CN218837782U - 一种送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送餐机器人，包括底座，所述底座一侧的两边外壁均固接有机臂，所述机臂和底座的顶端外壁均开设有安装槽，所述安装槽的内壁均通过螺钉连接有餐盒，所述餐盒呈圆柱形设置，所述餐盒的一侧外壁开设有进出口，所述进出口的内壁通过螺钉连接有隔板，所述隔板均呈直线阵列分布，所述隔板的底端外壁均开设有安装孔，所述安装孔的内壁均安装有电机，所述电机输出轴的一端均通过联轴器连接有转盘，所述转盘顶端的另一侧外壁均开设有圆形凹槽。本实用新型可以一次性对多个餐品或不同桌的客户进行送餐，餐盘摆放合理稳定，方便拿取不容易晃动洒落，且餐盘依次露出拿取方便简单，提高了送餐效率。

Description

一种送餐机器人

技术领域

本实用新型涉及送餐设备技术领域，尤其涉及一种送餐机器人。

背景技术

送餐机器人开始出现在各类餐厅，并逐渐普及，用于外卖的送餐机器人也逐渐出现在大街小巷。目前，用于机器人的托盘结构简单，仅具有承载物品的功能，该托盘用于送餐机器人送餐，还存在一些不足：送餐机器人在向客人送其所点的所有菜时，会有等待的一个时间，这个时间将菜肴敞开放置在那，时间久了会影响食物的美味，同时，也不卫生。

经检索，中国专利公开号为CN208614794U的专利，公开了一种送餐机器人，在送餐机器人手臂上设置托盘装置，对食物进行保温，保持其美味的同时，防止灰尘或其他不干净的东西进入食物；支架的顶端设有至少两个夹子，支架的中部设有一篮子，夹子与篮子用来放置湿巾纸或湿毛巾，方便客户擦手或端菜，但是一次性只方便对少数餐品和单一餐桌进行送餐，餐盘的放置不够合理稳固，且餐盘拿取时客户操作较为费事，降低了送餐效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种送餐机器人，包括底座，所述底座一侧的两边外壁均固接有机臂，所述机臂和底座的顶端外壁均开设有安装槽，所述安装槽的内壁均通过螺钉连接有餐盒，所述餐盒呈圆柱形设置，所述餐盒的一侧外壁开设有进出口，所述进出口的内壁通过螺钉连接有隔板，所述隔板均呈直线阵列分布，所述隔板的底端外壁均开设有安装孔，所述安装孔的内壁均安装有电机，所述电机输出轴的一端均通过联轴器连接有转盘，所述转盘顶端的另一侧外壁均开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽底部的另一侧内壁通过螺钉连接有三个等距离分布的隔热板，所述隔热板的顶端外壁均设置有弧形凸起，所述弧形凸起的外壁均卡接有餐盘，所述转盘的一侧外壁均粘接有号码板，所述隔板的一侧外壁均安装有控制按钮。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述控制按钮均与电机相连接，所述隔热板均呈弧形阵列分布，所述转盘的一侧内壁均安装有红外保温灯。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述转盘一边的一侧外壁均安装有开关按钮，所述开关按钮均与红外保温灯相连接。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述餐盘顶部的两边外壁均固接有隔温把手，所述餐盘和隔温把手均与转盘的尺寸相适配。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述餐盘的底端外壁均开设有卡槽，所述卡槽均与弧形凸起的尺寸相适配，所述底座底端的两边外壁均固接有固定块。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述固定块的一侧外壁均通过螺钉连接有加固杆，所述加固杆均与机臂相连接，所述加固杆均呈倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该送餐机器人，通过设置有底座、机臂、餐盒、转盘、隔热板、弧形凸起、电机、控制按钮和号码板，按下控制按钮，使电机启动带动转盘不断缓慢旋转，将盛满菜肴的餐盘根据不同桌的客户依次放在转盘的隔热板上，根据卡槽和弧形凸起连接进行限位防止移动时滑动，之后在转盘一侧粘上号码板，电机控制转盘旋转使较高一侧堵住进出口进行封闭防止落灰和热量流失，根据路线移动至相应号码的客户前，客户根据号码板上的数字按下控制按钮，转盘随之缓慢旋转打开，依次将餐盘取下即可，可以一次性对多个餐品或不同桌的客户进行送餐，餐盘摆放合理稳定，方便拿取不容易晃动洒落，且餐盘依次露出拿取方便简单，提高了送餐效率。

2、该送餐机器人，通过设置有隔温把手、红外保温灯和加固杆，餐盘上设置的隔温把手防止烫伤，一些凉菜放置时不用打开红外保温灯，需要保温的餐品通过开关按钮打开红外保温灯进行保温，底部固定块连接的加固杆对结构进行加固防止结构倾斜，提高了送餐机器人的实用性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种送餐机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种送餐机器人的转盘结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种送餐机器人的餐盒结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种送餐机器人的餐盘连接结构爆炸示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、固定块；3、加固杆；4、餐盒；5、机臂；6、开关按钮；7、控制按钮；8、隔板；9、转盘；10、号码板；11、餐盘；12、红外保温灯；13、隔温把手；14、电机；15、隔热板；16、弧形凸起。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种送餐机器人，包括底座1，底座1一侧的两边外壁均固接有机臂5，机臂5和底座1的顶端外壁均开设有安装槽，安装槽的内壁均通过螺钉连接有餐盒4，餐盒4呈圆柱形设置，餐盒4的一侧外壁开设有进出口，进出口的内壁通过螺钉连接有隔板8，隔板8均呈直线阵列分布，隔板8的底端外壁均开设有安装孔，安装孔的内壁均安装有电机14，电机14输出轴的一端均通过联轴器连接有转盘9，转盘9顶端的另一侧外壁均开设有圆形凹槽，圆形凹槽底部的另一侧内壁通过螺钉连接有三个等距离分布的隔热板15，隔热板15的顶端外壁均设置有弧形凸起16，弧形凸起16的外壁均卡接有餐盘11，转盘9的一侧外壁均粘接有号码板10，隔板8的一侧外壁均安装有控制按钮7。

本实用新型中，控制按钮7均与电机14相连接，隔热板15均呈弧形阵列分布，转盘9的一侧内壁均安装有红外保温灯12，方便控制是否保温。

本实用新型中，转盘9一边的一侧外壁均安装有开关按钮6，开关按钮6均与红外保温灯12相连接。

本实用新型中，餐盘11顶部的两边外壁均固接有隔温把手13，餐盘11和隔温把手13均与转盘9的尺寸相适配，防止烫伤。

本实用新型中，餐盘11的底端外壁均开设有卡槽，卡槽均与弧形凸起16的尺寸相适配，底座1底端的两边外壁均固接有固定块2。

本实用新型中，固定块2的一侧外壁均通过螺钉连接有加固杆3，加固杆3均与机臂5相连接，加固杆3均呈倾斜设置，对结构进行加固。

本实用新型的工作原理是：当需要使用送餐机器人对几桌客人进行同时送餐时，按下控制按钮7，使电机14启动带动转盘9不断缓慢旋转，将盛满菜肴的餐盘11根据不同桌的客户依次放在转盘9的隔热板15上，根据卡槽和弧形凸起16连接进行限位防止移动时滑动，之后在转盘9一侧粘上号码板10，电机14控制转盘9旋转使较高一侧堵住进出口进行封闭防止落灰和热量流失，根据路线移动至相应号码的客户前，客户根据号码板10上的数字按下控制按钮7，转盘9随之缓慢旋转打开，依次将餐盘11取下即可，餐盘11上设置的隔温把手13防止烫伤，一些凉菜放置时不用打开红外保温灯12，需要保温的餐品通过开关按钮6打开红外保温灯12进行保温，底部固定块2连接的加固杆3对结构进行加固防止结构倾斜，完成了送餐机器人的使用过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种送餐机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)一侧的两边外壁均固接有机臂(5)，所述机臂(5)和底座(1)的顶端外壁均开设有安装槽，所述安装槽的内壁均通过螺钉连接有餐盒(4)，所述餐盒(4)呈圆柱形设置，所述餐盒(4)的一侧外壁开设有进出口，所述进出口的内壁通过螺钉连接有隔板(8)，所述隔板(8)均呈直线阵列分布，所述隔板(8)的底端外壁均开设有安装孔，所述安装孔的内壁均安装有电机(14)，所述电机(14)输出轴的一端均通过联轴器连接有转盘(9)，所述转盘(9)顶端的另一侧外壁均开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽底部的另一侧内壁通过螺钉连接有三个等距离分布的隔热板(15)，所述隔热板(15)的顶端外壁均设置有弧形凸起(16)，所述弧形凸起(16)的外壁均卡接有餐盘(11)，所述转盘(9)的一侧外壁均粘接有号码板(10)，所述隔板(8)的一侧外壁均安装有控制按钮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于，所述控制按钮(7)均与电机(14)相连接，所述隔热板(15)均呈弧形阵列分布，所述转盘(9)的一侧内壁均安装有红外保温灯(12)。

3.根据权利要求2所述的一种送餐机器人，其特征在于，所述转盘(9)一边的一侧外壁均安装有开关按钮(6)，所述开关按钮(6)均与红外保温灯(12)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于，所述餐盘(11)顶部的两边外壁均固接有隔温把手(13)，所述餐盘(11)和隔温把手(13)均与转盘(9)的尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于，所述餐盘(11)的底端外壁均开设有卡槽，所述卡槽均与弧形凸起(16)的尺寸相适配，所述底座(1)底端的两边外壁均固接有固定块(2)。

6.根据权利要求5所述的一种送餐机器人，其特征在于，所述固定块(2)的一侧外壁均通过螺钉连接有加固杆(3)，所述加固杆(3)均与机臂(5)相连接，所述加固杆(3)均呈倾斜设置。

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