CN218791927U - 驱动装置及烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种驱动装置及烹饪设备。驱动装置包括壳体、安装于壳体的驱动件、传动结构及输出轴。驱动件包括定子和转子，定子位于壳体的外部，转子伸入壳体的内部。传动结构收容于壳体内并与转子传动配合。传动结构包括第一传动组件及与之相连的第二传动组件。输出轴的一端位于壳体的内部与传动结构连接，另一端伸出壳体的外部。传动结构用于将驱动件的驱动力传递至输出轴。第一传动组件和第二传动组件用于配合改变输出轴的输出力矩。传动结构能够改变传动方向，以使驱动件和壳体能够并排设置，减小驱动装置的体积和安装完成后占据的空间，从而使烹饪设备的体积减小，方便使用者操作。

Description

驱动装置及烹饪设备

技术领域

本申请涉及食品加工领域，更具体而言，涉及一种驱动装置及烹饪设备。

背景技术

烹饪设备，例如炒菜机，是一种能够自动完成烹调过程的新型家用电器。烹饪设备一般设有一个或多个驱动装置，例如安装于锅盖并用以驱动搅拌装置工作以加工物料的驱动装置，再例如，安装于投料装置以驱动储料组件移动或投料组件运动以实现投料的驱动装置。然而，目前的驱动装置体积较大，因此安装完成后占据的空间较大，会导致烹饪装置的占地空间较大。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种驱动装置及烹饪设备，至少能够解决驱动装置占据空间大的问题。

本申请实施方式的驱动装置包括壳体、安装于所述壳体的驱动件、传动结构及输出轴。所述驱动件包括定子和转子，所述定子位于所述壳体的外部，所述转子伸入所述壳体的内部。所述传动结构收容于所述壳体内并与所述转子传动配合，所述传动结构包括第一传动组件及与之相连的第二传动组件。所述输出轴的一端位于所述壳体的内部与所述传动结构连接，另一端伸出所述壳体的外部。所述传动结构用于将所述驱动件的驱动力传递至所述输出轴。所述第一传动组件和所述第二传动组件用于配合改变所述输出轴的输出力矩。

在某些实施方式中，所述壳体包括座体、设置于所述座体的罩体及盖体。所述罩体包括第一子部及与其相连的第二子部。所述定子安装于所述第一子部的顶部，所述转子伸入所述第一子部的内部。所述盖体盖设于所述第二子部的顶部，所述输出轴从所述盖体伸出。

在某些实施方式中，所述第一传动组件位于所述第一子部内，并与所述转子连接。所述第二传动组件位于所述第二子部内，所述第二传动组件的第一端伸入所述第一子部并与所述第一传动组件连接。

在某些实施方式中，所述第一传动组件包括第一传动齿轮及第二传动齿轮。所述第一传动齿轮套设于所述转子，所述第二传动齿轮与所述第二传动组件的第一端连接，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合。

在某些实施方式中，所述第一传动组件还包括至少一个中间齿轮，所述第一传动齿轮通过至少一个所述中间齿轮与第二传动齿轮啮合。

在某些实施方式中，所述第二传动组件包括传动架、齿轮轴、第三传动齿轮及转动件。所述传动架安装于所述第二子部的内部，所述传动架的内侧设有齿。所述第二传动齿轮套设于所述齿轮轴的第一端，所述齿轮轴的第二端伸入所述传动架，并设有齿轮。所述第三传动齿轮位于所述传动架内，并与所述传动架内侧的齿啮合。在所述齿轮轴转动的情况下，所述齿轮轴上的齿轮带动所述第三传动齿轮绕所述齿轮轴转动。所述第三传动齿轮套设于所述转动件一侧，以带动所述转动件与所述齿轮轴同轴转动，所述转动件转动带动所述输出轴转动。

在某些实施方式中，所述第二子部的内侧设有导引件，所述传动架的外侧设有限位件，所述限位件与所述导引件配合，以使所述传动架沿所述导引件移动，及限制所述传动架转动。

在某些实施方式中，所述转动件包括相接的转动部和套接部，所述转动部包括相背的第一面和第二面，所述第一面朝向所述第三传动齿轮，所述第二面朝向所述输出轴，所述套接部自所述第一面向远离所述第二面延伸，所述第三传动齿轮套设于所述套接部并与所述齿轮轴的齿轮啮合。

在某些实施方式中，所述传动结构包括至少一个第三传动组件，所述第三传动组件位于所述第二子部内，所述第二传动组件通过所述第三传动组件与所述输出轴连接。

在某些实施方式中，所述第三传动组件包括齿轮架、传动轴、第四传动齿轮及旋转件。所述齿轮架安装于所述第二子部的内部，所述齿轮架的内侧设有齿。所述第二传动组件的转动件套设于所述传动轴的第一端，所述传动轴的第二端伸入所述齿轮架。所述第四传动齿轮位于所述齿轮架内，并与所述齿轮架内侧的齿啮合。在所述传动轴转动的情况下，所述传动轴上的齿轮带动所述第四传动齿轮绕所述传动轴转动。所述第四传动齿轮套设于所述旋转件一侧，以带动所述旋转件与所述传动轴同轴转动。所述旋转件转动带动所述输出轴转动。

本申请实施方式还提供一种烹饪设备，所述烹饪设备包括上述任一实施方式中所述的驱动装置及搅拌装置，所述驱动装置与所述搅拌装置连接，用于驱动所述搅拌装置转动。

本申请的驱动装置及烹饪设备中，传动结构能够改变传动方向，以使驱动件和壳体能够并排设置，减小驱动装置的体积和安装完成后占据的空间，从而使烹饪设备的体积减小，方便使用者操作。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的驱动装置的立体结构示意图；

图2是图1所示的驱动装置的立体分解示意图；

图3是本申请某些实施方式的驱动件和第一传动组件的立体分解示意图；

图4是本申请某些实施方式的第二传动组件的立体分解示意图；

图5是本申请某些实施方式的第三传动组件和输出轴的立体分解示意图；

图6是本申请某些实施方式的烹饪设备的立体结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

在本申请的描述中，应当理解的是，术语“厚度”、“上”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而并非指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。以及，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，在一个例子中，可以是固定连接，或者是可拆卸地连接，或一体地连接；可以是机械连接，或者是电连接，或可以相互通讯；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

请参阅图1及图2，本申请实施方式的驱动装置1000包括壳体100、安装于壳体100的驱动件300、传动结构500及输出轴700。驱动件300包括定子31和转子33，定子31位于壳体100的外部，转子33伸入壳体100的内部。传动结构500收容于壳体100内并与转子33传动配合。传动结构500包括第一传动组件51及第二传动组件53。输出轴700的一端位于壳体100的内部与传动结构500连接，另一端伸出壳体100的外部。传动结构500用于将驱动件300的驱动力传递至输出轴700。第一传动组件51和第二传动组件53用于配合改变输出轴700的输出力矩。

壳体100为内部开设有安装腔的结构，安装腔能用于容置传动结构500，壳体100能够支撑驱动件300并使驱动装置1000集成。安装驱动装置1000时可直接经壳体100将驱动装置1000安装于其他结构上，安装方式更便捷。

驱动件300为提供驱动力的结构，例如驱动电机。驱动件300的转子33能够相对驱动件300的定子31绕转动轴M转动，并带动传动结构500中的部分结构转动。转动轴M为转子33转动时所绕的虚拟轴线。转动轴M可穿过定子31的几何中心并与壳体100的横截面垂直。

传动结构500为连接驱动件300的转子33和输出轴700并传递驱动力的结构。在一些实施方式中，传动结构500仅能够传递驱动力，此时转子33的转速与输出轴700的转速一致。在另一些实施方式中，传动结构500能够改变输出轴700的转速。在一个例子中，传动结构500为加速结构，即，输出轴700的转速大于转子33的转动速度。在另一个例子中，传动结构500为减速结构，即，输出轴700的转速小于转子33的转动速度。

具体地，在驱动件300功率一定，且传动结构500为加速结构的情况下，第一传动组件51带动第二传动组件53并使输出轴700加速转动，此时输出轴700的输出力矩减小。在驱动件300功率一定，且传动结构500为减速结构的情况下，第一传动组件51带动第二传动组件53并使输出轴700减速转动，此时输出轴700的输出力矩增大。

传动结构500还能够改变输出轴700的转动方向。在一些实施方式中，输出轴700的转动方向与转子33的转动方向相同。在另一些实施方式中，输出轴700的转动方向与转子33的转动方向不同。

输出轴700大致为一柱状结构。在转子33相对定子31转动的情况下，传动结构500带动输出轴700的一端绕旋转轴N转动，输出轴700的另一端用于带动烹饪设备2000的其他结构转动，例如搅拌装置。旋转轴N为输出轴700转动时所绕的虚拟轴线，在一些实施方式中，旋转轴N与转动轴M相互平行。

传动结构500能够将驱动力从转子33传递至输出轴700，转动的输出轴700能够驱动烹饪设备2000的其他结构转动或移动。并且，驱动件300能够与壳体100及收容于壳体100内部的传动结构500形成一个整体，便于驱动装置1000的拆装，减小安装驱动装置1000所需的空间。传动结构500能使壳体100的部分结构与驱动件300平行设置，减小驱动装置1000的体积

请继续参阅图1及图2，在某些实施方式中，壳体100包括座体11、设置于座体11的罩体13及盖体15。罩体13包括第一子部131及与其相连的第二子部133，第二子部133自第一子部131的顶部延伸。定子31安装于第一子部131的顶部，转子33伸入第一子部131的内部。盖体15盖设于第二子部133的顶部，输出轴700从盖体15伸出。

座体11大致为一板状结构，罩体13可包括相背的第一侧1301和第二侧1303。罩体13的第一侧1301和第二侧1303分别开设有第一开口1305和第二开口1307，座体11安装于罩体13的第一侧1301并能够遮盖第一开口1305，盖体15盖设于罩体13的第二侧1303并能够遮盖第二开口1307，座体11与罩体13围合形成内腔。该内腔能够容置转子33、传动结构500及输出轴700的另一端，以对转子33、传动结构500及输出轴700起到防水、防尘、防碰撞等保护作用，并减小这些部件占据的体积。

在某些实施方式中，罩体13的第二侧1303为第一子部131的顶部，且第一子部131的横截面尺寸大于第二子部133的横截面尺寸。第一子部131内开设有第一子腔1311，第二子部133内开设有第二子腔1331，第一子腔1311和第二子腔1331连通。

第一子部131可开设有与第一子腔1311连通的安装孔1313，并且安装孔1313的内径尺寸大于或等于转子33的外径尺寸，以使转子33能够在安装孔1313内转动。转子33穿过安装孔1313与传动结构500连接，以驱动第一子腔1311内的传动结构500的部分结构转动。第二子部133为自第一子部131的顶部延伸形成的结构，沿转动轴M的延伸方向，与第二子部133的顶部相比，第一子部131的顶部更靠近座体11。第二开口1307开设于第二子部133的顶部，盖体15可开设有与第二子腔1331连通的连接孔151，并且连接孔151的内径尺寸大于或等于输出轴700的外径尺寸，以使输出轴700能够在连接孔151内转动。输出轴700穿过连接孔151与第二子腔1331内的传动结构500连接，以被传动结构500带动转动。

在一些实施方式中，定子31与第二子部133并排设置并位于罩体13的同侧。相对于座体11，定子31的高度和输出轴700的高度基本齐平，因此可以更减小驱动装置1000在高度方向上占据的体积。

请参阅图2，在某些实施方式中，第一传动组件51位于第一子部131内，并与转子33连接。第二传动组件53位于第二子部133内，第二传动组件53的第一端5301伸入第一子部131并与第一传动组件51连接。

在某些实施方式中，第一传动组件51可包括多个第一传动件，多个第一传动件能够沿第一子部131指向第二子部133的方向依次排列并相互配合，因此，第一传动组件51能够将转子33转动产生的驱动力能够横向传递至第二传动组件53。

在某些实施方式中，第二传动组件53可包括多个第二传动件。在一些实施方式中，一个第一传动件与一个第二传动件沿旋转轴N的延伸方向同轴设置。此时，第二传动组件53的第一端5301即为该第二传动件与该第一传动件连接的一端，该第一传动件能够带动该第二传动件绕旋转轴N转动。因此，第二传动组件53能够将第一传动组件51传递而来的驱动力纵向传递至输出轴700。

第一传动件和第二传动件可以为相互啮合的齿轮。

请参阅图2及图3，在某些实施方式中，第一传动组件51包括第一传动齿轮511及第二传动齿轮513。第一传动齿轮511套设于转子33，第二传动齿轮513与第二传动组件53的第一端5301连接，第一传动齿轮511与第二传动齿轮513啮合。

其中，转子33能够驱动第一传动齿轮511绕转动轴M转动。第一传动齿轮511带动第二传动齿轮513绕旋转轴N转动，第二传动齿轮513经第二传动组件53带动输出轴700转动。在一些实施方式中，第一传动齿轮511的齿数大于第二传动齿轮513的齿数，此时第二传动齿轮513的转速大于第一传动齿轮511的转速。在第二传动组件53不改变转速，即输出轴700的转速与第二传动齿轮513的转速相等的情况下，输出轴700能相对驱动件300的转子33加速转动。在另一些实施方式中，第一传动齿轮511的齿数小于第二传动齿轮513的齿数，此时第二传动齿轮513的转速小于第一传动齿轮511的转速。在第二传动组件53不改变转速，即输出轴700的转速与第二传动齿轮513的转速相等的情况下，输出轴700能相对驱动件300的转子33减速转动。

请继续参阅图2及图3，在某些实施方式中，第一传动组件51还可包括至少一个中间齿轮515，第一传动齿轮511通过至少一个中间齿轮515与第二传动齿轮513啮合。

中间齿轮515用于连接第一传动齿轮511和第二传动齿轮513。在一些实施方式中，中间齿轮515能够延长第一传动组件51沿第一子部131指向第二子部133的方向上的传动距离。

在另一些实施方式中，中间齿轮515能够改变第一传动齿轮511和第二传动齿轮513的转速比。

具体地，中间齿轮515包括第一传动部5151、第二传动部5153及连接轴5155。第一传动部5151和第二传动部5153设置于连接轴5155的相对两端，即，第一传动部5151和第二传动部5153同轴设置并能够绕连接轴5155的轴线转动。第一传动部5151套设于连接轴5155的一端并与第一传动齿轮511啮合，第二传动部5153套设于连接轴5155的另一端并与第二传动齿轮513啮合。在一个例子中，第一传动部5151的齿数大于第二传动部5153的齿数，此时中间齿轮515用于减速。与第一传动齿轮511直接带动第二传动齿轮513时第二传动齿轮513的转速相比，第二传动齿轮513的转速更小。在另一个例子中，第一传动部5151的齿数小于第二传动部5153的齿数，此时中间齿轮515用于加速。与第一传动齿轮511直接带动第二传动齿轮513时第二传动齿轮513的转速相比，第二传动齿轮513的转速更大。

请参阅图3及图4，并结合图2，在某些实施方式中，第二传动组件53包括传动架531、齿轮轴533、第三传动齿轮535及转动件537。传动架531安装于第二子部133的内部，传动架531的内侧设有齿。第二传动齿轮513套设于齿轮轴533的第一端5331，齿轮轴533的第二端5333伸入传动架531，并设有齿轮。第三传动齿轮535位于传动架531内，并与传动架531内侧的齿啮合。在齿轮轴533转动的情况下，齿轮轴533上的齿轮带动第三传动齿轮535绕齿轮轴533转动。第三传动齿轮535套设于转动件537一侧，以带动转动件537与齿轮轴533同轴转动，转动件537转动带动输出轴700转动。

传动架531是用于传动第三传动齿轮535的环形结构。传动架531设置于第二子腔1331内，传动架531的外侧与第二子部133的内壁抵触，传动架531的内侧齿用于与第三传动齿轮535啮合，以使第三传动齿轮535能够环绕旋转轴N转动。

齿轮轴533能够将转子33的驱动力依次经第一传动齿轮511和第二传动齿轮513传递至第三传动齿轮535。在某些实施方式中，齿轮轴533的第一端5331即为第二传动组件53的第一端5301，并且齿轮轴533的中心轴与旋转轴N重合。

第三传动齿轮535为环绕齿轮轴533的第二端5333设置的结构。第三传动齿轮535可包括多个，多个第三传动齿轮535相互分离并分别与齿轮轴533的齿轮和传动架531的内侧齿啮合。在齿轮轴533转动的情况下，齿轮轴533能够带动多个第三传动齿轮535环绕旋转轴N公转。

转动件537为能够连接第三传动齿轮535的结构。转动件537的几何中心在旋转轴N上，第三传动齿轮535能够相对转动件537绕第三传动齿轮535的中心轴转动。在第三传动齿轮535环绕旋转轴N公转的情况下，第三传动齿轮535带动转动件537绕旋转轴N转动。在一些实施方式中，输出轴700设于转动件537背离第三传动齿轮535的一侧，转动件537转动并直接带动输出轴700转动。在另一些实施方式中，转动件537经其他结构与输出轴700相连。

请参阅图2及图4，在某些实施方式中，第二子部133的内侧设有导引件1333，传动架531的外侧设有限位件5311，限位件5311与导引件1333配合，以使传动架531沿导引件1333移动，及限制传动架531转动。

在某些实施方式中，导引件1333为凹槽，凹槽的凹陷方向大致为第二子部133的内侧指向第二子部133的外侧的方向，限位件5311为能与导引件1333相互配合的凸起。凸起能够沿旋转轴N的延伸方向在凹槽内相对第二子部133移动，以使传动架531能够安装于第二子部133。在齿轮轴533带动第三传动齿轮535转动的情况下，凸起与凹槽的内壁抵触，以使传动架531与第二子部133的相对位置固定，阻止传动架531相对第二子部133转动。

请继续参阅图2及图4，在某些实施方式中，转动件537包括相接的转动部5371和套接部5373，转动部5371包括相背的第一面53711和第二面53713，第一面53711朝向第三传动齿轮535，第二面53713朝向输出轴700，套接部5373自第一面53711向远离第二面53713延伸，第三传动齿轮535套设于套接部5373并与齿轮轴533的齿轮啮合。

转动部5371大致为板状结构，转动部5371的第一面53711相对转动部5371的第二面53713更靠近座体11。在一些实施方式中，第三传动齿轮535能够与转动部5371的第一面53711抵触，齿轮轴533的齿轮也能够与转动部5371的第一面53711抵触，避免第三传动齿轮535和齿轮轴533之间发生相对滑动导致脱齿。在另一些实施方式中，第三传动齿轮535与转动部5371的第一面53711之间具有间隙，间隙能够减小第三传动齿轮535与转动部5371之间的摩擦，使第三传动齿轮535转动时更顺畅。

套接部5373为沿旋转轴N的延伸方向延伸形成的柱状结构，第三传动齿轮535能够相对套接部5373转动。在第三传动齿轮535环绕旋转轴N公转时能够经套接部5373带动转动部5371转动。

请参阅图2及图4，在某些实施方式中，传动结构500包括至少一个第三传动组件55，第三传动组件55位于第二子部133内，第二传动组件53通过第三传动组件55与输出轴700连接。

第三传动组件55能够连接第二传动组件53的转动部5371和输出轴700，并将第二传动组件53的驱动力传递至输出轴700。第三传动组件55可包括多个，多个第三传动组件55能够相互连接并依次传动。

在一些实施方式中，第三传动组件55能够延长驱动装置1000沿旋转轴N延伸方向上的传动距离，并能使输出轴700的另一端与第一子部131的顶部之间的距离和定子31沿转动轴M延伸方向的高度大小一致，进一步减小驱动装置1000在纵向占据的空间。在另一些实施方式中，第三传动组件55还能够改变输出轴700相对于转动部5371的转速。

请参阅图4及图5，并结合图2，在某些实施方式中，第三传动组件55包括齿轮架551、传动轴553、第四传动齿轮555及旋转件557。齿轮架551安装于第二子部133的内部，齿轮架551的内侧设有齿。第二传动组件53的转动件537套设于传动轴553的第一端，传动轴553的第二端伸入齿轮架551。第四传动齿轮555位于齿轮架551内，并与齿轮架551内侧的齿啮合。在传动轴553转动的情况下，传动轴553上的齿轮带动第四传动齿轮555绕传动轴553转动。第四传动齿轮555套设于旋转件557一侧，以带动旋转件557与传动轴553同轴转动。旋转件557转动带动输出轴700转动。

齿轮架551是用于传动第四传动齿轮555的环形结构。齿轮架551设置于第二子腔1331内，齿轮架551的外侧与第二子部133的内壁抵触。与传动架531相比，齿轮架551更靠近输出轴700所在的一侧。齿轮架551的内侧齿用于与第四传动齿轮555啮合，以使第四传动齿轮555能够环绕旋转轴N转动并沿齿轮架551的内侧移动。

传动轴553的第一端安装于转动部5371的第二面53713并能够与转动部5371一起转动。传动轴553的中心轴与旋转轴N重合。传动轴553能够将转动部5371的驱动力依次经传动轴553上的齿轮、第四传动齿轮555和旋转件557传递至输出轴700。

第四传动齿轮555为环绕传动轴553的第二端设置的结构。第四传动齿轮555可包括多个，多个第四传动齿轮555相互分离并分别与传动轴553的齿轮和齿轮架551的内侧齿啮合。多个第四传动齿轮能够在传动轴553转动的情况下环绕旋转轴N公转。

旋转件557为能够连接第四传动齿轮555和输出轴700的结构。旋转件557的几何中心在旋转轴N上，第四传动齿轮555套设于旋转件557的一侧并能够相对旋转件557绕第四传动齿轮555的中心轴转动，输出轴700经旋转件557的另一侧穿设于旋转件557。在第四传动齿轮555环绕旋转轴N公转的情况下，第四传动齿轮555带动旋转件557绕旋转轴N转动，旋转件557带动输出轴700相对第二子部133转动。

本申请实施方式还提供一种烹饪设备2000，烹饪设备2000包括上述任一实施方式中的驱动装置1000及搅拌装置，驱动装置1000与搅拌装置连接，用于驱动搅拌装置转动。

搅拌装置为能够用于搅拌物料的结构。在一些实施方式中，驱动装置1000能够驱动搅拌装置绕旋转轴N转动。在另一些实施方式中，驱动装置1000还能够经其他结构带动搅拌装置沿旋转轴N的延伸方向移动。

综上，本申请的驱动装置1000及烹饪设备2000中，传动结构能够改变传动方向，以使驱动件300和壳体100能够并排设置，减小驱动装置1000占据的空间，从而降低烹饪设备2000的高度，方便使用者操作。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个例子中”、“示例地”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

壳体；

安装于所述壳体的驱动件，所述驱动件包括定子和转子，所述定子位于所述壳体的外部，所述转子伸入所述壳体的内部；

传动结构，收容于所述壳体内并与所述转子传动配合，所述传动结构包括第一传动组件及与之相连的第二传动组件；及

输出轴，一端位于所述壳体的内部与所述传动结构连接，另一端伸出所述壳体的外部，所述传动结构用于将所述驱动件的驱动力传递至所述输出轴；

所述第一传动组件和所述第二传动组件用于配合改变所述输出轴的输出力矩。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体包括座体、设置于所述座体的罩体及盖体，所述罩体包括第一子部及与其相连的第二子部，所述定子安装于所述第一子部的顶部，所述转子伸入所述第一子部的内部，所述盖体盖设于所述第二子部的顶部，所述输出轴从所述盖体伸出。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一传动组件位于所述第一子部内，并与所述转子连接，所述第二传动组件位于所述第二子部内，所述第二传动组件的第一端伸入所述第一子部并与所述第一传动组件连接。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一传动齿轮及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮套设于所述转子，所述第二传动齿轮与所述第二传动组件的第一端连接，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括至少一个中间齿轮，所述第一传动齿轮通过至少一个所述中间齿轮与第二传动齿轮啮合。

6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述第二传动组件包括：

传动架，安装于所述第二子部的内部，所述传动架的内侧设有齿；

齿轮轴，所述第二传动齿轮套设于所述齿轮轴的第一端，所述齿轮轴的第二端伸入所述传动架，并设有齿轮；

第三传动齿轮，位于所述传动架内，并与所述传动架内侧的齿啮合，在所述齿轮轴转动的情况下，所述齿轮轴上的齿轮带动所述第三传动齿轮绕所述齿轮轴转动；及

转动件，所述第三传动齿轮套设于所述转动件一侧，以带动所述转动件与所述齿轮轴同轴转动，所述转动件转动带动所述输出轴转动。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述第二子部的内侧设有导引件，所述传动架的外侧设有限位件，所述限位件与所述导引件配合，以使所述传动架沿所述导引件移动，及限制所述传动架转动。

8.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述转动件包括相接的转动部和套接部，所述转动部包括相背的第一面和第二面，所述第一面朝向所述第三传动齿轮，所述第二面朝向所述输出轴，所述套接部自所述第一面向远离所述第二面延伸，所述第三传动齿轮套设于所述套接部并与所述齿轮轴的齿轮啮合。

9.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述传动结构包括至少一个第三传动组件，所述第三传动组件位于所述第二子部内，所述第二传动组件通过所述第三传动组件与所述输出轴连接。

10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述第三传动组件包括：

齿轮架，安装于所述第二子部的内部，所述齿轮架的内侧设有齿；

传动轴，所述第二传动组件的转动件套设于所述传动轴的第一端，所述传动轴的第二端伸入所述齿轮架；

第四传动齿轮，位于所述齿轮架内，并与所述齿轮架内侧的齿啮合，在所述传动轴转动的情况下，所述传动轴上的齿轮带动所述第四传动齿轮绕所述传动轴转动；及

旋转件，所述第四传动齿轮套设于所述旋转件一侧，以带动所述旋转件与所述传动轴同轴转动，所述旋转件转动带动所述输出轴转动。

11.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

权利要求1-10任意一项所述的驱动装置；及

搅拌装置，所述驱动装置与所述搅拌装置连接，用于驱动所述搅拌装置转动。

Images