CN218822216U - 一种永磁悬浮轨道单元的自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种永磁悬浮轨道单元的自动检测设备，包括机架、安装在机架上用于传输永磁悬浮轨道单元的传输带、安装在机架上与传输带垂直设置的传感器支架，所述传感器支架上连接有用于安装传感器的固定架，所述固定架能够在传感器支架上的不同位置固定，所述传感器包括用于检测永磁悬浮轨道单元磁场强度的第一传感器，所述第一传感器设置在所述固定架上，所述第一传感器能够检测永磁悬浮轨道单元各个位置的磁场强度，所述机架、传输带和传感器支架均为非导磁性物质。本实用新型一种永磁悬浮轨道单元的自动检测设备，实现自动测量永磁悬浮轨道单元的表面磁场强度及平面度，提高检测效率。

Description

一种永磁悬浮轨道单元的自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及永磁悬浮轨道交通的技术领域，特别涉及一种永磁悬浮轨道单元的自动检测设备。

背景技术

永磁悬浮轨道交通技术是目前国家重点支持发展的绿色轨道交通技术之一，具有自主知识产权，具有绿色节能、安全可靠、运行维护成本低、占地面积小、转弯半径小、爬坡能力强等特点，是将来人们低碳出行的绝佳选择。

永磁悬浮轨道交通的核心零部件是永磁体，即通过将永磁体饱和充磁以后，通过某种固定的排列方式进行组合固定，形成永磁悬浮轨道，然后分别装配于磁悬浮列车的悬浮机架和运行轨道上，实现磁悬浮列车与运行轨道之间不发生物理接触而悬浮于运行轨道之上。

之所以选用永磁体作为永磁悬浮轨道交通中提供悬浮力的物质基础，是因为永磁体（特别是烧结钕铁硼永磁体）具有磁能密度高、抗退磁能力强、适用于各种复杂的工况环境等特点，且一经充磁后，能够提供永久恒定的永磁磁场，而经过特殊组合以后形成的永磁悬浮轨道单元能够将单块永磁体的磁场强大扩大数十倍之多，形成足以悬浮支撑可载数百人的磁悬浮列车的强大磁力。

因此，永磁体及永磁悬浮轨道单元的表面磁场强度是永磁悬浮轨道交通的核心技术指标。单块永磁体的表面磁场是单极的，其强度可用特斯拉计来测试，但组合以后的永磁悬浮轨道单元表面的磁场是经过不同方向的磁场组合以后形成的，其方向和大小皆是随位置而变化的，由于其复杂性，不能用特斯拉计这样的单台检测仪器来直接检测。此外，我们对永磁悬浮轨道单元的表面度也需要检测并且保证，以防止列车运行期间发生刮擦等意外。目前市面上没有对应的可同时检测永磁悬浮轨道单元和表面平面度的检测方法和检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种永磁悬浮轨道单元的自动检测设备，实现自动测量永磁悬浮轨道单元的表面磁场强度及平面度，提高检测效率。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种永磁悬浮轨道单元的自动检测设备，包括机架、安装在机架上用于传输永磁悬浮轨道单元的传输带、安装在机架上与传输带垂直设置的传感器支架，所述传感器支架上连接有用于安装传感器的固定架，所述固定架能够在传感器支架上的不同位置固定，所述传感器包括用于检测永磁悬浮轨道单元磁场强度的第一传感器，所述第一传感器设置在所述固定架上，所述第一传感器能够检测永磁悬浮轨道单元各个位置的磁场强度，所述机架、传输带和传感器支架均为非导磁性物质。

本技术方案使用传输带控制永磁悬浮轨道单元前后移动，代替人工搬运，降低人力成本，提高工作效率；设置的传感器，能够采集永磁悬浮轨道单元的各个位置的表面磁场强度，提高测量系统的能力，增强数据准确性；本技术方案还可以设置计算机，传感器与计算机连接，将传感器测得的数据传输至计算机上，可以清晰的显示出传感器所测得的数据；非导磁性设置的机架、传输带和传感器不会与永磁悬浮轨道单元产生吸附作用，避免检测时受到磁场干扰影响检测精度。

作为优选，所述传感器支架上设有多个均匀排列的连接孔，所述固定架上设有与连接孔相匹配的调节孔，所述固定架通过调节孔与相应位置的连接孔连接固定在传感器支架上，所述第一传感器安装在所述固定架上，实现对永磁悬浮轨道单元各个位置磁场强度的检测。

本技术方案通过设置多个均匀排列的连接孔，固定架上的调节孔可以与其中的一个连接孔连接，固定传感器的位置，实现传感器位置的移动，达到随意取点测试的效果，更加适用于对永磁悬浮轨道单元不同位置的磁场强度的了解分析和缺陷探测。

进一步的，相邻两个所述连接孔之间的距离，小于或等于永磁悬浮轨道单元中沿宽度方向的相邻两个永磁体中心点之间的距离。

本技术方案对连接孔之间的距离进行限定，可以保证传感器的测量范围、测量的准确性和可以根据实际需要，随意取点测试。

作为优选，所述固定架的调节孔为椭圆形，与连接孔连接对固定架的位置微调。

结合上述技术方案，本技术方案设置椭圆形，能够对固定架的位置进行微调，实现传感器位置的微调，提高测量准确度。

作为优选，所述传感器还包括用于检测永磁悬浮轨道单元表面平面度的第二传感器，所述第二传感器和第一传感器对称设置。

本技术方案中设置两个传感器，实现同时对永磁悬浮轨道单元的磁场强度和表面平面度的测试，将两个传感器测得的数据传送至计算机，通过计算机同步绘制出永磁悬浮轨道单元各区域的磁场强度与平面度云图。

作为优选，所述传感器支架分别为第一传感器支架和第二传感器支架，所述固定架分别为第一固定架和第二固定架，所述第一固定架与第一传感器支架连接，所述第二固定架与第二传感器支架连接，所述第一传感器安装在第一固定架上，所述第二传感器安装在第二固定架上。

本技术方案中，将第一传感器和第二传感器的安装分开设置，第一传感器和第二传感器的位置相互之间不受影响，可以随意取点测试，适用于对永磁悬浮轨道单元不同位置的磁场强度的了解分析和缺陷探测。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过传送带控制永磁悬浮轨道单元的移动，两个传感器自动测量永磁悬浮轨道单元表面的磁场强度及平面度，可以结合计算机自动处理数据；利用本实用新型的技术方案对永磁悬浮轨道单元进行检测可以缩短检测时间，提高检测效率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是磁场强度测试的数据分布云图。

图中：1-机架、2-传送带、3-支架、31-支撑杆、32-安装板、321-连接孔、4-传感器固定架、41-调节孔、5-激光位移传感器、6-高斯计、7-控制开关、8-工作台、81-高斯计控制器、82-计算机、10-永磁悬浮轨道单元。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实施例的一种永磁悬浮轨道单元的自动检测设备，如图1和图2所示，包括机架1，机架1上设置有供永磁悬浮轨道单元10移动的传送带2，机架1上还安装了与传送带2垂直设置的支架3，支架3通过两侧的支撑杆31固定安装在机架1上，两个支撑杆31之间连接有安装板32，安装板32上设置有多个均匀排列的连接孔321，

传感器固定架4上设有与连接孔321相匹配的调节孔41，通过调节孔41与相应位置的连接孔321连接，传感器固定在支架3的相应位置上，调节孔41优先设置为椭圆形，可以对传感器的位置进行细微调节，提高检测精确度，

具体的，本实用新型的支架3设置有两个，两个支架3相互靠近，两个传感器固定架4相互对称设置，其中一个支架3上的传感器固定架4上安装有用于测量永磁悬浮轨道单元10表面平面度的激光位移传感器5，其探头正对位于传送带2上传输的永磁悬浮轨道单元10，其中另一个支架3上的传感器固定架4上安装有用于测量磁场强度的高斯计6，在启动传送带2时，永磁悬浮轨道单元10随着传送带2移动，同时，激光位移传感器5对位于正下方永磁悬浮轨道单元10中相应位置的表面平面度进行测量并计算，同样的，高斯计6对位于正下方永磁悬浮轨道单元10中相应位置的表面磁场强度进行测量并计算。

为保证测量范围、测量的准确性或者随意取点测试，本实用新型将安装板32上相邻两个连接孔321之间的距离根据实际需要设置，可以设置为小于永磁悬浮轨道单元10中两个横向相邻永磁体中心点之间的距离，在测量时，永磁悬浮轨道单元10在传送带2的带动下多次重复移动，两个传感器通过其传感器固定架4上的调节孔41分别与依次排列的连接孔321连接实现其位置的变化，从而实现对永磁悬浮轨道单元10各个位置的平面度和磁场强度的测试。

考虑到永磁悬浮轨道单元10本身所具有的磁场强度的特性，本实用新型所使用的传感器的机架1、支架3、传感器固定架4均采用非导磁性材料制作而成，本实用新型优选铝合金材料制作，满足其强度要求。

为方便操作，在本实用新型在机架1的下侧设置控制开关7，用于控制传送带2的启动，在机架1的一侧还设置了工作台8，工作台8上设置有控制高斯计6检测的高斯计控制器81，还设置有计算机82，与高斯计6和激光位移传感器5电连接，能够自动记录激光位移传感器5和高斯计6的数值。

本实用新型一种永磁悬浮轨道单元的自动检测设备，首先将永磁悬浮轨道单元10放置于传送带2，打开控制开关7，当永磁悬浮轨道单元10经过激光位移传感器5和高斯计6下方时，计算机82自动记录激光位移传感器5和高斯计6的数值，更换传感器的位置，重复测试，直至获取所需要的完整数据；测得的完整数据还可以经计算机82再处理，方便检查数据结果，并将测试数据与永磁悬浮轨道单元10设计结构合并一起，组合形成数据分布云图，使人员工作简单化可视化，达到与仿真模拟效果对比的效果，如图3所示为测量轨道单元磁场强度的的数据分布云图，从图3中可知，C、G两组线表磁竖直在200GS左右，其余测试表磁数值在600GS附近，能够直观的得出永磁悬浮轨道单元表面的磁场强度及平面度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种永磁悬浮轨道单元的自动检测设备，其特征在于：包括机架、安装在机架上用于传输永磁悬浮轨道单元的传输带、安装在机架上与传输带垂直设置的传感器支架，所述传感器支架上连接有用于安装传感器的固定架，所述固定架能够在传感器支架上的不同位置固定，所述传感器包括用于检测永磁悬浮轨道单元磁场强度的第一传感器，

所述第一传感器设置在所述固定架上，

所述第一传感器能够检测永磁悬浮轨道单元各个位置的磁场强度，

所述机架、传输带和传感器支架均为非导磁性物质。

2.如权利要求1所述的永磁悬浮轨道单元的自动检测设备，其特征在于：所述传感器支架上设有多个均匀排列的连接孔，所述固定架上设有与连接孔相匹配的调节孔，所述固定架通过调节孔与相应位置的连接孔连接固定在传感器支架上，所述第一传感器安装在所述固定架上，实现对永磁悬浮轨道单元各个位置磁场强度的检测。

3.如权利要求2所述的永磁悬浮轨道单元的自动检测设备，其特征在于：相邻两个所述连接孔之间的距离，小于或等于永磁悬浮轨道单元中沿宽度方向的相邻两个永磁体中心点之间的距离。

4.如权利要求2所述的永磁悬浮轨道单元的自动检测设备，其特征在于：所述固定架的调节孔为椭圆形，所述固定架与连接孔连接能够对固定架的位置微调。

5.如权利要求1所述的永磁悬浮轨道单元的自动检测设备，其特征在于：所述传感器还包括用于检测永磁悬浮轨道单元表面平面度的第二传感器，所述第二传感器和第一传感器对称设置。

6.如权利要求5所述的永磁悬浮轨道单元的自动检测设备，其特征在于：所述传感器支架分别为第一传感器支架和第二传感器支架，所述固定架分别为第一固定架和第二固定架，

所述第一固定架与第一传感器支架连接，所述第二固定架与第二传感器支架连接，

所述第一传感器安装在第一固定架上，所述第二传感器安装在第二固定架上。

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