。

本申请实施方式中，如图2所示，拍摄装置还可以包括麦克风阵列板8，麦克风阵列板8用于与电路板连接。如此，通过麦克风阵列板8的设置，该拍摄装置不仅可以实现拍照功能，还能够实现语音功能等。

可选地，麦克风阵列板8可以复用为摄像头支架4，从而简化该拍摄装置的结构。

接下来本公开实施方式对上述所述的第一固定座1、第一驱动组件2、第二固定座6、第二驱动组件7分别进行解释。

在一些实施方式中，如图2或图5所示，第一固定座1具有第一收容腔11，此时摄像头支架4位于第一收容腔11内，而第一驱动组件2可以位于第一收容腔11内(如图2所示)，也可以位于第一收容腔11外(如图5所示)。

其中，第一固定座1可以是圆柱框结构，此时第一固定座1具有圆柱形的第一收容腔11；或者第一固定座1可以是矩形框结构，此时第一固定座1具有矩形体的第一收容腔11。如图2所示，当第一驱动组件2位于第一收容腔11内时，第一驱动组件2可直接与摄像头支架4连接，从而驱动摄像头支架4转动；如图5所示，当第一驱动组件2位于第一收容腔11外时，第一收容腔11的腔壁具有缺口，摄像头支架4可旋转的限位在第一收容腔11内，摄像头支架4沿旋转轴方向的端部从缺口伸出第一收容腔11，且与第一驱动组件2连接。

可选地，如图2或图5所示，第一固定座1包括第一前壳体12和第一后壳体13，第一前壳体12与第一后壳体13固定连接，且围成第一收容腔11。

其中，第一前壳体12、第一后壳体13中的一者为盖板结构，另一者为具有收容槽的壳体结构(包括前板或背板，以及相对的两个侧板、顶板、底板固定后围成)，示例地，如图5所示，第一前壳体12为盖板结构，第一后壳体13为具有收纳槽的壳体结构；或者，如图2所示，第一前壳体12、第一后壳体13两者均为具有收纳槽的壳体结构。

结合上述所述的第一收容腔11的腔壁具有缺口的情况，示例地，第一前壳体12为盖板结构，第一后壳体13为具有收纳槽的壳体结构，此时第一后壳体13的收纳槽的槽内空间形成第一收容腔11的腔体空间，收纳槽的槽壁具有贯穿的缺口，以便于摄像头支架4沿旋转轴方向的端部能够从缺口伸出第一收容腔11。

其中，摄像头本体3的尾部位于第一收容腔11内，摄像头本体3的头部可以位于第一收容腔11内，也可以伸出第一收容腔11。

当摄像头本体3的头部位于第一收容腔11时，为了便于光束透过第一前壳体12，第一前壳体12具有透视区(也即是第一前壳体12的前板具有透视区)，透视区的大小可根据摄像头本体3在第一平面内转动时的上、下最大偏转角度(或者左、右最大偏转角度)确定。

当摄像头本体3的头部伸出第一收容腔11时，如图2或图5所示，第一前壳体12具有第一通孔121(也即是第一前壳体12的前板具有第一通孔121)，摄像头本体3的头部穿过第一通孔121，且裸露在第一收容腔11外。第一通孔121为长圆孔，以避免摄像头本体3在第一平面内转动时与第一前壳体12之间发生的干涉。

另外，当摄像头本体3的头部伸出第一收容腔11时，为了实现对摄像头本体3包括的摄像模组31的保护，如图12和图13所示，摄像头本体3包括摄像模组31和摄像头盖32，摄像头盖32套在摄像模组31上，且摄像头盖32、摄像模组31均固定在摄像头支架4上。

其中，摄像头盖32背离摄像头支架4的端部为贯通结构，以便于摄像模组31的头部的裸露。摄像头盖32的截面尺寸在背离摄像头支架4的方向逐渐收缩，如此，避免摄像头本体3在第一平面内转动时摄像头盖32与第一前壳体12之间发生的干涉。

由于摄像头盖32背离摄像头支架4的一端的径向尺寸小于摄像模组31背离摄像头支架4的一端的径向尺寸，此时为了便于摄像头盖32的安装，可先将摄像头盖32套在摄像模组31上，在摄像头支架4背离摄像模组31的一侧对摄像模组31进行固定，在摄像头支架4靠近摄像头盖32的一侧对摄像头盖32进行固定。

需要说明的是，对于第一固定座1具有第一收容腔11的情况，当该拍摄装置包括麦克风阵列板8时，麦克风阵列板8可收容在第一收容腔11内。

在一些实施方式中，如图14所示，第一驱动组件2包括第一旋转平台21，第一旋转平台21包括第一旋转轴承，第一旋转平台21与第一固定座1固定连接，摄像头支架4与第一旋转轴承固定连接。

其中，第一旋转平台21为中空结构，从而便于与摄像头本体3的连线穿过第一旋转平台21，进而便于布线。第一旋转轴承的端部具有螺纹孔，摄像头支架4可通过固定螺钉固定连接在第一旋转轴承的端部。

可选地，如图14所示，摄像头支架4具有与第一旋转轴承的轴向垂直的第一耳板41，第一耳板41与第一旋转轴承固定连接。如此，第一旋转平台21可带动摄像头支架4在与第一旋转轴承的轴向垂直的平面内转动，进而带动摄像头本体3在与第一旋转轴承的轴向垂直的平面内转动。

结合上述所述的第一固定座1包括第一前壳体12、第一后壳体13的情况，第一旋转平台21可以固定在第一前壳体12、第一后壳体13围成的第一收容腔11内，也可以固定在第一前壳体12、第一后壳体13围成的第一收容腔11外。

以第一平面为竖直面，以及第一前壳体12为具有收容槽的壳体结构为例，当第一旋转平台21固定在第一收容腔11内时，第一旋转平台21固定在第一前壳体12的侧板上；当第一旋转平台21固定在第一收容腔11外时，第一前壳体12的侧板具有贯穿孔，摄像头支架4沿贯穿孔伸出第一收容腔11并与第一旋转轴承固定；或者第一旋转轴承沿贯穿孔伸入第一收容腔11并与摄像头支架4固定。

在另一些实施方式中，如图2所示，第一驱动组件2包括第一驱动电机22，第一驱动电机22固定在第一固定座1上，摄像头支架4具有第一定位孔43，第一定位孔43套在第一驱动电机22的输出轴上，且摄像头支架4沿第一驱动电机22的输出轴的周向限位(比如键限位、缺口与凸起的配合限位等)。

可选地，第一驱动电机22的输出轴的端部具有螺纹孔，第一定位孔43套在第一驱动电机22的输出轴后，可通过固定螺钉与第一驱动电机22的输出轴的螺纹连接，将摄像头支架4锁紧在第一驱动电机22的输出轴上。

其中，第一驱动电机22可以为减速电机、步进电机等，只要能够保证摄像头支架4具有较低的转速即可；第一驱动电机22的数量可以是一个，也可以是两个。

当第一驱动电机22的数量为一个时，第一驱动电机22的输出轴伸入第一定位孔43，由于摄像头支架4沿第一驱动电机22的输出轴的周向限位，也即是第一定位孔43的孔壁与第一驱动电机22的输出轴在周向限位，从而保证在第一驱动电机22的输出轴旋转时能够带动摄像头支架4同步转动。

当第一驱动电机22的数量为两个时，两个第一驱动电机22相对设置，且两个第一驱动电机22的输出轴共线，摄像头支架4具有位置相对的两个第一定位孔43，两个第一定位孔43分别套在两个第一驱动电机22的输出轴上，且沿输出轴的周向限位。如此，通过两个第一驱动电机22的设置，可提高摄像头支架4的稳定性，避免摄像头支架4出现偏斜的问题。

接下来以第一驱动组件2包括一个第一驱动电机22为例，如图2所示，摄像头支架4具有与第一驱动电机22的输出轴的轴向垂直的第一耳板41，第一耳板41具有第一定位孔43。此时，第一耳板41上的第一定位孔43套在第一驱动电机22的输出轴上，且沿输出轴的轴向限位。

进一步地，如图2和图15所示，拍摄装置还包括转轴支架5，转轴支架5包括支架本体51和旋转轴52，支架本体51固定在第一固定座1上，旋转轴52设置在支架本体51上，且旋转轴52的轴向与第一驱动电机22的输出轴的轴向重合；摄像头支架4具有与第一耳板41正对的第二耳板42，第二耳板42具有第二定位孔44，第二定位孔44套在旋转轴52上，第一耳板41、第二耳板42均位于第一驱动电机22和支架本体51之间。

由于第一耳板41、第二耳板42位于第一驱动电机22与支架本体51之间，从而通过第一驱动电机22、支架本体51能够对摄像头支架4在第一驱动电机22的输出轴的轴向上实现限位，保证摄像头支架4的稳定性，同时减少对摄像头支架4的固定。

其中，旋转轴52可以固定在支架本体51上，此时第二耳板42通过第二定位孔44可旋转的套在旋转轴52上；或者，旋转轴52可旋转的设置在支架本体51上，此时第二耳板42通过第二定位孔44套在旋转轴52上，且沿旋转轴52的周向限位。

需要说明的是，本公开实施方式中，除了上述设置的第一耳板41、第二耳板42形成第一定位孔43、第二定位孔44外，也可以设置摄像头支架4具有一定的后，且在与第一驱动电机22的输出轴的轴向垂直的方向上的两个端面分别形成第一定位孔43、第二定位孔44，本公开实施方式对此不做限定。

结合上述所述的第一固定座1包括第一前壳体12、第一后壳体13的情况，第一驱动电机22可以固定在第一前壳体12、第一后壳体13围成的第一收容腔11内，也可以固定在第一前壳体12、第一后壳体13围成的第一收容腔11外。

以第一平面为竖直面，以及第一前壳体12为具有收容槽的壳体结构为例，当第一驱动电机22固定在第一收容腔11内时，第一驱动电机22固定在第一前壳体12的侧板上，且第一驱动电机22的输出轴与第一前壳体12的侧板垂直；当第一驱动电机22固定在第一收容腔11外时，第一前壳体12的侧板具有贯穿孔，摄像头支架4沿贯穿孔伸出第一收容腔11，且摄像头支架4伸出第一收容腔11的部分具有第一定位孔43，第一定位孔43套在第一驱动电机22的输出轴上；或者第一驱动电机22的输出轴沿贯穿孔伸入第一收容腔11并伸入摄像头支架4上的第一定位孔43内。

在又一些实施方式中，如图4或图5所示，第一驱动组件2包括第一驱动电机22和第一传动组件23，摄像头支架4可旋转的限位在第一固定座1上，第一驱动电机22固定在第一固定座1上，第一传动组件23分别与第一驱动电机22的输出轴、摄像头支架4传动连接。如此，由于第一传动组件23与摄像头支架4的传动连接，以及摄像头支架4的可旋转，从而在第一驱动电机22启动后，可通过第一传动组件23带动摄像头支架4在第一平面内转动。

其中，第一驱动电机22的数量与第一传动组件23的数量相等，即两者为一一对应的关系。第一传动组件23可以是传动带或者齿轮组件等。以第一传动组件23为传动带为例，传动带绕过第一驱动电机22的输出轴、摄像头支架4上的转轴(即下述描述的第一限位柱45)。

可选地，如图4和图5所示，摄像头支架4具有第一限位柱45、第二限位柱46，第一限位柱45的中心线与第二限位柱46的中心线重合，且与第一驱动电机22的输出轴的中心线平行，第一限位柱45、第二限位柱46可旋转的限位在第一固定座1上。如此，通过第一限位柱45、第二限位柱46在第一固定座1上的可旋转，实现摄像头支架4与第一固定座1的可旋转连接。当然，也可以通过其他方式实现摄像头支架4与第一固定座1的可旋转连接，本公开实施方式对此不做限定。

结合上述所述的第一固定座1包括第一前壳体12、第一后壳体13的情况，第一驱动电机22和第一传动组件23可以固定在第一前壳体12、第一后壳体13围成的第一收容腔11内，也可以固定在第一前壳体12、第一后壳体13围成的第一收容腔11外。

以第一平面为竖直面，以及第一后壳体13为具有收容槽的壳体结构为例，摄像头支架4通过第一限位柱45、第二限位柱46与第一后壳体13的两个侧板可旋转连接，当第一驱动电机22、第二传动组件23固定在第一收容腔11内时，第一驱动电机22固定在摄像头支架4靠近第一前壳体12的一侧，或者固定在摄像头支架4靠近背板的一侧，且第一驱动电机22的输出轴与第一后壳体13的侧板垂直，第一限位柱45或第二限位柱46通过第一传动组件23与第一驱动电机22的输出轴传动连接；如图4和图5所示，当第一驱动电机22、第一传动组件23固定在第一收容腔11外时，第一驱动电机22固定在第一后壳体13的背板上(也可以是顶板或底板上)，摄像头支架4的第一限位柱45伸出所述第一收容腔11，且伸出第一收容腔11的第一限位柱45通过第一传动组件23与第一驱动电机22的输出轴传动连接。

需要说明的是，对于摄像头支架4可旋转的限位在第一收容腔11内，且摄像头支架4包括第一限位柱45、第二限位柱46的情况，如图5所示，第一收容腔11的腔壁具有分别与第一限位柱45、第二限位柱46对应的第一限位孔14、第二限位孔15，第一限位柱45可旋转的限位在第一限位孔14内，第二限位柱46可旋转的限位在第二限位孔15内。

而为了保证第一限位柱45、第二限位柱46能够分别对应限位在第一限位孔14、第二限位孔15内，第一限位孔14、第二限位孔15均贯穿第一收容腔11的侧壁，且第一限位柱45、第二限位柱46均可拆卸的固定在摄像头支架4上。如此，可先拆卸第一限位柱45、第二限位柱46，以便在摄像头支架4收容在第一收容腔11后，将第一限位柱45伸入第一限位孔14并与连接在摄像头支架4上，将第二限位柱46伸入第二限位孔15并连接在摄像头支架4上。

在一些实施方式中，如图4所示，第二固定座6具有第二收容腔61，第一固定座1位于第二收容腔61内。

其中，第二固定座6的结构可参考上述所述的第一固定座1具有第一收容腔11的结构，即如图4所示，第二固定座6包括第二前壳体62和第二后壳体63，且第二前壳体62与第二后壳体63固定连接后围成第二收容腔61。示例地，如图4所示，第二固定座6包括的第二前壳体62为盖板结构，且第二前壳体62具有透视区。

第二驱动组件7可位于第二收容腔61内，也可位于第二收容腔61外，此时第二驱动组件7的结构可参考上述实施方式所述的第一驱动组件2的结构，且第二驱动组件7与第一固定座1的连接方式可参考上述实施方式所述的第一驱动组件2与摄像头支架4的连接方式，本公开实施方式对此不再赘述。

示例地，如图4所示，第一固定座1可旋转的限位在第二收容腔61内，第二驱动组件7位于第二收容腔61内，且与第一固定座1连接。

本公开实施方式中，第二驱动组件7的具体结构与第一驱动组件2的具体结构相同或相似，本公开实施方式对此不做赘述。

示例地，如图2所示，第二驱动组件7包括第二旋转平台71，第二旋转平台71具有第二旋转轴承711；第二旋转平台71与第二固定座6固定连接，第一固定座1固定在第二旋转轴承711上；或者如图4所示，第二驱动组件7包括第二驱动电机73和第二传动组件74；第二驱动电机73固定在第二固定座6上，第一固定座1可旋转的限位在第二固定座6上，第二传动组件74分别与第二驱动电机73的输出轴、第一固定座1传动连接。

而当第二驱动组件7包括第二旋转平台71时，如图2或图16所示，第二驱动组件7还包括转接板72，转接板72与第二旋转轴承711的端部固定连接，第一固定座1固定在转接板72上。如此，通过转接板72的设置，可增大对第一固定座1的固定区域，从而提高第一固定座1的稳固性。

另外，结合上述所述的第二固定座6具有第二收容腔61，如图1和图2所示，第一固定座1可以为位于第二收容腔61外，此时以第二驱动组件7包括第二旋转平台71，且第二旋转平台71固定在第二收容腔61内为例，如图2和图16所示，第二固定座6具有贯穿第二收容腔61腔壁的第二通孔64，第二旋转平台71的第二旋转轴承711的端部穿过第二通孔64，裸露在第二收容腔61外，以便于第一固定座1在第二收容腔61外与第二旋转轴承711的固定。

而当第二驱动组件7包括第二驱动电机73和第二传动组件74时，第一固定座1可旋转的连接在第二固定座6上，且可旋转的连接方式可参考上述实施方式所述的摄像头支架4在第一固定座1上可旋转的连接方式，本公开实施方式对此不再赘述。

示例地，第二驱动组件7带动第一固定座1在水平面内转动，此时如图4所示，第一固定座1在与水平面垂直的方向上设置有相背的第三限位柱16、第四限位柱(图中未示出)，第二收容腔61的腔壁设置有第三限位孔65、第四限位孔(图中未示出)，第三限位柱16可旋转的限位在第三限位孔65内，第四限位柱可旋转的限位在第四限位孔内，第三限位柱16或第四限位柱通过第一传动组件23与第一驱动电机22传动连接。

本公开实施方式提供了一种拍摄装置。如图17和图18，或者图5和图19所示，该拍摄装置包括：第一固定座1、第一驱动组件2、摄像头本体3和摄像头支架4；第一驱动组件2固定在第一固定座1上，摄像头本体3固定在摄像头支架4上，第一驱动组件2与摄像头支架4连接，且用于带动摄像头支架4在第一平面内转动。

本公开实施方式中，通过第一驱动组件2带动摄像头支架4在第一平面内转动，进而实现摄像头本体3在第一平面内的转动。如此以实现摄像头本体3的拍摄视角的调整，从而增大了摄像头本体3的视野范围，进而能够在较大的范围内实现人脸拍摄、人像追踪、人脸识别等。

其中，第一平面可以是水平面，也可以是竖直面。示例地，结合图18和图19可知，第一平面为竖直面，且摄像头本体3在竖直面的转动轨迹可以如图6、图7所示。

需要说明的是，本申请实施方式中，摄像头本体3的转动效果，以及第一固定座1、第一驱动组件2、摄像头本体3、摄像头支架4的具体结构可参考上述实施方式所述，本公开实施方式对此不再赘述。

对于第一固定座1的结构，示例地，第一固定座1具有第一收容腔11，此时摄像头支架4位于第一收容腔11内，而第一驱动组件2可以位于第一收容腔11内，也可以位于第一收容腔11外。

对于第一驱动组件2的结构，示例地，第一驱动组件2包括第一旋转平台21，第一旋转平台21包括第一旋转轴承，摄像头支架4具有与第一旋转轴承的轴向垂直的第一耳板41，第一旋转平台21与第一固定座1固定连接，第一耳板41与第一旋转轴承固定连接。

示例地，第一驱动组件2包括第一驱动电机22，第一驱动电机22固定在第一固定座1上，摄像头支架4具有第一定位孔43，第一定位孔43套在第一驱动电机22的输出轴上，且摄像头支架4沿第一驱动电机22的输出轴的周向限位(比如键限位、缺口与凸起的配合限位等)。

示例地，第一驱动组件2包括第一驱动电机22和第一传动组件23，摄像头支架4可旋转的限位在第一固定座1上，第一驱动电机22固定在第一固定座1上，第一传动组件23分别与第一驱动电机22的输出轴、摄像头支架4传动连接。如此，由于第一传动组件23与摄像头支架4的传动连接，以及摄像头支架4的可旋转，从而在第一驱动电机22启动后，可通过第一传动组件23带动摄像头支架4在第一平面内转动。

本公开实施方式还提供了一种电子产品，该电子产品包括上述实施方式所述的拍摄装置。

本公开实施方式中，通过对拍摄装置的调整，使得拍摄装置在使用过程中能够由更大的视野范围，从而在电子产品的使用过程中，能够更便于实现人脸识别、人脸追踪等。

其中，电子产品可以是手机、手表、显示装置、监控设备等。以电子产品为显示装置为例，拍摄装置可单独配置(也即是拍摄装置作为显示装置的一个配件)，即如图20所示的拍摄装置A，此时拍摄装置A可通过数据线与显示装置连接；拍摄装置也可以是显示装置固有的配件，即如图20所示的拍摄装置B，此时拍摄装置B固定在显示装置的机壳内，且在机壳的开口处裸露。

拍摄装置A、拍摄装置B的数量可以是多个，也可以是一个，甚至两种拍摄装置中的一者的数量为0。示例地，如图20所示，拍摄装置A的数量为1，拍摄装置B的数量为2。

对于上述所述的拍摄装置A，电子产品具有边框，当拍摄装置A仅包括第一固定座1时，第一固定座1与边框一体成型，或者与边框固定连接；当拍摄装置A同时包括第一固定座1和第二固定座6时，第二固定座6与边框一体成型，或者与边框固定连接。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (26)

1.一种拍摄装置，其特征在于，包括：摄像头本体、摄像头支架、第一固定座、第一驱动组件、第二固定座和第二驱动组件；

所述摄像头本体固定在所述摄像头支架上；

所述第一驱动组件固定在所述第一固定座上，所述摄像头支架与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于带动所述摄像头支架在第一平面内转动；

所述第二驱动组件固定在所述第二固定座上，所述第一固定座与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件用于带动所述第一固定座在第二平面内转动，所述第一平面与所述第二平面相交。

2.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一旋转平台，所述第一旋转平台具有第一旋转轴承；

所述第一旋转平台与所述第一固定座固定连接，所述摄像头支架与所述第一旋转轴承固定连接。

3.如权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述摄像头支架具有与所述第一旋转轴承的轴向垂直的第一耳板，所述第一耳板与所述第一旋转轴承固定连接。

4.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机；

所述第一驱动电机固定在所述第一固定座上，所述摄像头支架具有第一定位孔，所述第一定位孔套在所述第一驱动电机的输出轴上，且所述摄像头支架沿所述第一驱动电机的输出轴的周向限位。

5.如权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，所述摄像头支架具有与所述第一驱动电机的输出轴的轴向垂直的第一耳板，所述第一耳板具有所述第一定位孔。

6.如权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置还包括转轴支架，所述转轴支架包括支架本体和旋转轴，所述支架本体固定在所述第一固定座上，所述旋转轴设置在所述支架本体上，且所述旋转轴的轴向与所述第一驱动电机的输出轴的轴向重合；

所述摄像头支架具有与所述第一耳板正对的第二耳板，所述第二耳板具有第二定位孔，所述第二定位孔套在所述旋转轴上，所述第一耳板、所述第二耳板均位于所述第一驱动电机和所述支架本体之间。

7.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和第一传动组件；

所述摄像头支架可旋转的限位在所述第一固定座上，所述第一驱动电机固定在所述第一固定座上，所述第一传动组件分别与所述第一驱动电机的输出轴、所述摄像头支架传动连接。

8.如权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，所述摄像头支架具有第一限位柱和第二限位柱，所述第一固定座具有第一限位孔和第二限位孔；

所述第一限位柱的中心线与所述第二限位柱的中心线重合，且与所述第一驱动电机的输出轴的中心线平行，所述第一限位柱可旋转的限位在所述第一限位孔内，所述第二限位柱可旋转的限位在所述第二限位孔内。

9.如权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一固定座具有第一收容腔；

所述摄像头支架可旋转的限位在所述第一收容腔内，所述第一驱动电机固定在所述第一收容腔外，所述摄像头支架在与所述第一驱动电机的输出轴的轴向平行的端部伸出所述第一收容腔，所述第一传动组件分别与所述第一驱动电机的输出轴、所述摄像头支架伸出所述第一收容腔的端部传动连接。

10.如权利要求1-8任一所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一固定座具有第一收容腔，所述摄像头支架、所述第一驱动组件均位于所述第一收容腔内。

11.如权利要求10所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一固定座包括前壳体和后壳体，所述前壳体与所述后壳体固定连接，且围成所述第一收容腔；

所述前壳体具有第一通孔，所述摄像头本体的头部穿过所述第一通孔，且裸露在所述第一收容腔外。

12.如权利要求11所述的拍摄装置，其特征在于，所述摄像头本体包括摄像模组和摄像头盖；

所述摄像头盖套在所述摄像模组上，且所述摄像头盖、所述摄像模组均固定在所述摄像头支架上，所述摄像头盖的截面尺寸在背离所述摄像头支架的方向逐渐收缩。

13.如权利要求1-9、11-12任一所述的拍摄装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二旋转平台，所述第二旋转平台具有第二旋转轴承；

所述第二旋转平台与所述第二固定座固定连接，所述第一固定座固定在所述第二旋转轴承上。

14.如权利要求13所述的拍摄装置，其特征在于，所述第二驱动组件还包括转接板，所述转接板与所述第二旋转轴承固定连接，所述第一固定座固定在所述转接板上。

15.如权利要求1-9、11-12任一所述的拍摄装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动电机和第二传动组件；

所述第二驱动电机固定在所述第二固定座上，所述第一固定座可旋转的限位在所述第二固定座上，所述第二传动组件分别与所述第二驱动电机的输出轴、所述第一固定座传动连接。

16.如权利要求1-9、11-12任一所述的拍摄装置，其特征在于，所述第二固定座具有第二收容腔，所述第二驱动组件、所述第一固定座均位于所述第二收容腔内。

17.如权利要求13所述的拍摄装置，其特征在于，所述第二固定座具有第二收容腔，以及贯穿所述第二收容腔腔壁的第二通孔；

所述第二旋转平台位于所述第二收容腔内，所述第一固定座位于所述第二收容腔外，所述第二旋转轴承伸出所述第二通孔，且与所述第一固定座固定连接。

18.一种拍摄装置，其特征在于，包括：摄像头本体、摄像头支架、第一固定座和第一驱动组件；

所述摄像头本体固定在所述摄像头支架上；

所述第一驱动组件固定在所述第一固定座上，所述摄像头支架与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于带动所述摄像头支架在第一平面内转动。

19.如权利要求18所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一旋转平台，所述第一旋转平台具有第一旋转轴承，所述摄像头支架具有与所述第一旋转轴承的轴向垂直的第一耳板；

所述第一旋转平台与所述第一固定座固定连接，所述第一耳板与所述第一旋转轴承固定连接。

20.如权利要求18所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机；

所述第一驱动电机固定在所述第一固定座上，所述摄像头支架具有第一定位孔，所述第一定位孔套在所述第一驱动电机的输出轴上，且所述摄像头支架沿所述第一驱动电机的输出轴的周向限位。

21.如权利要求18所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和第一传动组件；

所述摄像头支架可旋转的限位在所述第一固定座上，所述第一驱动电机固定在所述第一固定座上，所述第一传动组件分别与所述第一驱动电机的输出轴、所述摄像头支架传动连接。

22.如权利要求18-21任一所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一固定座具有第一收容腔，所述摄像头支架、所述第一驱动组件均位于所述第一收容腔内。

23.一种电子产品，其特征在于，包括上述权利要求1-17任一所述的拍摄装置。

24.如权利要求23所述的电子产品，其特征在于，所述电子产品具有边框，所述第二固定座与所述边框一体成型，或者与所述边框固定连接。

25.一种电子产品，其特征在于，包括上述权利要求18-22任一所述的拍摄装置。

26.如权利要求25所述的电子产品，其特征在于，所述电子产品具有边框，所述第一固定座与所述边框一体成型，或者与所述边框固定连接。

Images