CN218829133U - 一种用于移动服务机器人的充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于移动服务机器人的充电装置，包括电源分接器、常用充电装置和备用充电装置，能够实现两条充电线路各自独立方式完成电池充电的需求，且不会相互干扰和影响；两条充电线路均可保证即使外部充电设备正负线路反接也不会对机器人内部的充电电路和电池造成破坏，并且本方案中所有元器件成本低廉、连接制作方便。

Description

一种用于移动服务机器人的充电装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种用于移动服务机器人的充电装置。

背景技术

目前大多数移动机器人充电方式为多为单一的充电方式，比如机器人充电电极与充电桩电极碰触连接用于充电或者充电桩的充电插头直接插拔连接机器人的充电插座等方式。当充电发送故障时，大多数移动机器人无法继续使用，没有备用方案，十分影响机器人的使用效率和可靠性；然而现有技术中即使是存在两条充电线路共存，也存在着一条线路工作的同时，另外一条线路的电极由于裸露在外，导致存在短路的风险，并且由于充电方式为直流电源接入，因此也存在着正负极接反导致内部电路损坏等风险。

发明内容

本实用新型主要是为了解决上述技术问题，提供一种用于移动服务机器人的充电装置，能够同时共存兼容两种充电方式，有效保证整个充电电路的安全可靠。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于移动服务机器人的充电装置，包括电源分接器、常用充电装置和备用充电装置，所述常用充电装置包括第一充电端、第一整流二极管和第一直流电源线，所述第一整流二极管设置于所述第一充电端的正极与所述第一直流公头电源线正极之间，所述第一整流二极管的正极与所述第一充电端的正极相连，所述备用充电装置包括第二充电端，第二整流二极管和第二直流公头电源线，所述第二整流二极管设置于所述第二充电端的正极与所述第二直流电源线正极之间，所述第二整流二极管的正极与所述第二充电端的正极相连，所述第一直流电源线和第二直流电源线分别与所述电源分接器连接，且所述第一直流电源线和第二直流电源线并联。

作为优选，所述第一充电端为触碰端子，与机器人充电器的座充正负极适配，所述触碰端子通过触碰与所述机器人充电器电连接。

作为优选，所述第二充电端为充电插拔插座，与机器人充电器的线充正负极适配。

作为优选，所述电源分接器为一公头二母头电源分接线，所述第一直流电源线和第二直流电源线均为公头直流电源线。

有益效果：

本申请的有益效果在于通过上述方案能够实现两条充电线路各自独立方式完成电池充电的需求，且不会相互干扰和影响；两条充电线路均可保证即使外部充电设备正负线路反接也不会对机器人内部的充电电路和电池造成破坏，并且本方案中所有元器件成本低廉、连接制作方便。

附图说明

图1为实施例充电装置的电路连接示意图；

图2为实施例中常用充电装置电路连接示意图；

图3为实施例中备用充电装置电路连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步的描述。

以下结合具体实施例和说明书附图对本实用新型作出进一步清楚详细的描述说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。此外，下述说明中涉及到的本实用新型的实施例通常仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：本实施例提供一种用于移动服务机器人的充电装置，包括电源分接器、常用充电装置和备用充电装置，所述常用充电装置包括第一充电端、第一整流二极管和第一直流电源线，所述第一整流二极管设置于所述第一充电端的正极与所述第一直流公头电源线正极之间，所述第一整流二极管的正极与所述第一充电端的正极相连，所述备用充电装置包括第二充电端，第二整流二极管和第二直流公头电源线，所述第二整流二极管设置于所述第二充电端的正极与所述第二直流电源线正极之间，所述第二整流二极管的正极与所述第二充电端的正极相连，所述第一直流电源线和第二直流电源线分别与所述电源分接器连接，且所述第一直流电源线和第二直流电源线并联。具体的，所述第一充电端为触碰端子，与机器人充电器的座充正负极适配，所述触碰端子通过触碰与所述机器人充电器电连接，所述第二充电端为充电插拔插座，与机器人充电器的线充正负极适配，所述电源分接器为一公头二母头电源分接线，所述第一直流电源线和第二直流电源线均为公头直流电源线。

本实施例的充电装置电路连接方式如图1所示，在本实施例的方案中，常用充电装置采用充电电极与充电桩电极碰触的连接方式来实现电路连接，备用充电装置采用充电桩的充电插头直接插拔连接机器人的充电插座的方式来实现电路连接。常用充电装置使用的频率远高于备用充电装置，因此本实施例中采用电极碰触的连接方式来实现电路连接能够在日常的机器人使用中提供更多的便利，而备用充电装置的为非常规充电方式，使用插拔插座与插头的形式实现电连接更加可靠与稳定。

本实施例中常用充电装置的电路连接方式如图2所示。机器人触碰端子正电极连接整流二极管的正极，整流二极管的负极连接直流电源线的正电极；机器人触碰端子负电极直接连接直流电源线的负电极。直流电源线公头端子插入直流一公头分二母头电源分接线的一个母头。

本实施例中备用充电装置的电路连接方式如图3所示。机器人充电插拔插座正电极端子连接整流二极管的正极，整流二极管的负极连接直流电源线的正电极；机器人充电插拔插座负电极端子直接连接直流电源线的负电极。直流电源线的公头端子插入常用方式中直流一公头分二母头电源分接线与常用充电装置相对的一个母头。

本实施例中常用充电装置和备用充电装置中的整流二极管是一种将交流电能转变为直流电能的半导体器件。通常它包含一个PN结，有正极和负极两个端子。二极管最重要的特性就是单方向导电性。在电路中，电流只能从二极管的正极流入，负极流出。线路中串入整流二极管就是利用二极管的单向导电性，使得直流电流只能从充电电极的正极或者充电插座的正极通过二极管和电源线流入机器人电池的正极端，从而确保即使外部充电桩线缆正负极反接也不会使充电电流从电池负极端流入，因此能够保护整个充电电路和电池不遭受损坏。

常用充电装置和备用充电装置中的二极管能确保充电电流流向的唯一性，常用充电装置工作时，备用充电装置上的二极管能够有效阻断电流流向备用线路上的充电插座。同理备用充电装置工作时，常用线路上的二极管也能够有效阻断电流流向常用充电装置上的充电电极。因此，两条线路无论任何一条线路遭受短路断路等异常情况都不会对整个充电电路造成影响。

整流二极管的型号选择需根据电池的充电电流参数来确定，最大平均整流电流IF和最高反向工作电压VR是最主要的技术参数。

两种充电装置线路中的直流电源线和直流一公头分二母头电源线的选择需根据电池的充电电流参数来确定。

电源线的公头母头接线端子的类型需根据充电电路的接口类型来进行选择，以达到匹配，并且也需要考虑充电电流和电压的因素。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离本申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (4)

1.一种用于移动服务机器人的充电装置，其特征在于，包括电源分接器、常用充电装置和备用充电装置，所述常用充电装置包括第一充电端、第一整流二极管和第一直流电源线，所述第一整流二极管设置于所述第一充电端的正极与所述第一直流公头电源线正极之间，所述第一整流二极管的正极与所述第一充电端的正极相连，所述备用充电装置包括第二充电端，第二整流二极管和第二直流公头电源线，所述第二整流二极管设置于所述第二充电端的正极与所述第二直流公头电源线正极之间，所述第二整流二极管的正极与所述第二充电端的正极相连，所述第一直流电源线和第二直流电源线分别与所述电源分接器连接，且所述第一直流电源线和第二直流电源线并联。

2.根据权利要求1所述的一种用于移动服务机器人的充电装置，其特征在于，所述第一充电端为触碰端子，与机器人充电器的座充正负极适配，所述触碰端子通过触碰与所述机器人充电器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于移动服务机器人的充电装置，其特征在于，所述第二充电端为充电插拔插座，与机器人充电器的线充正负极适配。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于移动服务机器人的充电装置，其特征在于，所述电源分接器为一公头二母头电源分接线，所述第一直流电源线和第二直流电源线均为公头直流电源线。

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