CN218855853U - 多功能清枪剪丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清枪剪丝装置技术领域，尤其为多功能清枪剪丝装置，包括弹簧软清焊渣单元、剪焊丝单元、蘸防飞溅液单元、焊丝中心检测单元、TCP尖点校准、支架总成，弹簧软清焊渣单元包括弹簧连接件、气动马达、焊渣收集盒、马达固定座、焊枪定心机构，剪焊丝单元包括薄型气缸、托架、凹形剪丝刀片、凸形剪丝刀片、垫片、定心导杆、导料板、焊丝收纳盒，焊丝中心检测单元包括支架。本实用新型通过弹簧软清焊渣单元、剪焊丝单元、蘸防飞溅液单元、焊丝中心检测单元、TCP尖点校准，可达到清理焊枪导电嘴及喷嘴上吸附的焊渣及杂质，布局合理，结构紧凑，自动化程度高，提高生产节拍，降低生产成本的同时保证焊接质量。

Description

多功能清枪剪丝装置

技术领域

本实用新型涉及清枪剪丝装置技术领域，具体为多功能清枪剪丝装置。

背景技术

在实际零部件焊接生产中，焊枪会随着时间的积累，喷嘴和导电嘴之间易会堆积焊接飞溅的残渣，并粘附在侧壁上，逐渐堵塞该间隙，从而减小保护气体的喷出流量，影响焊枪内电弧的稳定性和工件焊缝的质量，易出现气孔、咬边等焊接缺陷。因此需要定期清理焊渣并喷涂防飞溅液以减小焊接飞溅对焊接质量的影响。市面上现有清枪器都为传统铰刀式，刀刃口易磨钝、磨损，甚至出现刃口失效后导致刀管断裂的情况，且均为整体件，铰刀磨损失效后需要整体更换。同时导电嘴、喷嘴切削量大，消耗快，都无形中增大了生产成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了多功能清枪剪丝装置，解决了现今存在的清理效率低，清渣效果不佳，焊枪备件的消耗量大，焊枪的使用寿命较低，同时弹簧的成本较高，功能性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多功能清枪剪丝装置，包括弹簧软清焊渣单元、剪焊丝单元、蘸防飞溅液单元、焊丝中心检测单元、TCP尖点校准、支架总成，所述弹簧软清焊渣单元包括弹簧连接件、气动马达、焊渣收集盒、马达固定座、焊枪定心机构，所述剪焊丝单元包括薄型气缸、托架、凹形剪丝刀片、凸形剪丝刀片、垫片、定心导杆、导料板、焊丝收纳盒，所述焊丝中心检测单元包括支架、触须开关，所述蘸防飞溅液单元包括液位传感器、油盒、油管及单向阀、充气容器，所述TCP尖点校准上设置有保护盖、电磁阀、电气PLC。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述弹簧连接件采用MISUMI 优质弹簧，不同直径弹簧对应各型号喷嘴、导电嘴，所述支架总成上方钢管上开有走线孔且上方护罩内安置有电气PLC、电磁阀。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述油盒为透明有机玻璃板材质制成，所述液位传感器伸入油盒内，所述油管及单向阀一端连通油盒，所述油管及单向阀的另一端与充气容器连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述弹簧连接件与气动马达，之间为管箍式连接并通过螺钉拧紧。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述气动马达固定安装在马达固定座上，所述凹形剪丝刀片与凸形剪丝刀片之间相互适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述薄型气缸固定安装在托架上。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述触须开关稳定安装在支架上。

与现有技术相比，本实用新型提供了多功能清枪剪丝装置，具备以下

有益效果：

该多功能清枪剪丝装置，通过设置弹簧软清焊渣单元、剪焊丝单元、蘸防飞溅液单元、焊丝中心检测单元、TCP尖点校准，薄型气缸运行达到固定焊枪喷嘴的效果，气动马达、电磁阀运行，弹簧连接件上升并高速旋转，在离心力的作用下，旋转中的弹簧连接件所及范围增大，通过摩擦力，清理焊枪导电嘴及喷嘴上吸附的焊渣及杂质，清理下的焊渣顺着导料板落入焊渣收集盒中，清枪结束后继续执行剪丝命令，焊枪随机器人移到指定剪丝位置，由电气PLC给出指令，电磁阀通电换向，压缩空气驱动薄型气缸导杆缩回完成剪丝动作，然后电磁阀换向薄型气缸打开，焊丝碎段落入焊丝收纳盒中，剪丝结束后当焊丝竖直姿态划过焊丝中心检测单元后，若焊丝歪斜会触动触须开关，电气PLC给出报警提示，无报警则合格继续执行下一指令，此机构能有效避免因焊丝不正影响焊接质量的情况出现，以上动作完成后，焊枪深入油盒中蘸取适量防飞溅液，完清枪所有程序后开始焊接。本实用新型的有益效果：布局合理，结构紧凑，自动化程度高，提高生产节拍，降低生产成本的同时保证焊接质量。

附图说明

图1为弹簧软清焊渣单元的纵剖面构造图；

图2为剪焊丝单元俯视图和剖视图；

图3为蘸防飞溅液单元和TCP点的纵剖面构造图；

图4为隐藏护罩后电气和气动元件构造图；

图5为本实用新型的总装构造图。

图中：1、弹簧连接件；2、气动马达；3、焊渣收集盒；4、马达固定座；5、焊枪定心机构；6、薄型气缸；7、托架；8、凹形剪丝刀片；9、凸形剪丝刀片；10、垫片；11、定心导杆；12、导料板；13、焊丝收纳盒；14、支架；15、触须开关；16、液位传感器；17、油盒；18、油管及单向阀；19、充气容器；20、保护盖；21、电磁阀；22、电气PLC；23、弹簧软清焊渣单元；24、剪焊丝单元；25、蘸防飞溅液单元；26、焊丝中心检测单元；27、TCP尖点校准；28、支架总成。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施方案中：多功能清枪剪丝装置，包括弹簧软清焊渣单元23、剪焊丝单元24、蘸防飞溅液单元25、焊丝中心检测单元 26、TCP尖点校准27、支架总成28，弹簧软清焊渣单元23包括弹簧连接件1、气动马达2、焊渣收集盒3、马达固定座4、焊枪定心机构5，通过弹簧软清焊渣单元23可自动快速旋转弹簧连接件1清理焊渣，剪焊丝单元24包括薄型气缸6、托架7、凹形剪丝刀片8、凸形剪丝刀片9、垫片 10、定心导杆11、导料板12、焊丝收纳盒13，通过剪焊丝单元24可具有自动剪断焊后焊丝残留端头的功能，焊丝中心检测单元26包括支架 14、触须开关15，通过焊丝中心检测单元26可在焊枪剪丝后自动判断焊丝是否歪斜，蘸防飞溅液单元25包括液位传感器16、油盒17、油管及单向阀18、充气容器19可自动为焊枪增加防飞溅液，减少焊接飞溅，通过蘸防飞溅液单元25，TCP尖点校准27上设置有保护盖20、电磁阀21、电气 PLC22，通过TCP尖点校准27使机器人TCP点校准的功能。

本实施例中，弹簧连接件1采用MISUMI优质弹簧，不同直径弹簧对应各型号喷嘴、导电嘴，支架总成28上方钢管上开有走线孔且上方护罩内安置有电气PLC22、电磁阀21；油盒17为透明有机玻璃板材质制成，液位传感器16伸入油盒17内，油管及单向阀18一端连通油盒17，油管及单向阀18的另一端与充气容器19连通，通过油盒17可储存防飞溅液，通过油管及单向阀18可输送防飞溅液且防止油盒17内的防飞溅液回流；弹簧连接件1与气动马达2，之间为管箍式连接并通过螺钉拧紧，通过气动马达2可提供充足的动力；气动马达2固定安装在马达固定座4 上，凹形剪丝刀片8与凸形剪丝刀片9之间相互适配，通过凹形剪丝刀片 8与凸形剪丝刀片9可进行剪丝操作；薄型气缸6固定安装在托架7上，通过薄型气缸6可提供动力；触须开关15稳定安装在支架14上，通过触须开关15可控制电气PLC22。

本实用新型的工作原理及使用流程：设备接通电源和气源为前提，机器人焊接时长到达要设定时长，自动执行清枪程序。焊枪移动到清枪位置，薄型气缸6动作把焊枪夹紧，气动马达2上升并带动弹簧连接件1高速旋转，执行焊渣清理动作，清理过程中，弹簧连接件1上升并高速旋转，在离心力的作用下，旋转中的弹簧连接件1所及范围增大，通过摩擦力，清理焊枪导电嘴及喷嘴上吸附的焊渣及杂质，清理下的焊渣顺着导料板12落入焊渣收集盒3中，清理完毕后气动马达2下降并停止转动，枪嘴夹紧装置松开，焊枪移至剪丝口，之后薄型气缸6动作，凹形剪丝刀片 8、凸形剪丝刀片9的共同作用下，焊丝剪掉端头，保留15mm伸出长度，完成后薄型气缸6伸出，焊枪继续划过焊丝中心检测单元26，判定焊丝是否为竖直状态，若无报警提示，焊枪焊枪深入油盒17蘸取适量防飞溅液，至此完成清枪任务。在实际生产中，可根据产品工艺质量要求，选择执行其中上述动作，布局合理，结构紧凑，自动化程度高，提高生产节拍，降低生产成本的同时保证焊接质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.多功能清枪剪丝装置，其特征在于，包括弹簧软清焊渣单元(23)、剪焊丝单元(24)、蘸防飞溅液单元(25)、焊丝中心检测单元(26)、TCP尖点校准(27)、支架总成(28)，所述弹簧软清焊渣单元(23)包括弹簧连接件(1)、气动马达(2)、焊渣收集盒(3)、马达固定座(4)、焊枪定心机构(5)，所述剪焊丝单元(24)包括薄型气缸(6)、托架(7)、凹形剪丝刀片(8)、凸形剪丝刀片(9)、垫片(10)、定心导杆(11)、导料板(12)、焊丝收纳盒(13)，所述焊丝中心检测单元(26)包括支架(14)、触须开关(15)，所述蘸防飞溅液单元(25)包括液位传感器(16)、油盒(17)、油管及单向阀(18)、充气容器(19)，所述TCP尖点校准(27)上设置有保护盖(20)、电磁阀(21)、电气PLC(22)。

2.根据权利要求1所述的多功能清枪剪丝装置，其特征在于：所述弹簧连接件(1)采用MISUMI优质弹簧，不同直径弹簧对应各型号喷嘴、导电嘴，所述支架总成(28)上方钢管上开有走线孔且上方护罩内安置有电气PLC(22)、电磁阀(21)。

3.根据权利要求1所述的多功能清枪剪丝装置，其特征在于：所述油盒(17)为透明有机玻璃板材质制成，所述液位传感器(16)伸入油盒(17)内，所述油管及单向阀(18)一端连通油盒(17)，所述油管及单向阀(18)的另一端与充气容器(19)连通。

4.根据权利要求1所述的多功能清枪剪丝装置，其特征在于：所述弹簧连接件(1)与气动马达(2)，之间为管箍式连接并通过螺钉拧紧。

5.根据权利要求1所述的多功能清枪剪丝装置，其特征在于：所述气动马达(2)固定安装在马达固定座(4)上，所述凹形剪丝刀片(8)与凸形剪丝刀片(9)之间相互适配。

6.根据权利要求1所述的多功能清枪剪丝装置，其特征在于：所述薄型气缸(6)固定安装在托架(7)上。

7.根据权利要求1所述的多功能清枪剪丝装置，其特征在于：所述触须开关(15)稳定安装在支架(14)上。

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