CN218863379U - 一种自动开关阀门的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动开关阀门的机械手，涉及控制设备技术领域，该方案包括电路控制板、无线信号接收器、无线信号发射器、电源、驱动机构、齿轮组和转动臂，其中，将传统的可燃气体报警器直接与无线信号发射器电性连接，所述无线信号发射器与无线信号接收器相互配合，所述无线信号接收器、电源和驱动机构分别与电路控制板电性连接，所述驱动机构驱动齿轮组转动，所述齿轮组带动转动臂转动；本实用新型实现了在可燃气体报警器检测到甲烷的浓度超标后，能配合可燃气体报警器对旋转阀门进行关闭。

Description

一种自动开关阀门的机械手

技术领域

本实用新型涉及控制设备技术领域，尤其涉及一种自动开关阀门的机械手。

背景技术

天然气作为一种能源，广泛应用在日常生活中，天然气的主要成分是甲烷，一般通过管道运输，在管道上设置有阀门以便于控制天然气的流量，该阀门通常为旋转的阀门，人们通过将阀门的把手正向或反向旋转九十度，即可实现关闭或打开管道；管道在使用过程中，可能会因为各种问题而产生泄漏，传统的解决方式为，在阀门处设置可燃气体报警器来检测甲烷的浓度，浓度超标时报警，人们听到报警声后，手动关闭阀门，这种解决方式的缺陷在于：当报警声音的传播范围内没有人时，管道的泄漏点会持续泄漏，并不会自动关闭，在这种情况下，申请人致力于研究出一种能自动开关阀门的机械手，实现在可燃气体报警器检测到甲烷的浓度超标后，能配合可燃气体报警器对旋转阀门进行关闭。

实用新型内容

本实用新型的目的在于实现在可燃气体报警器检测到甲烷的浓度超标后，能配合可燃气体报警器对旋转阀门进行关闭。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动开关阀门的机械手，包括电路控制板、无线信号接收器、无线信号发射器、电源、驱动机构、齿轮组和转动臂，所述无线信号发射器与无线信号接收器相互配合，所述无线信号接收器、电源和驱动机构分别与电路控制板电性连接，所述驱动机构驱动齿轮组转动，所述齿轮组带动转动臂转动。

进一步地，还包括壳体，所述电路控制板、电源、驱动机构、齿轮组均设于壳体内部。

进一步地，还包括太阳能板组件，所述太阳能板组件与电源电性连接。

进一步地，所述太阳能板组件固定设置在壳体的外端面上。

进一步地，还包括开关，所述开关与电路控制板电性连接。

进一步地，所述壳体外侧面固定设置有固定安装座。

进一步地，所述转动臂的一端开设有固定槽，所述固定槽内螺合有调节螺栓。

进一步地，所述驱动机构为电机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过将转动臂与旋转阀门上的把手固定，同时将传统的可燃气体报警器直接与本实用新型中的无线信号发射器电性连接，当可燃气体报警器检测到甲烷的浓度超标后，可燃气体报警器在报警的同时，也将电流信号传输至无线信号发射器并发射出去，无线信号接收器接收到该信号之后，将该信号传输至电路控制板，电路控制板相应的控制驱动机构工作，驱动机构驱动齿轮组转动，齿轮组带动转动臂转动的同时，也带动旋转阀门上的把手转动，从而实现关闭阀门，避免管道的泄漏点持续泄漏，与传统技术相比，本实用新型实现了在可燃气体报警器检测到甲烷的浓度超标后，能配合可燃气体报警器对旋转阀门进行关闭的目的。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构仰视图；

图3是本实用新型的壳体内部的结构示意图；

附图标记为：

壳体1，固定安装座11，

电路控制板2，电源3，驱动机构4，齿轮组5，

转动臂6，固定槽61，调节螺栓62，

太阳能板组件7，开关8。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明；在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型；但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要特别说明的是，本申请文件中所述的上、下、前、后、左、右等方位词，均以图1中所示的方位为准，以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1至图3所示的一种自动开关阀门的机械手，包括壳体1、电路控制板2、无线信号接收器、无线信号发射器、电源3、驱动机构4、齿轮组5、转动臂6、太阳能板组件7、开关8。

无线信号发射器与无线信号接收器相互配合，无线信号接收器、电源3和驱动机构4分别与电路控制板2电性连接，驱动机构4驱动齿轮组5转动，齿轮组5带动转动臂6转动。

转动臂6的一端开设有固定槽61，固定槽61内螺合有调节螺栓62，调节螺栓62有两组，两组调节螺栓62用于将旋转阀门上的把手的一端夹持住，当转动臂6转动的同时，也带动旋转阀门上的把手转动，从而实现关闭或开启阀门。

在本实施例中，无线信号发射器内部集成有信号处理器，可以将可燃气体报警器传送过来的电流信号转变成可发射的无线信号，进而利于通过无线信号发射器将该信号发射出去。

将传统的可燃气体报警器直接与本实用新型中的无线信号发射器电性连接，当可燃气体报警器检测到甲烷的浓度超标后，可燃气体报警器在报警的同时，也将电流信号传输至无线信号发射器并发射出去，无线信号接收器接收到该信号之后，将该信号传输至电路控制板2，电路控制板2相应的控制驱动机构4工作，驱动机构4驱动齿轮组5转动，齿轮组5带动转动臂6转动的同时，也带动旋转阀门上的把手转动，从而实现关闭阀门，避免管道的泄漏点持续泄漏。

电路控制板2、电源3、驱动机构4、齿轮组5均设于壳体1内部，太阳能板组件7固定设置在壳体1的外端面上。

太阳能板组件7与电源3电性连接，太阳能板组件7中的太阳能板位于壳体1的上端，用于将广能转换为电能，为电源3持续充电。

开关8与电路控制板2电性连接，人们手动操作开关8，开关8给出信号至电路控制板2，电路控制板2相应的控制驱动机构4工作，驱动机构4驱动齿轮组5转动，齿轮组5带动转动臂6转动的同时，也带动旋转阀门上的把手转动，从而实现关闭或开启阀门。

在本实施例中，驱动机构4优选为电机。

壳体1外侧面固定设置有固定安装座11，安装座用于将壳体1固定安装在所需要的地方。

本实用新型的工作原理为：将传统的可燃气体报警器直接与无线信号发射器中集成的信号处理器电性连接，同时通过两组调节螺栓62将旋转阀门上的把手的一端夹持住，当可燃气体报警器检测到甲烷的浓度超标后，可燃气体报警器在报警的同时，也将电流信号传输至信号处理器，信号处理器将可燃气体报警器传送过来的电流信号转变成可发射的无线信号，进而利于通过无线信号发射器将该信号发射出去；

无线信号接收器接收到该信号之后，将该信号传输至电路控制板2，电路控制板2相应的控制驱动机构4工作，驱动机构4驱动齿轮组5转动，齿轮组5带动转动臂6转动的同时，也带动旋转阀门上的把手转动，从而实现关闭阀门，避免管道的泄漏点持续泄漏。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围上所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围，以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动开关阀门的机械手，其特征在于：包括电路控制板、无线信号接收器、无线信号发射器、电源、驱动机构、齿轮组和转动臂，所述无线信号发射器与无线信号接收器相互配合，所述无线信号接收器、电源和驱动机构分别与电路控制板电性连接，所述驱动机构驱动齿轮组转动，所述齿轮组带动转动臂转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动开关阀门的机械手，其特征在于：还包括壳体，所述电路控制板、电源、驱动机构、齿轮组均设于壳体内部。

3.根据权利要求2所述的一种自动开关阀门的机械手，其特征在于：还包括太阳能板组件，所述太阳能板组件与电源电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动开关阀门的机械手，其特征在于：所述太阳能板组件固定设置在壳体的外端面上。

5.根据权利要求1所述的一种自动开关阀门的机械手，其特征在于：还包括开关，所述开关与电路控制板电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动开关阀门的机械手，其特征在于：所述壳体外侧面固定设置有固定安装座。

7.根据权利要求1所述的一种自动开关阀门的机械手，其特征在于：所述转动臂的一端开设有固定槽，所述固定槽内螺合有调节螺栓。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种自动开关阀门的机械手，其特征在于：所述驱动机构为电机。

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