CN218829080U - 安全转矩关断控制电路以及控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全转矩关断控制电路以及控制系统，涉及电力电子技术领域。该安全转矩关断控制电路中：信号变换单元基于接收到的输入信号进行隔离处理，产生第一控制信号；逻辑处理单元基于接收到的第一控制信号产生第一驱动信号；故障诊断单元基于反馈信号产生第二控制信号，以基于第二控制信号控制逻辑处理单元产生第二驱动信号；其中，逻辑处理单元与驱动信号处理单元连接，基于第一驱动信号或第二驱动信号控制驱动信号处理单元导通或关断。通过上述方式，基于信号变换单元对输入信号隔离处理以及故障诊断单元对电路各单元的监测诊断，并基于逻辑处理单元实现了硬件或软件关断安全转矩，从而使得控制电路硬件失效的风险降低。

Description

安全转矩关断控制电路以及控制系统

技术领域

本实用新型涉及电力电子技术领域，特别是涉及一种安全转矩关断控制电路以及控制系统。

背景技术

当包含驱动器的设备出现异常紧急情况，例如出现不正常的转矩输出时，需要及时切断电机的能量输出，以避免造成设备损坏与人身安全事故。现有技术中一般通过按下急停按钮，使驱动器断电，从而让电机停止输出。但由于驱动设备具备一定容量的储能器件，断电后并不能立刻消耗完电能实现停机，尤其大功率驱动器在断电与重启时需要耗费较长时间，这对生产效率影响较大，因此一般通过在电机驱动系统中设置安全转矩关断装置以及时关断电机转矩，从而有效防止因电机转矩不及时关断而造成的人身伤害事故或设备损坏。

现有的电机驱动控制系统中，安全转矩关断功能仅通过硬件电路实现转矩关断，而对安全转矩关断硬件电路并未进行监测诊断，存在安全转矩关断控制电路硬件失效的风险。

实用新型内容

本实用新型提供一种安全转矩关断控制电路以及控制系统，以实现通过硬件电路对安全转矩关断的同时，对安全转矩关断硬件电路进行监测诊断。

为解决上述问题，本实用新型提供一种安全转矩关断控制电路，包括信号变换单元、逻辑处理单元、故障诊断单元和驱动信号处理单元，其中：

所述信号变换单元基于接收到的输入信号进行隔离处理，基于隔离后的所述输入信号产生第一控制信号；

所述逻辑处理单元与所述信号变换单元连接，基于接收到的所述第一控制信号产生第一驱动信号；

所述故障诊断单元分别与过欠压防护单元、所述信号变换单元、所述逻辑处理单元和所述驱动信号处理单元连接，并接收以上各单元的反馈信号，基于所述反馈信号产生第二控制信号，以基于所述第二控制信号控制所述逻辑处理单元产生第二驱动信号；

其中，所述逻辑处理单元与所述驱动信号处理单元连接，基于所述第一驱动信号或所述第二驱动信号控制所述驱动信号处理单元导通或关断。

进一步地，所述控制电路还包括脉冲信号控制单元，所述脉冲信号控制单元与所述驱动信号处理单元连接，用于产生脉冲宽度调制信号，基于所述脉冲宽度调制信号控制所述驱动信号处理单元产生逆变控制信号。

进一步地，所述过欠压防护单元与所述故障诊断单元连接，基于接收到的输入电压进行稳压处理，产生输出电压，以对所述控制电路供电，所述故障诊断单元基于对所述输入电压和所述输出电压进行采样，得到电压反馈信号。

进一步地，所述故障诊断单元用于产生第一自检信号和第二自检信号；所述信号变换单元接收所述第一自检信号，基于所述第一自检信号产生第一反馈信号，所述驱动信号处理单元接收所述第二自检信号，基于所述第二自检信号产生第二反馈信号。

进一步地，所述反馈信号包括所述第一反馈信号、所述第二反馈信号、所述第一驱动信号、所述电压反馈信号和所述逆变控制信号。

为解决上述问题，本实用新型还提供一种安全转矩关断控制系统，包括输入电路、安全转矩关断控制电路和电机，所述安全转矩关断控制电路分别与所述输入电路和所述电机连接，所述安全转矩关断控制电路为上述安全转矩关断控制电路。

本实用新型所提供的安全转矩关断控制电路包括信号变换单元、逻辑处理单元、故障诊断单元和驱动信号处理单元，其中：信号变换单元基于接收到的输入信号进行隔离处理，基于隔离后的输入信号产生第一控制信号；逻辑处理单元与信号变换单元连接，基于接收到的第一控制信号产生第一驱动信号；故障诊断单元分别与过欠压防护单元、信号变换单元、逻辑处理单元和驱动信号处理单元连接，并接收以上各单元的反馈信号，基于反馈信号产生第二控制信号，以基于第二控制信号控制逻辑处理单元产生第二驱动信号；其中，逻辑处理单元与驱动信号处理单元连接，基于第一驱动信号或第二驱动信号控制驱动信号处理单元导通或关断。通过上述方式，基于信号变换单元对输入信号隔离处理，并基于故障诊断单元对安全转矩关断控制电路各单元反馈信号的监测诊断，使得安全转矩关断控制电路硬件失效的风险降低。同时通过设置逻辑处理单元，实现了硬件或软件关断安全转矩。

附图说明

图1是本实用新型所提供的安全转矩关断控制电路的结构示意图；

图2是本实用新型所提供的信号变换单元一实施例的电路示意图；

图3是本实用新型所提供的信号变换单元另一实施例的电路示意图；

图4是本实用新型所提供的故障诊断单元、过欠压防护单元、逻辑处理单元和信号反馈单元的电路示意图；

图5是本实用新型所提供的脉冲信号控制单元和驱动信号处理单元的电路示意图；

图6是本实用新型所提供的逆变单元的电路示意图；

图7是本实用新型所提供的安全转矩关断控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本实用新型所提供的安全转矩关断控制电路1的结构示意图。如图1所示，本实用新型的安全转矩关断控制电路1包括信号变换单元10、逻辑处理单元20、故障诊断单元30和驱动信号处理单元40。

故障诊断单元30产生第一自检信号和第二自检信号，信号变换单元10与该故障诊断单元30连接，接受输入信号和故障诊断单元30输出的第一自检信号，以对输入信号进行隔离处理，并将第一自检信号注入隔离后的输入信号中。信号变换单元10通过对注入第一自检信号的输入信号进行深度滤波，产生第一控制信号，并通过对注入第一自检信号的输入信号进行轻度滤波，产生第一自检信号。

逻辑处理单元20分别连接信号变换单元10和驱动信号处理单元40，接收信号变换单元10输出的第一控制信号，通过对第一控制信号进行逻辑处理产生第一驱动信号，以通过第一驱动信号控制驱动信号处理单元40导通或关断，从而实现电路的安全转矩关断。

进一步地，安全转矩关断控制电路1还包括过欠压防护单元50，过欠压防护单元50与故障诊断单元30连接，基于接收到的输入电压进行稳压处理，产生输出电压，以对控制电路供电，故障诊断单元30基于对输入电压和输出电压进行采样和检测，得到电压反馈信号。本实施例中过欠压防护单元50为BUCK电路(降压式变换电路)，以实现对输入电压的稳压处理，在其他实施例中，过欠压防护单元50还可以为其他形式的可用于完成稳压功能的电路。

进一步地，安全转矩关断控制电路1还包括脉冲信号控制单元60，脉冲信号控制单元60与驱动信号处理单元40连接，产生脉冲宽度调制信号，输出该脉冲宽度调制信号至驱动信号处理单元40。

驱动信号处理单元40接收脉冲信号控制单元60输出的脉冲宽度调制信号和故障诊断单元30输出的第二自检信号。其中，驱动信号处理单元40通过对脉冲宽度调制信号进行逻辑转换和控制，产生逆变控制信号，并基于第二自检信号产生第二反馈信号。

故障诊断单元30分别与过欠压防护单元50、信号变换单元10、逻辑处理单元20和驱动信号处理单元40连接，并接收以上各单元的反馈信号，基于反馈信号产生第二控制信号，以基于第二控制信号控制逻辑处理单元20产生第二驱动信号。故障诊断单元30还与脉冲信号控制单元60连接，基于反馈信号产生状态反馈信号，以基于状态反馈信号控制脉冲信号控制单元60产生逆变控制信号。其中，上述反馈信号包括信号变换单元10输出的第一反馈信号、逻辑处理单元20输出的第一驱动信号、驱动信号处理单元40输出的第二反馈信号和逆变控制信号以及对过欠压防护单元50进行采样和检测得到的电压反馈信号。

逻辑处理单元20分别连接故障诊断单元30和驱动信号处理单元40，接收故障诊断单元30输出的第二控制信号，通过对第二控制信号进行逻辑处理产生第二驱动信号，以通过第二驱动信号控制驱动信号处理单元40导通或关断，从而实现电路的安全转矩关断。

具体地，在逻辑处理单元20基于信号变换单元10输出的第一控制信号实现电路的安全转矩关断时，其关断过程为安全转矩关断控制电路1通过硬件电路直接实现安全转矩关断，上述第一控制信号基于信号变换单元10接收的输入信号产生。在逻辑处理单元20基于故障诊断单元30输出的第二控制信号实现电路的安全转矩关断时，其关断过程为安全转矩关断控制电路1基于对硬件电路的检测和诊断后通过软件实现安全转矩关断，上述第二控制信号基于故障诊断单元30接收的反馈信号产生。

进一步地，安全转矩关断控制电路1还包括信号反馈单元70，信号反馈单元70分别与故障诊断单元30、逻辑处理单元20和驱动信号处理单元40连接，接收逻辑处理单元20和驱动信号处理单元40输出的反馈信号，并基于接收到的反馈信号进行阻抗隔离，以输出阻抗隔离后的反馈信号至故障诊断单元30，从而完成信号反馈的过程。

进一步地，安全转矩关断控制电路1还包括逆变单元80。逆变单元80包括第一逆变桥臂81和第二逆变桥臂82，逆变单元80基于接收到的逆变控制信号控制第一逆变桥臂81和第二逆变桥臂82的导通状态，以产生驱动信号驱动电机4运行。

区别于现有技术，本实施例安全转矩关断控制电路1包括信号变换单元10、逻辑处理单元20、故障诊断单元30和驱动信号处理单元40，其中：信号变换单元10基于接收到的输入信号进行隔离处理，基于隔离后的输入信号产生第一控制信号；逻辑处理单元20与信号变换单元10连接，基于接收到的第一控制信号产生第一驱动信号；故障诊断单元30分别与过欠压防护单元50、信号变换单元10、逻辑处理单元20和驱动信号处理单元40连接，并接收以上各单元的反馈信号，基于反馈信号产生第二控制信号，以基于第二控制信号控制逻辑处理单元20产生第二驱动信号；其中，逻辑处理单元20与驱动信号处理单元40连接，基于第一驱动信号或第二驱动信号控制驱动信号处理单元40导通或关断。通过上述方式，基于信号变换单元10对输入信号隔离处理，并基于故障诊断单元30对安全转矩关断控制电路1各单元反馈信号的监测诊断，使得安全转矩关断控制电路1硬件失效的风险降低。通过设置逻辑处理单元20，实现了硬件或软件关断安全转矩，同时通过设置过欠压保护单元，使得输入电压在过压状态下依然可保证电路的供电正常。

请参阅图2-4，图2是本实用新型所提供的信号变换单元10一实施例的电路示意图；图3是本实用新型所提供的信号变换单元10另一实施例的电路示意图；图4是本实用新型所提供的故障诊断单元30、过欠压防护单元50、逻辑处理单元20和信号反馈单元70的电路示意图。

如图2所示，在本实施方式中，信号变换单元10包括第一限流电阻1101、第二限流电阻1102、第一光耦1103、第二光耦1104、第一二极管1105和第一电阻1106。具体地，第一限流电阻1101的一端接收输入信号，第一限流电阻1101的另一端连接第一光耦1103的第一端和第一二极管1105的负极。第二限流电阻1102的一端接收输入信号，第二限流电阻1102的另一端连接第二光耦1104的第四端和第一二极管1105的正极。第一光耦1103的第二端通过第一电阻1106连接第二光耦1104的第三端。其中，信号变换单元10通过控制第一光耦1103以控制第一自检信号注入输入信号。需要说明的是，光耦合器的主要优点是单向传输信号，输入端与输出端完全实现了电气隔离，抗干扰能力强，使用寿命长，传输效率高。

进一步地，信号变换单元10还包括第二电阻1107、第三电阻1108、第四电阻1109、第五电阻1110、第六电阻1111、第七电阻1112、第八电阻1113、第九电阻1114、第一电容1115、第二电容1116、第三电容1117和第一场效应管1118。其中：第三电阻1108、第四电阻1109、第一电容1115和第二电容1116基于接收到的第一自检信号和输入信号进行深度滤波处理，滤除注入输入信号中的第一自检信号后产生第一控制信号。第五电阻1110、第六电阻1111和第三电容1117基于接收到的第一自检信号和输入信号进行轻度滤波处理，滤除干扰信号后产生第一反馈信号。

信号变换单元10包括第一信号变换单元11和第二信号变换单元12，如图3所示，第一信号变换单元11和第二信号变换单元12的电路结构完全相同。当第一信号变换单元11和第二信号变换单元12中任一单元存在电路故障时，另一单元正常运行，实现对输入信号和第一自检信号的处理，从而提高了电路的安全性。需要说明的是，本实用新型中信号变换单元10采用冗余设计，而冗余设计指在系统或设备完成任务起关键作用的地方，增加一套以上完成相同功能的功能通道、工作元件或部件，以保证当该部分出现故障时，系统或设备仍能正常工作，减少系统或者设备的故障概率，提高系统可靠性。

具体地，第一信号变换单元11基于接收到的第一自检信号和输入信号进行深度滤波处理，滤除注入输入信号中的第一自检信号后产生第一控制信号，并基于接收到的第一自检信号和输入信号进行轻度滤波处理，滤除干扰信号后产生第一反馈信号。第二信号变换单元12基于接收到的第一自检信号和输入信号进行深度滤波处理，滤除注入输入信号中的第一自检信号后产生第三控制信号，并基于接收到的第一自检信号和输入信号进行轻度滤波处理，滤除干扰信号后产生第三反馈信号。

如图4所示，逻辑处理单元20包括第一或门21和第二或门22。当第一或门21和第二或门22中任一或门存在电路故障时，另一或门正常运行，以完成信号的逻辑处理，从而提高了电路的安全性。第一或门21的第一输入端接收第一控制信号，对第一控制信号进行逻辑处理后产生第一驱动信号。第二或门22的第一输入端接收第三控制信号，对第三控制信号进行逻辑处理后产生第一驱动信号。逻辑处理单元20还包括第十电阻23和第十一电阻24，第十电阻23和第十一电阻24的一端接收输出电压，第十电阻23的另一端连接第一或门21的输出端，第十一电阻24的另一端连接第二或门22的输出端。

其中，当安全转矩关断控制电路1接收到的输入信号为第一电平时，信号变换单元10滤波产生的第一控制信号为第一电平，逻辑处理单元20对第一控制信号进行逻辑处理后输出的第一驱动信号为第一电平，此时逻辑处理单元20通过第一驱动信号控制驱动信号处理单元40导通。当输入信号为第二电平时，信号变换单元10滤波产生的第一控制信号为第二电平，逻辑处理单元20对第一控制信号进行逻辑处理后输出的第一驱动信号为第二电平，此时逻辑处理单元20通过第一驱动信号控制驱动信号处理单元40断开，从而实现电路的安全转矩关断。

可选地，过欠压防护单元50通过稳压电阻实现对输入电压的电阻分压。在过欠压防护单元50中，当输入电压低于过欠压防护单元50的电压输入范围，过欠压防护单元50停止输出电压，故障诊断单元30基于对输入电压和输出电压进行采样和检测得到的电压反馈信号为第二电平。当输入电压高于过欠压防护单元50的电压输入范围，过欠压防护单元50控制稳压电阻，以调节输出电压，此时故障诊断单元30基于对输入电压和输出电压进行采样和检测得到的电压反馈信号为第一电平。

可选地，故障诊断单元30包括处理器31和第十二电阻32，信号反馈单元70包括第一缓冲器71和多个电阻。处理器31用于产生第一自检信号和第二自检信号，从第一缓冲器71的输出端接收各单元输入的反馈信号，并对反馈信号进行检测，基于检测得到的结果产生第二控制信号和状态反馈信号。故障诊断单元30输出第二控制信号至逻辑处理单元20，并输出状态反馈信号至脉冲信号控制单元60。处理器31输出第二控制信号的端口连接第十二电阻32的一端，第十二电阻32的另一端接收输出电压。

其中，故障诊断单元30对信号变换单元10输出的第一反馈信号、逻辑处理单元20输出的第一驱动信号、驱动信号处理单元40输出的第二反馈信号和逆变控制信号以及对过欠压防护单元50进行采样得到的电压反馈信号进行检测。当任一单元存在电路故障，其反馈信号为第二电平，此时故障诊断单元30输出的第二控制信号为第二电平，逻辑处理单元20对第二控制信号进行逻辑处理后输出的第二驱动信号为第二电平，此时逻辑处理单元20通过第二驱动信号控制驱动信号处理单元40断开，从而实现电路的安全转矩关断。当各单元运行正常，其反馈信号为第一电平，第二控制信号和逻辑处理产生的第二驱动信号皆为第一电平，此时逻辑处理单元20通过第二驱动信号控制驱动信号处理单元40导通。

请参阅图5和6，图5是本实用新型所提供的脉冲信号控制单元60和驱动信号处理单元40的电路示意图，图6是本实用新型所提供的逆变单元80的电路示意图。

脉冲信号控制单元60与故障诊断单元30连接，接收故障诊断单元30基于反馈信号产生的状态反馈信号。当任一单元存在电路故障，其状态反馈信号为第二电平，基于为第二电平的状态反馈信号脉冲信号控制单元60关断，停止输出脉冲宽度调制信号。当各单元运行正常，其状态反馈信号为第一电平，基于为第一电平的状态反馈信号脉冲信号控制单元60产生脉冲宽度调制信号。

驱动信号处理单元40与脉冲信号控制单元60连接，包括第二缓冲器41、第三缓冲器42、多个电阻和多个限流电阻，并采用交错冗余设计，其具体的连接关系如图5所示。其中，第二缓冲器41输入端的多个电阻为上拉电阻，第二缓冲器41输出端与第三缓冲器42输入端之间的电阻为下拉电阻，第三缓冲器42输出端的电阻为下拉电阻。驱动信号处理单元40通过上述电路设置，基于从逻辑处理单元20接收的第一驱动信号或第二驱动信号对从脉冲信号控制单元60接收的脉冲宽度调制信号进行控制，产生逆变控制信号。

如图6所示，逆变单元80与驱动信号处理单元40连接，包括第一逆变桥臂81和第二逆变桥臂82，第一逆变桥臂81和第二逆变桥臂82同时接收驱动信号处理单元40输入的逆变控制信号，逆变单元80基于该逆变控制信号控制第一逆变桥臂81和第二逆变桥臂82的导通状态，产生驱动信号驱动电机4运行。

当与驱动信号处理单元40连接的逻辑处理单元20输出的第一驱动信号或第二驱动信号为第一电平，逻辑处理单元20控制驱动信号处理单元40导通，以使驱动信号处理单元40对接收的脉冲宽度调制信号进行处理，产生逆变控制信号，以使逆变单元80基于该逆变控制信号产生驱动信号驱动电机4运行。当逻辑处理单元20输出的第一驱动信号或第二驱动信号为第二电平，逻辑处理单元20控制驱动信号处理单元40关断，以使驱动信号处理单元40停止对接收的脉冲宽度调制信号进行处理，停止产生逆变控制信号，以使逆变单元80停止产生驱动电机4运行的驱动信号，实现了安全转矩关断。

区别于现有技术，本实施例安全转矩关断控制电路1中通过设置故障诊断单元30，对各反馈信号进行诊断产生第二控制信号和状态反馈信号，实现了软件关断安全转矩。同时通过状态反馈信号控制脉冲信号控制单元60产生脉冲宽度调制信号，实现了在电路故障时的调制产生脉冲宽度调制信号，未接收到脉冲宽度调制信号的驱动信号处理单元40停止产生逆变控制信号，进一步降低了安全转矩关断控制电路1硬件失效的风险。

请参阅图7，图7是本实用新型所提供的安全转矩关断控制系统2的结构示意图。如图7所示，本实用新型安全转矩关断控制系统2包括输入电路3、安全转矩关断控制电路1和电机4，安全转矩关断控制电路1分别与输入电路3和电机4连接，基于输入电路3输出的输入信号和内部各单元反馈信号的检测和诊断，完成对逆变输出的控制，以实现对电机4的安全转矩关断控制。其中，安全转矩关断控制电路1的工作原理与上述实施例中所阐述的原理相同，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种安全转矩关断控制电路，其特征在于，包括信号变换单元、逻辑处理单元、故障诊断单元和驱动信号处理单元，其中：

所述信号变换单元基于接收到的输入信号进行隔离处理，基于隔离后的所述输入信号产生第一控制信号；

所述逻辑处理单元与所述信号变换单元连接，基于接收到的所述第一控制信号产生第一驱动信号；

所述故障诊断单元分别与过欠压防护单元、所述信号变换单元、所述逻辑处理单元和所述驱动信号处理单元连接，并接收以上各单元的反馈信号，基于所述反馈信号产生第二控制信号，以基于所述第二控制信号控制所述逻辑处理单元产生第二驱动信号；

其中，所述逻辑处理单元与所述驱动信号处理单元连接，基于所述第一驱动信号或所述第二驱动信号控制所述驱动信号处理单元导通或关断。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括脉冲信号控制单元，所述脉冲信号控制单元与所述驱动信号处理单元连接，用于产生脉冲宽度调制信号，基于所述脉冲宽度调制信号控制所述驱动信号处理单元产生逆变控制信号。

3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述过欠压防护单元与所述故障诊断单元连接，基于接收到的输入电压进行稳压处理，产生输出电压，以对所述控制电路供电，所述故障诊断单元基于对所述输入电压和所述输出电压进行采样，得到电压反馈信号。

4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述故障诊断单元用于产生第一自检信号和第二自检信号；

所述信号变换单元接收所述第一自检信号，基于所述第一自检信号产生第一反馈信号，所述驱动信号处理单元接收所述第二自检信号，基于所述第二自检信号产生第二反馈信号。

5.根据权利要求1-4任一项所述的控制电路，其特征在于，所述反馈信号包括所述第一反馈信号、所述第二反馈信号、所述第一驱动信号、所述电压反馈信号和所述逆变控制信号。

6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括信号反馈单元，所述信号反馈单元分别与所述故障诊断单元、所述逻辑处理单元和所述驱动信号处理单元连接，基于接收到的所述反馈信号进行阻抗隔离，以输出阻抗隔离后的反馈信号至所述故障诊断单元。

7.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述故障诊断单元与所述脉冲信号控制单元连接，基于所述反馈信号产生状态反馈信号，以基于所述状态反馈信号控制所述脉冲信号控制单元产生所述脉冲宽度调制信号。

8.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括逆变单元，所述逆变单元与所述驱动信号处理单元连接，包括第一逆变桥臂和第二逆变桥臂，所述逆变单元基于接收到的所述逆变控制信号控制所述第一逆变桥臂和所述第二逆变桥臂的导通状态，以产生驱动信号驱动电机运行。

9.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于，所述信号变换单元包括第一信号变换单元和第二信号变换单元，所述信号处理单元包括第一限流电阻、第二限流电阻、第一光耦、第二光耦、第一二极管和第一电阻，其中：

所述第一限流电阻的一端接收所述输入信号，所述第一限流电阻的另一端连接所述第一光耦的第一端和所述第一二极管的负极；

所述第二限流电阻的一端接收所述输入信号，所述第二限流电阻的另一端连接所述第二光耦的第四端和所述第一二极管的正极；

所述第一光耦的第二端通过所述第一电阻连接所述第二光耦的第三端；

其中，所述信号变换单元通过控制所述第一光耦以控制所述第一自检信号注入所述输入信号。

10.根据权利要求9所述的控制电路，其特征在于，所述信号处理单元还包括第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一电容、第二电容、第三电容和第一场效应管，其中：

所述第三电阻、所述第四电阻、所述第一电容和所述第二电容基于接收到的所述第一自检信号和所述输入信号进行滤波处理，产生所述第一控制信号；

所述第五电阻、所述第六电阻和所述第三电容基于接收到的所述第一自检信号和所述输入信号进行滤波处理，产生所述第一反馈信号。

11.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述过欠压防护单元包括稳压电阻，基于所述输入电压低于所述过欠压防护单元的电压输入范围，所述过欠压防护单元停止输出所述输出电压；基于所述输入电压高于所述过欠压防护单元的电压输入范围，所述过欠压防护单元控制所述稳压电阻，以调节所述输出电压。

12.一种安全转矩关断控制系统，所述控制系统包括输入电路、安全转矩关断控制电路和电机，所述安全转矩关断控制电路分别与所述输入电路和所述电机连接，所述安全转矩关断控制电路为权利要求1-11任一项所述的安全转矩关断控制电路。

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