CN218824890U - 一种激光雷达的光学镜片调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光雷达的光学镜片调节装置,包括接收外筒和设置在接收外筒内的接收镜片,所述接收外筒内安装有镜筒,所述镜筒内部安装有与其匹配的安装框,所述接收镜片设置在安装框顶部,所述镜筒通过卡接组件与接收外筒连接;所述卡接组件,便于对镜筒的位置进行移动和固定,包括对称开设在镜筒外壁上的两个凹槽,所述凹槽内部安装有弹簧,所述弹簧靠近接收外筒内壁的一端安装有定位块,所述接收外筒上均匀开设有多个与定位块匹配的定位孔,通过设置有卡接组件,便于调节接收镜片与信号接收单元之间的距离,实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光雷达技术领域,具体是一种激光雷达的光学镜片调节装置。
背景技术
激光雷达是以发射探测目标的位置、速度等特征量的系统。它由激光发射机、光学接收机、转台和等组成,激光器将电变成光脉冲发射出去,再把从目标回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。激光雷达在工作过程中,系统内的一些杂散光或非正常出现的光,会对回传信号造成影响,进而影响激光雷达的测距精度。
现有的激光雷达在组装时不方便快速的对镜片进行安装和拆卸,影响操作的便捷性,且不方便对镜片的位置进行调节,即不方便调节接收镜片与信号接收单元之间的距离,影响使用效果。
针对上述问题,现在设计一种改进的激光雷达的光学镜片调节装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种激光雷达的光学镜片调节装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种激光雷达的光学镜片调节装置,包括接收外筒和设置在接收外筒内的接收镜片,所述接收外筒内安装有镜筒,所述镜筒内部安装有与其匹配的安装框,所述接收镜片设置在安装框顶部,所述镜筒通过卡接组件与接收外筒连接;
所述卡接组件,便于对镜筒的位置进行移动和固定,包括对称开设在镜筒外壁上的两个凹槽,所述凹槽内部安装有弹簧,所述弹簧靠近接收外筒内壁的一端安装有定位块,所述接收外筒上均匀开设有多个与定位块匹配的定位孔。
在一种可选方案中:所述定位块与凹槽相匹配,所述定位块远离弹簧的一端截面为弧形。
在一种可选方案中:所述安装框上方设置有用于固定接收镜片且与接收镜片匹配的限位环。
在一种可选方案中:所述安装框与限位环之间设置有垫圈,所述垫圈通过粘合剂与安装框连接。
在一种可选方案中:所述限位环顶部内径小于其底部内径,所述限位环外壁设置有螺纹,所述镜筒内壁设置有与螺纹匹配的螺纹槽,所述限位环顶部设置有凸起。
在一种可选方案中:所述安装框底端中间位置开设有通孔,所述通孔的内径小于接收镜片底端外径。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型装置中设置有限位环,能够对接收镜片进行固定,限位环与镜筒螺纹连接,便于对其进行安装和拆卸,且安装框与限位环之间设置有垫圈,能够提高限位环与安装框之间连接的紧密性,有利于提高接收镜片的稳固性。
2.本实用新型装置中设置有卡接组件,在对镜筒进行安装时,定位块处于凹槽内部,当镜筒移动至凹槽与定位孔对齐的位置后,在弹簧的作用下定位块能够进入定位孔内部,从而对镜筒进行限位,使用工具将定位块向凹槽内推动直至定位块远离定位孔,能够解除对镜筒的限位,从而便于对镜筒的位置进行调节,能够调节接收镜片与信号接收单元之间的距离,使得信号接收单元能够选择最合适的角度接收待测物的探测光线,操作便捷,实用性强。
附图说明
图1为一种激光雷达的光学镜片调节装置的结构示意图。
图2为一种激光雷达的光学镜片调节装置内部的结构示意图。
图3为一种激光雷达的光学镜片调节装置中图2中A处的放大结构示意图。
其中,11—接收外筒,12—镜筒,13—安装框,14—接收镜片,15—垫圈,16—限位环,17—定位孔,18—凹槽,19—弹簧,20—定位块。
具体实施方式
在一个实施例中,如图1-图3,一种激光雷达的光学镜片调节装置,包括接收外筒11和设置在接收外筒11内的接收镜片14,所述接收外筒11内安装有镜筒12,所述镜筒12内部安装有与其匹配的安装框13,所述接收镜片14设置在安装框13顶部,所述镜筒12通过卡接组件与接收外筒11连接;
所述卡接组件,便于对镜筒12的位置进行移动和固定,包括对称开设在镜筒12外壁上的两个凹槽18,所述凹槽18内部安装有弹簧19,所述弹簧19靠近接收外筒11内壁的一端安装有定位块20,所述接收外筒11上均匀开设有多个与定位块20匹配的定位孔17;
在上述实施例中,在镜筒和安装框的作用下便于对镜片进行安装固定,在卡接组件的作用下便于将镜筒安装在接收外筒内,同时便于对镜筒进行固定,且便于根据实际情况调节接收镜片与信号接收单元之间的距离,使得信号接收单元能够选择最合适的角度接收待测物的探测光线,操作便捷,实用性强。
在一个实施例中,如图2-图3所示,所述定位块20与凹槽18相匹配,所述定位块20远离弹簧19的一端截面为弧形,能够提高定位块在凹槽和定位孔内移动的稳定性,防止方向发生偏移,同时便于从定位孔外侧对定位孔进行推动。
在一个实施例中,如图2所示,所述安装框13上方设置有用于固定接收镜片14且与接收镜片14匹配的限位环16,所述限位环16顶部内径小于其底部内径,所述限位环16外壁设置有螺纹,所述镜筒12内壁设置有与螺纹匹配的螺纹槽,所述限位环16顶部设置有凸起,通过设置凸起便于对限位环进行转动,便于对限位环和接收镜片安装和拆卸。
在一个实施例中,如图2所示,所述安装框13与限位环16之间设置有垫圈15,所述垫圈15通过粘合剂与安装框13连接,能够提高限位环与安装框之间连接的紧密性,有利于提高接收镜片的稳固性。
在一个实施例中,如图2所示,所述安装框13底端中间位置开设有通孔,所述通孔的内径小于接收镜片14底端外径,在对接收镜片支撑时并不妨碍光线的输送,实用性强。
上述实施例公布了一种激光雷达的光学镜片调节装置,在镜筒和安装框的作用下便于对镜片进行安装固定,将镜筒安装至接收外筒内部,在对镜筒进行安装时,定位块处于凹槽内部,当镜筒移动至凹槽与定位孔对齐的位置后,在弹簧的作用下定位块能够进入定位孔内部,从而对镜筒进行限位,使用工具将定位块向凹槽内推动直至定位块远离定位孔,能够解除对镜筒的限位,从而便于对镜筒的位置进行调节,能够调节接收镜片与信号接收单元之间的距离,使得信号接收单元能够选择最合适的角度接收待测物的探测光线,结构简单,操作方便,实用性强。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。
Claims (6)
1.一种激光雷达的光学镜片调节装置,包括接收外筒(11)和设置在接收外筒(11)内的接收镜片(14),其特征在于,所述接收外筒(11)内安装有镜筒(12),所述镜筒(12)内部安装有与其匹配的安装框(13),所述接收镜片(14)设置在安装框(13)顶部,所述镜筒(12)通过卡接组件与接收外筒(11)连接;
所述卡接组件,便于对镜筒(12)的位置进行移动和固定,包括对称开设在镜筒(12)外壁上的两个凹槽(18),所述凹槽(18)内部安装有弹簧(19),所述弹簧(19)靠近接收外筒(11)内壁的一端安装有定位块(20),所述接收外筒(11)上均匀开设有多个与定位块(20)匹配的定位孔(17)。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达的光学镜片调节装置,其特征在于,所述定位块(20)与凹槽(18)相匹配,所述定位块(20)远离弹簧(19)的一端截面为弧形。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达的光学镜片调节装置,其特征在于,所述安装框(13)上方设置有用于固定接收镜片(14)且与接收镜片(14)匹配的限位环(16)。
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达的光学镜片调节装置,其特征在于,所述安装框(13)与限位环(16)之间设置有垫圈(15),所述垫圈(15)通过粘合剂与安装框(13)连接。
5.根据权利要求3所述的一种激光雷达的光学镜片调节装置,其特征在于,所述限位环(16)顶部内径小于其底部内径,所述限位环(16)外壁设置有螺纹,所述镜筒(12)内壁设置有与螺纹匹配的螺纹槽,所述限位环(16)顶部设置有凸起。
6.根据权利要求1所述的一种激光雷达的光学镜片调节装置,其特征在于,所述安装框(13)底端中间位置开设有通孔,所述通孔的内径小于接收镜片(14)底端外径。
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