CN218788693U - 一种小型的无轴双转子动力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种小型的无轴双转子动力装置，属于机械制造领域，该动力装置主要由内转子、外转子以及保护罩组成；内转子和外转子皆采用有刷电机的原理，两个转子互为各自的定子，外转子旋转时内转子固定作为定子，内转子旋转时外转子固定作为定子；保护罩起到了支撑并保护内部结构的作用；保护罩和内外转子上皆有小凸台并打有螺栓孔，用于分别控制对内外转子的固定。本实用新型提出了一种小型的无轴双转子动力装置，内转子可安装轮缘推进器，用于水下提供推力；外转子可安装螺旋桨，提供向前的推力或拉力，是一种创新的复合新构型动力装置。

Description

一种小型的无轴双转子动力装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体是一种小型的无轴双转子动力装置及其工作方法。

背景技术

动力装置是指利用化学能、核能、水能、风能及电能等能量产生原动力的成套技术装备，可为车辆、船舶、飞机等提供动力。传统的有刷电机作为一种将电能转化为机械能的动力装置，广泛应用于生活中，有刷电机结构简单且运行平稳，响应速度快，起动扭矩大，控制精度高，像许多创新实用新型就选择了有刷电机作为它的动力装置。由于该实用新型属于是小型的机械装备，最后选择有刷电机的工作原理作为无轴双转子动力装置的运行原理。

实用新型内容

本实用新型提供了一种小型的无轴双转子动力装置，具有原理简单、操作简便、稳定性高、可以适用于不同应用场景等优点。

本实用新型是这样实现的：

一种小型的无轴双转子动力装置，其特征在于，所述的装置包括内转子以及外转子； 所述的内转子包括第一转子，第一绕组线圈缠绕于第一转子上，第一转子上设有八个悬臂，其中相邻的四个悬臂为一组，两组磁性相反，悬臂上缠绕有第一绕组线圈，第一绕组线圈由一根导线缠绕而成，导线的两端分别连接在内转子换向器上，内转子换向器与两侧的电刷接触，电刷连接于两个接线端子，接线端子与电源连接，通电至内转子的第一绕组线圈上，进而实现感应电磁的产生；所述的外转子包括第二转子，以及第二转子上的八个悬臂，其中相邻的四个悬臂为一组，两组磁性相反，悬臂上缠绕有第二绕组线圈，第二绕组线圈仅由一根线按不同的缠绕方式缠绕而成，以此来获得不同的感应磁性；所述的外转子最外侧是外转子输出外罩，外转子输出外罩上固连有螺旋桨桨叶，第二转子带动外转子输出外罩旋转进而带动螺旋桨桨叶旋转输出功率提供推力；所述的第二转子的两侧分别有两段旋转斜面，旋转斜面与第二转子固连，旋转斜面一侧为连接凸台，连接凸台用来与外圈轴承配合，并以此安装与保护罩内；连接电源的接线端子将电流传递给电刷，电刷接触外转子换向器，外转子换向器由两片金属片组成，以此来切换外转子上的磁性进而实现旋转。

进一步，所述的第一转子是内表面焊接有轮缘推进器桨叶，第一转子旋转带动轮缘推进器桨叶旋转进而输出功率，提供推力。

进一步，所述的保护罩整体呈圆桶状，由外转子分隔为两部分，材质选择塑料材质，保护罩上开设有接线孔，用于接线端子的安装；保护罩的内侧开设有轴承安装槽，外圈轴承外侧放置于轴承安装槽内，外圈轴承内侧与保护罩的固定圆环配合；内圈轴承外侧与保护罩的固定圆环配合，内侧与内转子外表面配合。

进一步，所述的外转子输出外罩、内转子内表面以及保护罩上均设置有凸台，分别为：外转子锁定凸台，内转子锁定凸台，保护罩锁定凸台；三个凸台为内外转子锁定装置；三个凸台上有螺栓孔，用螺栓将外转子锁定凸台和保护罩锁定凸台连接实现外转子的固定，同样用螺栓将内转子锁定凸台和保护罩锁定凸台连接实现内转子的固定。

本实用新型的无轴双转子动力装置采用了有刷电机的工作原理。内转子与外转子互为各自的定子，外转子旋转时内转子固定作为定子，内转子旋转时外转子固定作为定子；保护罩起到了支撑并保护内部结构的作用；保护罩和内外转子上的小凸台，用于实现对内外转子的固定。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：该动力装置主要由内转子、外转子以及保护罩组成；内转子和外转子皆采用有刷电机的原理，两个转子互为各自的定子，外转子旋转时内转子固定作为定子，内转子旋转时外转子固定作为定子；保护罩起到了支撑并保护内部结构的作用；保护罩和内外转子上皆有小凸台并打有螺栓孔，用于分别控制对内外转子的固定。本实用新型提出了一种小型的无轴双转子动力装置，内转子可安装轮缘推进器，用于水下提供推力；外转子可安装螺旋桨，提供向前的推力或拉力，是一种创新的复合新构型动力装置。

附图说明

图1是本实用新型小型的无轴双转子动力装置外形图；

图2是本实用新型内转子示意图；

图3是本实用新型外转子示意图；

图4是本实用新型内部结构展示图；

图5是本实用新型保护罩结构示意图；

图6是轴承安装示意图；

图7是内外转子锁定结构示意图；

其中，1-螺旋桨桨叶，2-轮缘推进器桨叶，3-保护罩，4-内转子，5-接线端子，6-外转子，7-第一转子，8-第一线圈绕组，9-内转子换向器，10-电刷，11-外转子换向器，12-外转子输出外罩，13-旋转斜面，14-连接凸台，15-第二线圈绕组，16-第二转子，17-接线孔，18-固定圆环，19-轴承安装槽，20-外圈轴承，21-内圈轴承，22-外转子锁定凸台，23-内转子锁定凸台，24-保护罩锁定凸台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚，明确，以下列举实例对本实用新型进一步详细说明。应当指出此处所描述的具体实施仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1~7所示，本实用新型的动力装置主要由内转子4、外转子6以及保护罩3组成；内转子4和外转子6皆采用有刷电机的原理，两个转子互为各自的定子，外转子6旋转时内转子4固定作为定子，内转子4旋转时外转子6固定作为定子；保护罩3起到了支撑并保护内部结构的作用；保护罩3和内外转子上皆设置凸台并打有螺栓孔，用于分别控制对内外转子的固定。

本实用新型内转子结构如图2所示，第一绕组线圈8缠绕于-第一转子7上，转子上一共有8个悬臂，其中相邻的4个悬臂为一组，两组磁性相反，悬臂上缠绕有第一绕组线圈8，第一绕组线圈8由一根导线缠绕而成，导线的两端分别连接在内转子换向器9上，内转子换向器9与两侧的电刷10接触，电刷10连接于两个接线端子5，接线端子5与电源连接，通电至内转子的第一绕组线圈8上，进而实现感应电磁的产生。第一转子7内表面焊接有轮缘推进器桨叶2，第一转子7旋转带动轮缘推进器桨叶2旋转进而输出功率，提供推力。

外转子结构如图3所示，同样的外转子包括第二转子16，8个悬臂，其中相邻的4个悬臂为一组，两组磁性相反，悬臂上缠绕有第二绕组线圈15，第二绕组线圈15仅由一根线按不同的缠绕方式缠绕而成，以此来获得不同的感应磁性，最外侧是外转子输出外罩12，外转子输出外罩12上固连有螺旋桨桨叶1，第二转子16带动外转子输出外罩12旋转进而带动螺旋桨桨叶1旋转输出功率提供推力。第二转子16的两侧分别有两段旋转斜面13，旋转斜面13与转子固连，旋转斜面13一侧为连接凸台14，连接凸台14用来与轴承配合，并以此安装于保护罩内。连接电源的接线端子5将电流传递给电刷10，电刷10接触外转子换向器11，外转子换向器11由两片金属片组成，以此来切换外转子上的磁性进而实现旋转。

保护罩结构如图5所示，保护外罩整体呈圆桶状，由外转子分隔为两部分，材质选择塑料材质，接线孔17用于接线端子的安装。

外圈轴承20外侧放置于轴承安装槽19内，内侧与保护罩的固定圆环18配合；内圈轴承外侧与保护罩的固定圆环18配合，内侧与内转子外表面配合。

内外转子锁定装置结构如图7所示，外转子输出外罩12、内转子内表面以及保护罩3上皆有如图所示的小凸台，小凸台上有螺栓孔，用螺栓将外转子锁定凸台22和保护罩锁定凸台24连接实现外转子的固定，同样用螺栓将内转子锁定凸台23和保护罩锁定凸台24连接实现内转子的固定。

本实用新型动力装置采用有刷电机的工作原理，有两种工作状态，分别为内转子旋转状态和外转子旋转状态。该动力装置的电刷较为特殊，内转子换向器和外转子换向器共用一个电刷装置，接线端子流过的电流通过电刷同时流经外转子的绕组线圈和内转子的绕组线圈，当外转子固定时，电流流过外转子的绕组，产生电磁，此时因为外转子固定，故外转子绕组产生的电磁固定，相当于永磁体，内转子绕组通过电流，内转子因电磁感应在外转子产生的磁场中旋转。同样的原理，内转子固定时，与电刷接触的几组绕组产生固定磁场，外转子在磁场作用下因电磁感应的作用实现旋转。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种小型的无轴双转子动力装置，其特征在于，所述的装置包括内转子（4）以及外转子（6）；

所述的内转子（4）包括第一转子（7），第一绕组线圈（8）缠绕于第一转子（7）上，第一转子（7）上设有八个悬臂，其中相邻的四个悬臂为一组，两组磁性相反，悬臂上缠绕有第一绕组线圈（8），第一绕组线圈（8）由一根导线缠绕而成，导线的两端分别连接在内转子换向器（9）上，内转子换向器（9）与两侧的电刷（10）接触，电刷（10）连接于两个接线端子（5），接线端子（5）与电源连接，通电至内转子（4）的第一绕组线圈（8）上，进而实现感应电磁的产生；

所述的外转子（6）包括第二转子（16），以及第二转子（16）上的八个悬臂，其中相邻的四个悬臂为一组，两组磁性相反，悬臂上缠绕有第二绕组线圈（15），第二绕组线圈（15）仅由一根线按不同的缠绕方式缠绕而成，以此来获得不同的感应磁性；所述的外转子（6）最外侧是外转子输出外罩（12），外转子输出外罩（12）上固连有螺旋桨桨叶（1），第二转子（16）带动外转子输出外罩（12）旋转进而带动螺旋桨桨叶（1）旋转输出功率提供推力；所述的第二转子（16）的两侧分别有两段旋转斜面（13），旋转斜面（13）与第二转子（16）固连，旋转斜面（13）一侧为连接凸台（14），连接凸台（14）用来与外圈轴承（20）配合，并以此安装与保护罩（3）内；连接电源的接线端子（5）将电流传递给电刷（10），电刷（10）接触外转子换向器（11），外转子换向器（11）由两片金属片组成，以此来切换外转子上的磁性进而实现旋转。

2.根据权利要求1所述的一种小型的无轴双转子动力装置，其特征在于，所述的第一转子（7）是内表面焊接有轮缘推进器桨叶（2），第一转子（7）旋转带动轮缘推进器桨叶（2）旋转进而输出功率，提供推力。

3.根据权利要求1所述的一种小型的无轴双转子动力装置，其特征在于，所述的保护罩（3）整体呈圆桶状，由外转子（6）分隔为两部分，材质选择塑料材质，保护罩（3）上开设有接线孔（17），用于接线端子（5）的安装；

保护罩（3）的内侧开设有轴承安装槽（19），外圈轴承（20）外侧放置于轴承安装槽（19）内，外圈轴承（20）内侧与保护罩（3）的固定圆环（18）配合；内圈轴承（21）外侧与保护罩（3）的固定圆环（18）配合，内侧与内转子外表面配合。

4.根据权利要求1所述的一种小型的无轴双转子动力装置，其特征在于，所述的外转子输出外罩（12）、内转子内表面以及保护罩（3）上均设置有凸台，分别为：外转子锁定凸台（22），内转子锁定凸台（23），保护罩锁定凸台（24）；三个凸台为内外转子锁定装置；三个凸台上有螺栓孔，用螺栓将外转子锁定凸台（22）和保护罩锁定凸台（24）连接实现外转子的固定，同样用螺栓将内转子锁定凸台（23）和保护罩锁定凸台（24）连接实现内转子的固定。

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