CN218790028U - 一种绿地苗木自动打药车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绿地苗木自动打药车，其包括车板，车板固定连接有喷淋箱，喷淋箱包括顶板和支撑板，支撑板背离顶板的一端固定连接有第一电机，第一电机输出轴穿设支撑板且固定连接有第一齿轮，支撑板转动连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合；喷淋箱设有喷药枪，喷药枪与第二齿轮转动连接；车板固设有储液箱，储液箱固定连接有输液管，输液管与喷药枪转动连接；喷药枪与第二齿轮之间设有控制喷药枪转停的操纵机构，车板背离喷淋箱的一端设有驱动车板移动的驱动机构。本申请具有无需人工进行手动转动喷药枪，有利于提升打药效率。

Description

一种绿地苗木自动打药车

技术领域

本实用新型涉及农用打药设备的领域，尤其是涉及一种绿地苗木自动打药车。

背景技术

绿地苗木喷洒农药主要依靠人力背负式喷雾器和机械式打药车两种，目前随着科技的发展，但是由于国内绿地苗木喷药目前大多数仍采用传统的喷药方法，效率低下，劳动力成本高，而且人工传统喷药的方式对果园中的果树等高植物难以进行均匀喷药。

相关技术可参考公告号为CN205756794U的中国专利公开了手扶自走式打药车，涉及农用打药设备领域。手扶自走式打药车，包括车架，车架上设置汽油机和变速箱，变速箱上设置扶手，车架上设置液压泵，变速箱的输入轴和液压泵均与汽油机带传动，车架下方设置驱动轮，车架一侧设置框架，框架下方设置行走轮，框架内设置药箱，药箱内设置进液管和回流管，液压泵上设置调节阀，出液管上设置喷药杆，喷药杆支架底端与车架滑动连接，喷药杆支架上设置空心管，喷药杆远离出液管一端设置喷头。

针对上述中的相关技术，手扶自走式打药车在喷洒农药的过程中，需要人工转动喷药管，对周围区域进行喷淋打药，人工转动喷药管需要花费时间和人力资源，打药效率不佳。

实用新型内容

为了提高对绿地苗木打药效率，本申请提供一种绿地苗木自动打药车。

本申请提供一种绿地苗木自动打药车，采用如下的技术方案：

一种绿地苗木自动打药车，包括车板，所述车板固定连接有喷淋箱，喷淋箱包括顶板和支撑板，支撑板背离顶板的一端固定连接有第一电机，第一电机输出轴穿设支撑板且固定连接有第一齿轮，支撑板转动连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合；喷淋箱设有与第二齿轮相连接的喷药枪；车板固设有储液箱，储液箱固定连接有输液管，输液管与喷药枪转动连接；喷药枪与第二齿轮之间设有控制喷药枪转停的操纵机构，车板背离喷淋箱的一端设有驱动车板移动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，第一电机带动第一齿轮转动，第二齿轮与第一齿轮一同旋转，水泵抽取药液通过输液管运送至喷药枪，人工按压操纵机构使第二齿轮带动喷药枪旋转，药液从喷药枪中喷出对绿地苗木打药，便于实现对绿地苗木均匀打药的效果，无需人工进行手动转动喷药枪，有利于提升打药效率。

可选的，所述操纵机构包括操纵杆、限位筒、两个卡球和两个限位弹簧，操纵杆穿设顶板且与喷药枪相连接，操纵杆下端部开设有两个限位槽，两个限位弹簧分别位于限位槽内且与操纵杆固定连接，两个限位弹簧背离限位杆的一端分别与相对应的卡球固定连接；操纵杆穿设第二齿轮且与第二齿轮转动连接，第二齿轮开设有若干与卡球相适配的卡槽；限位筒与顶板固定连接，限位筒位于第二齿轮的上方，操纵杆穿设限位筒且与限位筒转动连接，操纵杆靠近顶板的一端固定连接有手柄。

通过采用上述技术方案，人手按压手柄，卡球与限位筒分离且限位弹簧复位，卡球进入卡槽中，限位弹簧推动卡球与卡槽内壁抵触，使第二齿轮带动操纵杆旋转，进而带动喷药枪转动，实现喷药枪的转动。人工拉动手柄，卡球与第二齿轮分离，卡球与限位筒的内壁相抵触，防止卡球落入卡槽中，实现喷药枪停止转动。

可选的，所述限位筒背离顶板的一端开设有倒角。

通过采用上述技术方案，卡球与限位槽分离时，倒角便于卡球与限位筒内壁相抵触。

可选的，所述喷药枪靠近顶板的一端沿周向设有若干卡块，操纵杆开设有与卡块相适配的定位槽，喷药枪背离操纵杆的一端固定连接有喷药阀。

通过采用上述技术方案，将卡块与操纵杆分离，人手拔出喷药枪并打开喷药阀，实现人工拿持喷药枪对苗木打药，有利于提高喷淋箱的多适用性。

可选的，所述驱动机构包括第二电机、蜗轮、蜗杆和两个驱动轮，两个驱动轮之间固定连接有横杆，横杆与车板转动连接，横杆与蜗轮固定连接，车板与第二电机固定连接，第二电机的输出轴与蜗杆固定连接，蜗轮与蜗杆相啮合，车板背离驱动轮的一端设有两个万向轮。

通过采用上述技术方案，第二电机带动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮带动驱动轮转动，便于对车板提供驱动力，有利于实现驱动车板运动的效果。驱动轮与万向轮配合，使得打药车移动较为方便。

可选的，所述车板固定连接有相互平行的支撑杆，支撑杆均与蜗杆转动连接。

通过采用上述技术方案，支撑杆对蜗杆沿长度方向的两端限位支撑，提升蜗杆传动的稳定性。

可选的，所述储液箱背离车板的一端开设有注液口，储液箱固定连接有注液板，注液板开设有注液槽，注液槽与注液口相连通，储液箱螺纹连接有与注液口相适配的注液塞。

通过采用上述技术方案，注液板防止向储液箱灌注药液时洒落，有利于提升注液过程的安全性。

可选的，所述车板靠近万向轮的一端固定连接有拉杆。

通过采用上述技术方案，使用者拉动拉杆，使得打药车在泥泞路面移动较为方便。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一电机带动第一齿轮转动，第二齿轮与第一齿轮一同旋转，水泵抽取药液通过输液管运送至喷药枪，人工按压操纵机构使第二齿轮带动喷药枪旋转，药液从喷药枪中喷出对绿地苗木打药，便于实现对绿地苗木均匀打药的效果，无需人工进行手动转动喷药枪，有利于提升打药效率；

2.人手按压手柄，卡球与限位筒分离且限位弹簧复位，卡球进入卡槽中，限位弹簧推动卡球与卡槽内壁抵触，使第二齿轮带动操纵杆旋转，进而带动喷药枪转动，实现喷药枪的转动。人工拉动手柄，卡球与第二齿轮分离，卡球与限位筒的内壁相抵触，防止卡球落入卡槽中，实现喷药枪停止转动；

3.第二电机带动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮带动驱动轮转动，便于对车板提供驱动力，有利于实现驱动车板运动的效果。驱动轮与万向轮配合，使得打药车移动较为方便。

附图说明

图1是一种绿地苗木自动打药车的整体结构示意图。

图2是喷淋箱的剖面示意图。

图3旨在突显第二齿轮与操纵杆的位置示意图。

图4是图2中A部分的放大示意图。

图5旨在突显蜗轮与蜗杆的位置示意图。

附图标记说明：1、车板；2、喷淋箱；3、储液箱；4、操纵机构；5、驱动机构；11、拉杆；21、顶板；22、支撑板；23、第一电机；24、第一齿轮；25、第二齿轮；26、喷药枪；31、输液管；32、注液板；33、注液口；34、注液塞；41、操纵杆；42、限位筒；43、卡球；44、限位弹簧；45、手柄；51、第二电机；52、蜗轮；53、蜗杆；54、驱动轮；55、横杆；56、万向轮；57、支撑杆；251、卡槽；261、卡块；262、喷药阀；411、限位槽；412、定位槽；421、倒角。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种绿地苗木自动打药车。

参照图1和图2，一种绿地苗木自动打药车，包括车板1，车板1固设有储液箱3，储液箱3背离车板1的一端开设有注液口33，储液箱3背离车板1的一端固定连接有注液板32，注液板32与注液口33相对应。对储液箱3灌注药液时，注液板32将药液引流通过注液口33进入储液箱3，实现对储液箱3灌注药液。注液板32防止向储液箱3灌注药液时洒落。储液箱3螺纹连接有与注液口33相适配的注液塞34，人手旋转注液塞34将注液口33密封，防止药液洒出。

参照图2和图3，车板1固定连接有喷淋箱2，喷淋箱2包括顶板21和支撑板22，支撑板22背离顶板21的一端固定连接有第一电机23，第一电机23输出轴穿设支撑板22且固定连接有第一齿轮24，第一电机23的输出轴带动第一齿轮24旋转。支撑板22靠近顶版21的一端转动连接有第二齿轮25，第二齿轮25与第一齿轮24相啮合，第一齿轮24带动第二齿轮25进行旋转。

参照图2和图3，喷淋箱2设有喷药枪26，储液箱3固定连接有输液管31，输液管31与喷药枪26转动连接，储液箱3向输液管31中持续通入药液，喷药枪26背离操纵杆41的一端固定连接有喷药阀262。药液通过喷药枪26对绿地木苗进行打药。喷药枪26穿设第二齿轮25，喷药枪26与第二齿轮25之间设有操纵机构4。

参照图2和图3，操纵机构4包括操纵杆41，操纵杆41穿设顶板21且与喷药枪26连接，喷药枪26靠近顶板21的一端沿周向设有若干卡块261，操纵杆41开设有与卡块261相适配的定位槽412，卡块261与定位槽412卡接，将卡块261与定位槽412分离，使喷药枪26与操纵杆41分离，人手拔出喷药枪26并打开喷药阀262，喷药枪26可对单一苗木进行打药。

参照图3和图4，操纵机构4还包括限位筒42、两个卡球43和两个限位弹簧44，限位筒42与顶板21固定连接，限位筒42位于第二齿轮25的上方，限位筒42中空设置，操纵杆41穿设限位筒42且与限位筒42转动连接。操纵杆41下端部开设有两个限位槽411，两个限位弹簧44分别位于限位槽411内且与操纵杆41固定连接。

参照图3和图4，两个限位弹簧44背离操纵杆41的一端分别与相对应的卡球43固定连接。初始状态时，卡球43压缩限位弹簧44，限位弹簧44与卡球43配合与限位筒42内壁相抵触，第一电机23带动第二齿轮25转动时，操纵杆41和喷药枪26不会转动。操纵杆41靠近顶板21的一端固定连接有手柄45，当人手按压操纵杆41时，操纵杆41下移带动限位弹簧44与卡球43下移，卡球43与限位筒42逐渐分离。

参照图3和图4，操纵杆41穿设第二齿轮25且与第二齿轮25转动连接，第二齿轮25开设有若干与卡球43相适配的卡槽251。在限位弹簧44的弹力作用下，卡球43向背离限位槽411的一端移动，卡球43进入卡槽251中，限位弹簧44推动卡球43与卡槽251内壁抵触，使第二齿轮25带动操纵杆41旋转，进而实现喷药枪26的转动。旋转的喷药枪26实现对绿地苗木均匀打药的效果，无需人工进行手动转动喷药枪26，可提升打药效率。

参照图2和图3，完成对绿地苗木打药后，人工向背离顶板21的方向拉动手柄45，限位筒42背离顶板21的一端开设有倒角421，卡球43逐渐上移并经过倒角421向上移动，使卡球43与第二齿轮25分离，倒角421便于卡球43进入限位筒42。最终限位弹簧44被压缩，卡球43与限位弹簧44配合与限位筒42的内壁相抵触，第二齿轮25与限位筒42发生相对转动，限位筒42不随第二齿轮25转动，喷药枪26停止转动。

参照图1和图5，车板1背离喷淋箱2的一端设有驱动机构5，驱动机构5包括第二电机51、蜗轮52、蜗杆53和两个驱动轮54，车板1与第二电机51固定连接，第二电机51的输出轴与蜗杆53固定连接，第二电机51的输出轴带动蜗杆53旋转。车板1固定连接有相互平行的支撑杆57，支撑杆57均与蜗杆53转动连接，支撑杆57对蜗杆53沿长度方向的两端限位支撑。

参照图1和图5，两个驱动轮54之间固定连接有横杆55，横杆55与车板1转动连接，横杆55与蜗轮52固定连接，蜗轮52与蜗杆53相啮合，蜗杆53驱动蜗轮52带动驱动轮54转动对车板1提供驱动力，实现驱动车板1运动的效果。

参照图1和图5，车板1背离驱动轮54的一端设有两个万向轮56，车板1靠近万向轮56的一端固定连接有拉杆11，拉杆11与车板1呈钝角，使用者拉动拉杆11，驱动轮54与万向轮56配合，使得车板1在泥泞路面移动较为方便。

本申请实施例一种绿地苗木自动打药车的实施原理为：人手按压手柄45，操纵杆41向靠近车板1的方向移动，卡球43与限位筒42分离且限位弹簧44复位，卡球43进入卡槽251中，限位弹簧44推动卡球43与卡槽251内壁抵触，第一电机23带动第一齿轮24转动，进而带动第二齿轮25转动，第二齿轮25带动操纵杆41旋转，操纵杆41带动喷药枪26转动，实现喷药枪26的转动。储液箱3通过输液管31向喷药枪26输送药液，药液从喷药枪26中喷出对绿地苗木打药，便于实现对绿地苗木均匀打药的效果，无需人工进行手动转动喷药枪26，有利于提升打药效率。人工拉动手柄45，卡球43与第二齿轮25分离，卡球43与限位筒42的内壁相抵触，防止卡球43落入卡槽251中，实现喷药枪26停止转动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种绿地苗木自动打药车，包括车板（1），其特征在于：所述车板（1）固定连接有喷淋箱（2），喷淋箱（2）包括顶板（21）和支撑板（22），支撑板（22）背离顶板（21）的一端固定连接有第一电机（23），第一电机（23）输出轴穿设支撑板（22）且固定连接有第一齿轮（24），支撑板（22）转动连接有第二齿轮（25），第二齿轮（25）与第一齿轮（24）相啮合；喷淋箱（2）设有与第二齿轮（25）相连接的喷药枪（26），车板（1）固设有储液箱（3），储液箱（3）固定连接有输液管（31），输液管（31）与喷药枪（26）转动连接；喷药枪（26）与第二齿轮（25）之间设有控制喷药枪（26）转停的操纵机构（4），车板（1）背离喷淋箱（2）的一端设有驱动车板（1）移动的驱动机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种绿地苗木自动打药车，其特征在于：所述操纵机构（4）包括操纵杆（41）、限位筒（42）、两个卡球（43）和两个限位弹簧（44），操纵杆（41）穿设顶板（21）且与喷药枪（26）相连接，操纵杆（41）下端部开设有两个限位槽（411），两个限位弹簧（44）分别位于限位槽（411）内且与操纵杆（41）固定连接，两个限位弹簧（44）背离操纵杆（41）的一端分别与相对应的卡球（43）固定连接；操纵杆（41）穿设第二齿轮（25）且与第二齿轮（25）转动连接，第二齿轮（25）开设有若干与卡球（43）相适配的卡槽（251）；限位筒（42）与顶板（21）固定连接，限位筒（42）位于第二齿轮（25）的上方，操纵杆（41）穿设限位筒（42）且与限位筒（42）转动连接，操纵杆（41）靠近顶板（21）的一端固定连接有手柄（45）。

3.根据权利要求2所述的一种绿地苗木自动打药车，其特征在于：所述限位筒（42）背离顶板（21）的一端开设有倒角（421）。

4.根据权利要求2所述的一种绿地苗木自动打药车，其特征在于：所述喷药枪（26）靠近顶板（21）的一端沿周向设有若干卡块（261），操纵杆（41）开设有与卡块（261）相适配的定位槽（412），喷药枪（26）背离操纵杆（41）的一端固定连接有喷药阀（262）。

5.根据权利要求1所述的一种绿地苗木自动打药车，其特征在于：所述驱动机构（5）包括第二电机（51）、蜗轮（52）、蜗杆（53）和两个驱动轮（54），两个驱动轮（54）之间固定连接有横杆（55），横杆（55）与车板（1）转动连接，横杆（55）与蜗轮（52）固定连接，车板（1）与第二电机（51）固定连接，第二电机（51）的输出轴与蜗杆（53）固定连接，蜗轮（52）与蜗杆（53）相啮合，车板（1）背离驱动轮（54）的一端设有两个万向轮（56）。

6.根据权利要求5所述的一种绿地苗木自动打药车，其特征在于：所述车板（1）固定连接有相互平行的支撑杆（57），支撑杆（57）均与蜗杆（53）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种绿地苗木自动打药车，其特征在于：所述储液箱（3）背离车板（1）的一端开设有注液口（33），储液箱（3）固定连接有注液板（32），注液板（32）与注液口（33）相对应，储液箱（3）螺纹连接有与注液口（33）相适配的注液塞（34）。

8.根据权利要求1所述的一种绿地苗木自动打药车，其特征在于：所述车板（1）靠近万向轮（56）的一端固定连接有拉杆（11）。

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