CN218797943U - 一种机械臂具有水平测量功能的防压篮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂具有水平测量功能的防压篮装置，属于清洗设备技术领域，包括清理池，所述清理池设置有清理篮，所述清理篮顶部两侧均通过调整组件滑动连接有连接板，所述调整组件底部贴合有防压组件，所述连接板顶部固定连接有伸缩轴，所述伸缩轴一侧固定连接有机械臂。本实用新型中，通过设置防压组件，缓冲板在清理池底部内壁带动滑杆向上移动，滑杆通过挤压轮带动连接杆向一侧滑动，连接杆的通过限位杆解除对滑动杆限位，第二弹簧通过第二限位板带动滑动杆向上移动，滑动杆带动清理篮向上移动，避免与清理池底部接触，避免对清理篮在清理过程中因受到压力而损害，提高了清理篮的使用寿命。

Description

一种机械臂具有水平测量功能的防压篮装置

技术领域

本实用新型属于清洗设备技术领域，尤其涉及一种机械臂具有水平测量功能的防压篮装置。

背景技术

随着社会的进步与发展进步，各行各业都在不断地进步，机械手是工业清洗设备中的重要组成部分，其功能是将清洗篮从一个清洗工位提到另一个清洗工位并进行清洗，在清洗工位上机械手需完成提篮、放篮和带动清理篮进行清洗的动作，能够大大提高工业清理的效率。

在实际的使用过程中，机械臂需要带动清理篮在清理池内进行晃动清理，机械手臂若是因为故障带动清理篮过度移动，容易使清理篮与清理池内壁相互挤压而造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术清理篮在清理过程中因受到压力而损害的问题，而提出的一种机械臂具有水平测量功能的防压篮装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械臂具有水平测量功能的防压篮装置，包括清理池，所述清理池设置有清理篮，所述清理篮顶部两侧均通过调整组件滑动连接有连接板，所述调整组件底部贴合有防压组件，所述连接板顶部固定连接有伸缩轴，所述伸缩轴一侧固定连接有机械臂，所述机械臂一侧固设有水平测量仪；

所述调整组件包括两个滑动杆，所述连接板顶部两侧均开设有槽体，所述滑动杆滑动连接于槽体内，所述滑动杆一端与清理篮顶部固定连接，所述滑动杆一侧开设有多个限位孔，所述连接板一侧固定连接有安装架，所述安装架一侧通过一侧开设有的滑孔滑动连接有限位杆，所述限位杆一端贯穿连接板一侧延伸至槽体内并与限位孔相互卡接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动杆远离清理篮的一端固定连接有第二限位板，所述滑动杆外表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与第二限位板一侧和连接板一侧固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位杆外表面卡接有第三限位板，所述限位杆外表面套设有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别与第三限位板一侧和安装架一侧固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防压组件包括两个滑杆，所述滑杆与清理篮顶部开设有的滑孔滑动连接，所述滑杆外表面卡接有第一限位板，所述第一限位板与清理篮顶部相互贴合，所述滑杆一端滑动连接有套筒，所述套筒顶部固定连接有挤压轮，所述挤压轮顶部贴合有连接杆，所述连接杆一端与限位杆一侧固定连接，所述连接板底部开设有滑槽，所述连接杆滑动连接于滑槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆一端外表面开设有多个螺纹孔，所述套筒一侧螺纹连接有螺栓，所述螺栓与螺纹孔螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆底部固定连接有缓冲块，所述滑杆外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与缓冲块一侧和清理篮底部固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置防压组件，若是机械臂发生故障带动清理篮触底，缓冲块与清理池相接触，缓冲板在清理池底部内壁带动滑杆向上移动，滑杆通过挤压轮带动连接杆向一侧滑动，连接杆的通过限位杆解除对滑动杆限位，第二弹簧通过第二限位板带动滑动杆向上移动，滑动杆带动清理篮向上移动，避免与清理池底部接触，避免对清理篮在清理过程中因受到压力而损害，提高了清理篮的使用寿命。

2、本实用新型中，通过设置调整组件，工作人员拉动限位杆，限位杆解除对滑动杆的限位，滑动杆带动清理篮移动至合适位置时，工作人员松开限位杆，限位板在第三弹簧带动下移动，限位板带动限位杆做复位运动，限位杆与限位孔相互卡接，实现对清理篮的固定限位，从而实现对清理篮与连接板之间的距离的调整，使清理篮能够适用于不同深度的清理池，避免清理篮与清理池不匹配造成清理篮损坏。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型A部分放大结构示意图；

图4为本实用新型B部分放大结构示意图。

图例说明：1、清理池；2、清理篮；3、防压组件；301、第一限位板；302、滑杆；303、第一弹簧；304、缓冲块；305、套筒；306、螺栓；307、螺纹孔；308、连接杆；309、挤压轮；310、滑槽；4、连接板；5、调整组件；501、第二限位板；502、滑动杆；503、第二弹簧；504、限位孔；505、限位杆；506、第三弹簧；507、安装架；508、第三限位板；6、伸缩轴；7、水平测量仪；8、机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂具有水平测量功能的防压篮装置，包括清理池1，清理池1设置有清理篮2，清理篮2顶部两侧均通过调整组件5滑动连接有连接板4，调整组件5底部贴合有防压组件3，连接板4顶部固定连接有伸缩轴6，伸缩轴6一侧固定连接有机械臂8，机械臂8一侧固设有水平测量仪7，通过设置水平测量仪7，能够保证清理篮2与清理池1的垂直，从而保证清理篮2在清理池1内清洗的稳定性能。

调整组件5包括两个滑动杆502，连接板4顶部两侧均开设有槽体，滑动杆502滑动连接于槽体内，滑动杆502一端与清理篮2顶部固定连接，滑动杆502一侧开设有多个限位孔504，连接板4一侧固定连接有安装架507，安装架507一侧通过一侧开设有的滑孔滑动连接有限位杆505，限位杆505一端贯穿连接板4一侧延伸至槽体内并与限位孔504相互卡接，滑动杆502远离清理篮2的一端固定连接有第二限位板501，滑动杆502外表面套设有第二弹簧503，第二弹簧503两端分别与第二限位板501一侧和连接板4一侧固定连接，限位杆505外表面卡接有第三限位板508，限位杆505外表面套设有第三弹簧506，第三弹簧506两端分别与第三限位板508一侧和安装架507一侧固定连接，通过设置调整组件5，限位杆505解除对滑动杆502的限位，滑动杆502带动清理篮2移动至合适位置时，限位板在第三弹簧506带动下移动，限位板带动限位杆505做复位运动，限位杆505与限位孔504相互卡接，实现对清理篮2的固定限位，从而实现对清理篮2与连接板4之间的距离的调整，使清理篮2能够适用于不同深度的清理池1。

防压组件3包括两个滑杆302，滑杆302与清理篮2顶部开设有的滑孔滑动连接，滑杆302外表面卡接有第一限位板301，第一限位板301与清理篮2顶部相互贴合，滑杆302一端滑动连接有套筒305，套筒305顶部固定连接有挤压轮309，挤压轮309顶部贴合有连接杆308，连接杆308一端与限位杆505一侧固定连接，连接板4底部开设有滑槽310，连接杆308滑动连接于滑槽310内，滑杆302一端外表面开设有多个螺纹孔307，套筒305一侧螺纹连接有螺栓306，螺栓306与螺纹孔307螺纹连接，滑杆302底部固定连接有缓冲块304，滑杆302外表面套设有第一弹簧303，第一弹簧303两端分别与缓冲块304一侧和清理篮2底部固定连接，通过设置防压组件3，缓冲块304与清理池1相接触后，滑杆302通过挤压轮309带动连接杆308向一侧滑动，连接杆308的通过限位杆505解除对滑动杆502限位，第二弹簧503通过第二限位板501带动滑动杆502向上移动，滑动杆502带动清理篮2向上移动，避免与清理池1底部接触。

工作原理：使用时，工作人员根据清理池1的深度对清理篮2与连接板4的距离进行调整，工作人员拉动滑动杆502移动，滑动杆502带动清理篮2移动，当清理篮2移动至合适位置时，工作人员松开限位杆505，限位板在第三弹簧506带动下移动，限位板带动限位杆505做复位运动，限位杆505与限位孔504相互卡接，实现对清理篮2的固定限位。

完成对清理篮2的调整后，工作人员转动螺栓306使螺栓306与螺纹孔307相互分离，之后，工作人员拉动套筒305，套筒305带动挤压轮309与连接杆308相贴合，之后，工作人员反向拧动螺栓306，使螺栓306与螺纹孔307螺纹连接。

工作人员将原材料放置于清理篮2内，工作人员启动机械臂8，机械臂8带动清理篮2进入清理池1内，通过水平测量仪7，使机械臂8带动清理篮2与清理池1呈垂直状态，之后，伸缩杆带动清理篮2在清理池1内做竖直方向的往复运动，若是机械臂8发生故障带动清理篮2触底，此时，缓冲块304与清理池1相接触，缓冲块304在清理池1内壁底部的带动下向上移动，缓冲板带动滑杆302向上移动，滑杆302带动挤压轮309带动连接杆308向一侧滑动，连接杆308的带动限位杆505向一侧滑动，限位杆505解除对滑动杆502限位，第二弹簧503带动第二限位板501向上移动，第二限位板501带动滑动杆502向上移动，滑动杆502带动清理篮2向上移动，避免与清理池1底部接触。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械臂具有水平测量功能的防压篮装置，包括清理池(1)，其特征在于：所述清理池(1)设置有清理篮(2)，所述清理篮(2)顶部两侧均通过调整组件(5)滑动连接有连接板(4)，所述调整组件(5)底部贴合有防压组件(3)，所述连接板(4)顶部固定连接有伸缩轴(6)，所述伸缩轴(6)一侧固定连接有机械臂(8)，所述机械臂(8)一侧固设有水平测量仪(7)；

所述调整组件(5)包括两个滑动杆(502)，所述连接板(4)顶部两侧均开设有槽体，所述滑动杆(502)滑动连接于槽体内，所述滑动杆(502)一端与清理篮(2)顶部固定连接，所述滑动杆(502)一侧开设有多个限位孔(504)，所述连接板(4)一侧固定连接有安装架(507)，所述安装架(507)一侧通过一侧开设有的滑孔滑动连接有限位杆(505)，所述限位杆(505)一端贯穿连接板(4)一侧延伸至槽体内并与限位孔(504)相互卡接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂具有水平测量功能的防压篮装置，其特征在于：所述滑动杆(502)远离清理篮(2)的一端固定连接有第二限位板(501)，所述滑动杆(502)外表面套设有第二弹簧(503)，所述第二弹簧(503)两端分别与第二限位板(501)一侧和连接板(4)一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂具有水平测量功能的防压篮装置，其特征在于：所述限位杆(505)外表面卡接有第三限位板(508)，所述限位杆(505)外表面套设有第三弹簧(506)，所述第三弹簧(506)两端分别与第三限位板(508)一侧和安装架(507)一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂具有水平测量功能的防压篮装置，其特征在于：所述防压组件(3)包括两个滑杆(302)，所述滑杆(302)与清理篮(2)顶部开设有的滑孔滑动连接，所述滑杆(302)外表面卡接有第一限位板(301)，所述第一限位板(301)与清理篮(2)顶部相互贴合，所述滑杆(302)一端滑动连接有套筒(305)，所述套筒(305)顶部固定连接有挤压轮(309)，所述挤压轮(309)顶部贴合有连接杆(308)，所述连接杆(308)一端与限位杆(505)一侧固定连接，所述连接板(4)底部开设有滑槽(310)，所述连接杆(308)滑动连接于滑槽(310)内。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂具有水平测量功能的防压篮装置，其特征在于：所述滑杆(302)一端外表面开设有多个螺纹孔(307)，所述套筒(305)一侧螺纹连接有螺栓(306)，所述螺栓(306)与螺纹孔(307)螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种机械臂具有水平测量功能的防压篮装置，其特征在于：所述滑杆(302)底部固定连接有缓冲块(304)，所述滑杆(302)外表面套设有第一弹簧(303)，所述第一弹簧(303)两端分别与缓冲块(304)一侧和清理篮(2)底部固定连接。

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