CN218853060U - 一种穿戴训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗康复技术领域，具体涉及一种穿戴训练装置，包括支撑盘，所述支撑盘上固定连接有支撑腿，所述支撑腿内通过轴承安装有支撑轴，所述支撑轴的外侧固定连接有滚轮，所述支撑腿上设置有刹车机构，所述支撑盘上固定连接有把手，所述支撑盘上设置有限位机构。本实用新型通过电机带动第一锥齿轮转动，在啮合的关系下，以带动第二锥齿轮转动，进而带动螺纹杆转动，最终推动两个支撑块相向移动，使得支撑块带动限位板与病患腰部接触，对病患的腰部进行承托处理，便于病患的穿戴使用。

Description

一种穿戴训练装置

技术领域

本实用新型涉及医疗康复技术领域，具体为一种穿戴训练装置。

背景技术

在专利申请公布号CN103622796A提出的一种穿戴式下肢康复训练装置。包括底座、立柱、腰部支架、膝关节运动控制单元和髋关节运动控制单元，立柱安装在底座上，腰部支架安装在立柱的顶部，腰部支架上安装两个护架，每个护架上安装一套髋关节运动控制单元和膝关节运动控制单元，所述髋关节运动控制单元包括髋关节电机、大腿杆、大腿连杆、大腿驱动杆、大腿托板，所述膝关节运动控制单元包括膝关节电机、小腿杆、小腿连杆、小腿托板、小腿驱动杆和脚踏板，腿杆上端通过大腿关节轴与大腿杆相连。本发明可以实现病患或者老人的下肢康复训练，提高训练效果，还可以提高使用者的舒适度。同时采用调节腿长、高度、宽度机构，可以适应不同体型的人群，但是其也存在一定的不足，首先，该专利没有良好的刹车机构，使得病患在休憩时易造成滚轮的多余滚动，使得训练装置产生多余的移动，其次，没有良好的限位机构，难以对病患腰部进行夹持、承托，以保证训练装置的穿戴稳定，避免双脚踩踏踏板，造成病患身体稳定性弱的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穿戴训练装置，解决了穿戴训练装置，没有良好的刹车机构，使得病患在休憩时易造成滚轮的多余滚动，使得训练装置产生多余移动的问题，并解决了没有良好的限位机构，难以对病患腰部进行夹持、承托，以保证训练装置的穿戴稳定，避免双脚踩踏踏板，造成病患身体稳定性弱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种穿戴训练装置，包括支撑盘，所述支撑盘上固定连接有支撑腿，所述支撑腿内通过轴承安装有支撑轴，所述支撑轴的外侧固定连接有滚轮，所述支撑腿上设置有刹车机构，所述支撑盘上固定连接有把手，所述支撑盘上设置有限位机构。

优选的，所述刹车机构包括电磁铁、连接杆、磁块、移动盘、弹簧和刹车板，所述支撑腿内固定安装有电磁铁，所述电磁铁内滑动连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有磁块，所述磁块与支撑腿滑动连接，所述连接杆上固定连接有移动盘，所述移动盘与磁块接触，所述移动盘与支撑腿滑动连接，通过电磁铁、磁块、连接杆等结构的配合使用，可推动刹车板进行有效移动。

优选的，所述移动盘上焊接有弹簧，所述弹簧的另一端与支撑腿焊接，通过弹簧的设置，可对移动盘进行连接使用。

优选的，所述连接杆上固定连接有刹车板，所述刹车板与支撑腿滑动连接，通过刹车板的设置，可对滚轮进行压紧限位。

优选的，所述限位机构包括电机、第一锥齿轮、螺纹杆、第二锥齿轮、支撑块和限位板，所述支撑腿内固定安装有电机，所述电机的输出轴与支撑盘转动连接，所述电机的输出轴外侧固定套接有第一锥齿轮，所述支撑盘内通过轴承安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧通过螺纹连接有支撑块，所述支撑块与支撑盘滑动连接，通过电机、螺纹杆等结构的配合使用，可推动支撑块进行有效移动。

优选的，所述螺纹杆的外侧固定套接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合关系，使得第一锥齿轮受力转动时，可推动第二锥齿轮转动。

优选的，所述支撑块上固定连接有限位板，所述限位板与支撑盘滑动连接，通过限位板的设置，可对病患的腰部进行夹持、承托使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电机带动第一锥齿轮转动，在啮合的关系下，以带动第二锥齿轮转动，进而带动螺纹杆转动，最终推动两个支撑块相向移动，使得支撑块带动限位板与病患腰部接触，对病患的腰部进行承托处理，便于病患的穿戴使用。

2、本实用新型通过滚轮的设置，便于病患进行康复行走训练，启动电磁铁对磁块吸附，以拉动移动盘滑动，进而推动刹车板与滚轮接触，对滚轮限位处理，使得训练装置处于稳定状态，避免病患站立休憩时，造成训练装置的多余移动问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的图1的正视剖面图；

图3为本实用新型的图2的A处放大图；

图4为本实用新型的图2的B处放大图。

图中：1、支撑盘；2、支撑腿；3、支撑轴；4、滚轮；5、刹车机构；6、把手；7、限位机构；51、电磁铁；52、连接杆；53、磁块；54、移动盘；55、弹簧；56、刹车板；71、电机；72、第一锥齿轮；73、螺纹杆；74、第二锥齿轮；75、支撑块；76、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3，一种穿戴训练装置，包括支撑盘1，支撑盘1上固定连接有支撑腿2，支撑腿2内通过轴承安装有支撑轴3，支撑轴3的外侧固定连接有滚轮4，支撑腿2上设置有刹车机构5，支撑盘1上固定连接有把手6，支撑盘1上设置有限位机构7。

请参阅图1、图2、图3，刹车机构5包括电磁铁51、连接杆52、磁块53、移动盘54、弹簧55和刹车板56，支撑腿2内固定安装有电磁铁51，电磁铁51内滑动连接有连接杆52，连接杆52上固定连接有磁块53，磁块53与支撑腿2滑动连接，连接杆52上固定连接有移动盘54，移动盘54与磁块53接触，移动盘54与支撑腿2滑动连接，移动盘54上焊接有弹簧55，弹簧55的另一端与支撑腿2焊接，通过弹簧55的设置，可对移动盘54进行连接使用，连接杆52上固定连接有刹车板56，刹车板56与支撑腿2滑动连接，通过刹车板56的设置，可对滚轮4进行压紧限位，通过电磁铁51、磁块53、连接杆52等结构的配合使用，可推动刹车板56进行有效移动。

请参阅图1、图2、图4，限位机构7包括电机71、第一锥齿轮72、螺纹杆73、第二锥齿轮74、支撑块75和限位板76，支撑腿2内固定安装有电机71，电机71的输出轴与支撑盘1转动连接，电机71的输出轴外侧固定套接有第一锥齿轮72，支撑盘1内通过轴承安装有螺纹杆73，螺纹杆73的外侧通过螺纹连接有支撑块75，支撑块75与支撑盘1滑动连接，通过电机71、螺纹杆73等结构的配合使用，可推动支撑块75进行有效移动。

请参阅图1、图2、图4，螺纹杆73的外侧固定套接有第二锥齿轮74，第二锥齿轮74与第一锥齿轮72啮合，通过第一锥齿轮72与第二锥齿轮74的啮合关系，使得第一锥齿轮72受力转动时，可推动第二锥齿轮74转动，支撑块75上固定连接有限位板76，限位板76与支撑盘1滑动连接，通过限位板76的设置，可对病患的腰部进行夹持、承托使用。

本实用新型具体实施过程如下：当需要对穿戴训练装置进行使用时，脊髓损伤患者可双手握住把手6，启动电机71带动第一锥齿轮72转动，在啮合的关系下，第一锥齿轮72带动第二锥齿轮74转动，进而使得第二锥齿轮74带动螺纹杆73转动，在螺纹连接的关系下，可推动两个支撑块75相向移动，使得支撑块75带动限位板76向病患的腰部靠近，当限位板76与病患的腰部接触时，关闭电机71，使得限位板76对病患的腰部夹持、承托，以保证训练装置的穿戴稳定性；

通过滚轮4的设置，便于病患推动训练装置进行移动，提高病患的行走能力，对病患进行康复训练，当病患想要休憩时，启动电磁铁51对磁块53磁性吸附，以拉动移动盘54滑动，弹簧55受力形变，进而推动连接杆52滑动，连接杆52受力推动刹车板56与滚轮4接触，对滚轮4压紧限位，避免滚轮4的多余滚动，造成训练装置的额外移动问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种穿戴训练装置，包括支撑盘(1)，其特征在于：所述支撑盘(1)上固定连接有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)内通过轴承安装有支撑轴(3)，所述支撑轴(3)的外侧固定连接有滚轮(4)，所述支撑腿(2)上设置有刹车机构(5)，所述支撑盘(1)上固定连接有把手(6)，所述支撑盘(1)上设置有限位机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种穿戴训练装置，其特征在于：所述刹车机构(5)包括电磁铁(51)、连接杆(52)、磁块(53)、移动盘(54)、弹簧(55)和刹车板(56)，所述支撑腿(2)内固定安装有电磁铁(51)，所述电磁铁(51)内滑动连接有连接杆(52)，所述连接杆(52)上固定连接有磁块(53)，所述磁块(53)与支撑腿(2)滑动连接，所述连接杆(52)上固定连接有移动盘(54)，所述移动盘(54)与磁块(53)接触，所述移动盘(54)与支撑腿(2)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种穿戴训练装置，其特征在于：所述移动盘(54)上焊接有弹簧(55)，所述弹簧(55)的另一端与支撑腿(2)焊接。

4.根据权利要求2所述的一种穿戴训练装置，其特征在于：所述连接杆(52)上固定连接有刹车板(56)，所述刹车板(56)与支撑腿(2)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种穿戴训练装置，其特征在于：所述限位机构(7)包括电机(71)、第一锥齿轮(72)、螺纹杆(73)、第二锥齿轮(74)、支撑块(75)和限位板(76)，所述支撑腿(2)内固定安装有电机(71)，所述电机(71)的输出轴与支撑盘(1)转动连接，所述电机(71)的输出轴外侧固定套接有第一锥齿轮(72)，所述支撑盘(1)内通过轴承安装有螺纹杆(73)，所述螺纹杆(73)的外侧通过螺纹连接有支撑块(75)，所述支撑块(75)与支撑盘(1)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种穿戴训练装置，其特征在于：所述螺纹杆(73)的外侧固定套接有第二锥齿轮(74)，所述第二锥齿轮(74)与第一锥齿轮(72)啮合。

7.根据权利要求5所述的一种穿戴训练装置，其特征在于：所述支撑块(75)上固定连接有限位板(76)，所述限位板(76)与支撑盘(1)滑动连接。

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