CN218792122U - 一种电机、激光雷达及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及扫地机器人技术领域，尤其公开了一种电机、激光雷达及扫地机器人，包括定子和转子，所述转子包括磁性转子骨架组件和磁环，所述磁性转子骨架组件设置有第一收容槽，所述第一收容槽收容所述定子和磁环，所述磁环套设于所述定子的外侧，所述磁环固定于所述第一收容槽内。通过上述方式，本实用新型实施例由于磁性转子骨架组件具有导磁功能，使得磁环外圆区域产生聚磁效应，减少了漏磁，提高电机的效率。

Description

一种电机、激光雷达及扫地机器人

技术领域

本实用新型实施例涉及扫地机器人技术领域，特别是涉及一种电机、激光雷达及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人在工作过程中，其激光雷达的测距组件需要进行360度旋转，以实现全方位采集信息，测距组件是通过电机的转子转动带动旋转。

然而，在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：目前，转子包括转子骨架和磁环，磁环设置于转子骨架内，但是现有转子骨架是由塑料制作而成的，无导磁性能，以致磁环外圆区域漏磁大，进而导致电机的效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种电机、激光雷达及扫地机器人，能够使磁环外圆区域产生聚磁效应，减少漏磁的情况，提高电机的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电机，包括定子和转子，所述转子包括磁性转子骨架组件和磁环，所述磁性转子骨架组件设置有第一收容槽，所述第一收容槽收容所述定子和磁环，所述磁环套设于所述定子的外侧，所述磁环固定于所述第一收容槽内。能够使磁环外圆区域产生聚磁效应，减少了漏磁，提高电机的效率。

可选的，所述磁性转子骨架组件包括非磁性转子骨架和导磁件，所述非磁性转子骨架设置有所述第一收容槽，所述导磁件固定于所述第一收容槽的壁面，并且所述导磁件与所述磁环连接。

可选的，所述导磁件采用磁导率高的材料制作而成。

可选的，所述磁性转子骨架组件包括磁性转子骨架和隔离层，所述隔离层设置于所述磁性转子骨架的外表面。

可选的，所述磁性转子骨架采用磁导率高的材料制作而成，所述磁性转子骨架设置有所述第一收容槽。

可选的，所述隔离层采用水溶性树脂制作而成。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种激光雷达，包括底壳、测距组件和上述电机，其中，所述底壳设置有第二收容槽，所述电机收容于所述第二收容槽，所述测距组件设置在所述电机的磁性转子骨架组件远离所述第二收容槽的底部的一端。

可选的，所述激光雷达还包括定子骨架、电路板和螺栓，所述电路板与所述电机的定子电性连接，所述第二收容槽的槽底延伸有固定环，所述定子骨架收容于所述第二收容槽，所述定子骨架设置有螺孔，所述固定环设置有第一通孔，所述第二收容槽的槽底设置有第二通孔，所述电路板设置有第三通孔，所述螺栓依次穿过所述第三通孔、第二通孔和第一通孔螺接于所述螺孔。

可选的，所述激光雷达还包括雷达罩，所述雷达罩设置于底壳，所述雷达罩盖罩测距组件,并且所述雷达罩将所述第二收容槽的槽口封闭。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种扫地机器人，包括上述激光雷达。

本实用新型实施例中，电机包括定子和转子，所述转子包括磁性转子骨架组件和磁环，所述磁性转子骨架组件设置有第一收容槽，所述第一收容槽收容所述定子和磁环，所述磁环套设于所述定子的外侧，所述磁环固定于所述第一收容槽内。由于磁性转子骨架组件具有导磁功能，使得磁环外圆区域产生聚磁效应，减少了漏磁，提高电机的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的电机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的电机的结构爆炸示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的电机中的转子中的磁性转子骨架组件中的非磁性转子骨架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例二提供的电机的结构爆炸示意图；

图5是本实用新型实施例二提供的另一种电机中的转子中的磁性转子骨架组件中的磁性转子骨架的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的激光雷达的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的激光雷达的结构爆炸示意图；

图8是本实用新型实施例提供的激光雷达中的底壳的一视角结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的激光雷达中的底壳的另一视角结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参阅图1和图2，电机100包括定子1和转子2。定子1设置于转子2内，转子2可相对于定子1转动，定子1通电后驱动转子2转动。

对于上述定子1，请参阅图2，定子1包括定子芯11和线圈(图未示)。定子芯11设置有第一插接孔111，第一插接孔111用于供转子2的部分穿过，转子2可相对于定子1转动。线圈绕设置于定子芯11，线圈用于与激光雷达1000的电路板500电性连接，使得线圈通电时产生的磁场，以驱动转子2转动。

对于上述转子2，请参阅图2和图3，转子2包括磁性转子骨架组件21和磁环22，磁环22固定于磁性转子骨架组件21内，磁环22在线圈通电时产生的磁场带动下转动，进而带动转子2转动。

对于上述磁性转子骨架组件21，磁性转子骨架组件21包括非磁性转子骨架211和导磁件212。非磁性转子骨架211设置有转轴2111、第一收容槽2112和第二插接孔2113，第一收容槽2112收容定子芯11和磁环22，磁环22套设于定子芯11的外侧，第一收容槽2112的壁面设置有环形台阶2114，导磁件212固定于环形台阶2114，并且导磁件212与磁环22的外圈固定，导磁件212具有导磁功能，使得磁环22外缘区域产生聚磁效应，减少漏磁的情况。第二插接孔2113设置于第一收容槽2112的槽底，并且第二插接孔2113与第一收容槽2112连通。转轴2111的一端固定第二插接孔2113，转轴2111的另一端穿过第二插接孔2113插接于第一插接孔111，转轴2111可相对于定子芯11转动，转轴2111呈中空筒状。

在一些实施例中，电机100还包括两个轴承3和卡簧(图未示)，两个轴承3的内圈通过焊接、粘结、过盈配合等方式分别与转轴2111的表面连接，两个轴承3的外圈通过焊接、粘结、过盈配合等方式分别与第一插接孔111两端的壁面连接，两个轴承3使得转轴2111转动顺畅。第一收容槽2112的槽底延伸有抵压部2115，抵压部2115用于压住一轴承3。转轴2111的另一端设置有环形凹槽2116，卡簧卡接于环形凹槽2116，并且卡簧的部分凸出转轴2111的表面，卡簧用于承托另一轴承3。

在一些实施例中，导磁件213是采用导磁率高的材料制作而成的，例如硅钢片、马口铁、镀锌板等等。

需要说明的是：在一些实施例中，第一插接孔111与两个轴承3之间存有间隙，间隙用于供激光雷达1000的底壳200的部分插接，激光雷达1000的底壳200的部分的外表面固定于第一插接孔111的壁面，轴承3的外表面固定于激光雷达1000的底壳200的部分的内表面。

实施例二

实施例二与实施例一不同之处在于：转子2’中的磁性转子骨架组件21’的结构不相同。

具体的，请参阅图4和图5，磁性转子骨架组件21’没有设置有实施例一中的非磁性转子骨架211和导磁件213，但是本实施例的磁性转子骨架组件21’设置有磁性转子骨架211’和隔离层(图未示)，隔离层设置于磁性转子骨架211’的外表面，隔离层使得磁性转子骨架211’的表面与外界绝缘。

对于上述磁性转子骨架211’，磁性转子骨架211’设置有转轴2111’、第一收容槽2112’和第二插接孔2113’，第一收容槽2112’收容定子芯11’，第一收容槽2112’设置有环形台阶2114’，磁环22’固定于环形台阶2114’，磁环22’套设于定子芯11’的外侧，磁环22’在线圈通电时产生的磁场带动下转动，进而带动转子2’转动。第二插接孔2113’设置于第一收容槽2112’的槽底，并且第二插接孔2113’与第一收容槽2111’连通。转轴2111’的一端固定于第二插接孔2113’，转轴2111’的另一端穿过第二插接孔2113’插接于第一插接孔111’，转轴2111’可相对于定子芯11’转动，转轴2111’呈中空筒状。

在一些实施例中，磁性转子骨架211’采用磁导率高的材料制作而成的，例如硅钢片、马口铁、镀锌板等等。

在一些实施例中，隔离层采用水溶性树脂制作而成，水溶性树脂具有良好的绝缘性能。

在本实用新型实施例中，电机100包括定子1和转子2，转子2包括磁性转子骨架组件21和磁环22，磁性转子骨架组件21设置有第一收容槽2112，第一收容槽2112收容定子1和磁环22，磁环22套设于定子1的外侧，磁环22固定于第一收容槽2112内。由于磁性转子骨架组件21具有导磁功能，使得磁环22外圆区域产生聚磁效应，减少了漏磁，提高电机100’的效率。

本实用新型实施例还提供一种激光雷达1000，请参阅图6和图7，激光雷达1000包括底壳200、测距组件300、定子骨架400、电路板500、螺栓600、雷达罩700和上述电机100。对于电机100的结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述

其中，电机100设置于底壳200内，电机100的转子2可相对于底壳200转动。测距组件300与电机100的转子2的表面连接，测距组件300用于扫描周边环境信息。定子骨架400设置于底壳200内。电路板500设置于底壳200，并且电路板500通过螺栓600与定子骨架400可拆卸连接，电路板500可为通讯板，电路板500与电机100的定子1的线圈电性连接，电路板500通过与外界电源电性连接，进而向电机100的定子1的线圈提供电能，以供电机100的定子1的线圈使用。具体的，电路板500与外界的电源导通后向电机100的定子1的线圈提供电能后产生磁场，以驱动电机100的转子2转动，进而带动测距组件300360度转动扫描周边环境信息。雷达罩700设置于底壳200，雷达罩700盖罩测距组件300。

对于上述底壳200，请参阅图8和图9，底壳200设置有第二收容槽201和第三收容槽202。第二收容槽201收容电机100和定子骨架400，测距组件300设置在电机100的磁性转子骨架组件21远离第二收容槽201的底部的一端。第二收容槽201的槽底延伸有空心轴2011，空心轴2011的内孔贯穿第二收容槽201的槽底，空心轴2011的内孔的壁面通过焊接、粘结、过盈配合等方式与电机100的两个轴承3的外表面连接。空心轴2011的外表面通过通过焊接、粘结、过盈配合等方式与电机100的定子芯11的第一插接孔111的壁面连接，使得电机100的定子1与底壳200固定。第二收容槽201的槽底延伸有固定环2012，固定环2012设置有第一通孔2013。第二收容槽201的槽底设置有第二通孔2014。第一通孔2013和第二通孔2014均用于供螺栓600通过。第三收容槽202设置于底壳200远离第二收容槽201的槽底的壁面，第二通孔2014与第三收容槽202连通。

对于上述定子骨架400，请参阅图7和图8，定子骨架400收容于第二收容槽201，且定子骨架400呈中空筒状绕着电机100，定子骨架400设置有螺孔401。

对于上述电路板500，请参阅图7和图9，电路板500收容于第三收容槽202。电路板500设置有第三通孔501，螺栓600依次穿过第三通孔501、第二通孔2014和第一通孔2013螺接于螺孔401，使得定子骨架400固定在第二收容槽201内。相比以前定子骨架400和电路板500通过两个螺栓600分别与固定环2012连接，降低生产装配工时，提高生产效率。

对于上述雷达罩700，请参阅图7和图8，雷达罩700设置于第二收容槽201的槽口，雷达罩700盖罩测距组件300,并且雷达罩700将第二收容槽201的槽口封闭。雷达罩700为透光罩，测距组件300发射的光束和接收的反射的光束均可通过雷达罩700。

在一些实施例中，激光雷达1000还包括无线供电线圈(图未示)，无线供电线圈包括发射线圈和接收线圈。电机100的转子骨架211的外表面设置有第一凹槽2117，定子骨架400的外表面设置有第二凹槽402，反射线圈收容于第二凹槽402，接收线圈收容于第一凹槽2117，发射线圈与外界端口电连接，接收线圈与测距组件300电连接，以向测距组件300提供电能。

本实用新型实施例还提供一种扫地机器人，扫地机器人包括上述激光雷达1000，对于激光雷达1000的结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机，其特征在于，包括：

定子；

转子，包括磁性转子骨架组件和磁环，所述磁性转子骨架组件设置有第一收容槽，所述第一收容槽收容所述定子和磁环，所述磁环套设于所述定子的外侧，所述磁环固定于所述第一收容槽内。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述磁性转子骨架组件包括非磁性转子骨架和导磁件，所述非磁性转子骨架设置有所述第一收容槽，所述导磁件固定于所述第一收容槽的壁面，并且所述导磁件与所述磁环连接。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，

所述导磁件采用磁导率高的材料制作而成。

4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述磁性转子骨架组件包括磁性转子骨架和隔离层，所述隔离层设置于所述磁性转子骨架的外表面。

5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，

所述磁性转子骨架采用磁导率高的材料制作而成，所述磁性转子骨架设置有所述第一收容槽。

6.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，

所述隔离层采用水溶性树脂制作而成。

7.一种激光雷达，其特征在于，包括底壳、测距组件和如权利要求1-6中任意一项所述的电机，所述底壳设置有第二收容槽，所述电机收容于所述第二收容槽，所述测距组件设置在所述电机的磁性转子骨架组件远离所述第二收容槽的底部的一端。

8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，

所述激光雷达还包括定子骨架、电路板和螺栓，所述电路板与所述电机的定子电性连接，所述第二收容槽的槽底延伸有固定环，所述定子骨架收容于所述第二收容槽，所述定子骨架设置有螺孔，所述固定环设置有第一通孔，所述第二收容槽的槽底设置有第二通孔，所述电路板设置有第三通孔，所述螺栓依次穿过所述第三通孔、第二通孔和第一通孔螺接于所述螺孔。

9.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于,

所述激光雷达还包括雷达罩，所述雷达罩设置于底壳，所述雷达罩盖罩测距组件,并且所述雷达罩将所述第二收容槽的槽口封闭。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求7-9中任意一项所述的激光雷达。

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