CN218772204U - 深度相机模组及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种深度相机模组及电子设备，在深度相机模组中，第一激光发射器和第二激光发射器位于双红外摄像模组之间，其中第一激光发射器及第二激光发射器之间设置为呈预设夹角，则对应于第一激光发射器和第二激光发射器分别得到的点云图像的图案不同，从而能够减少或消除该点云图像之间的重叠现象，进一步地，根据该两个点云图像得到的物体的深度信息更完整且精确，进而对物体的描述信息更精确。
Description
技术领域
本实用新型涉及深度相机技术领域，具体涉及一种深度相机模组及电子设备。
背景技术
现有技术中，各行各业对于3D机器视觉的需求都越来越大。深度相机模组也得到了广泛的应用，3D机器视觉与生活、娱乐、通信、生产、安全方面的结合，都取得了很好的成效。深度相机模组可以嵌入到各种智能设备中，得到可以实现3D成像的具有特定应用的设备。
在一种相关技术中，深度相机模组包含双激光发射器及红外摄像模组。在使用过程中，双激光发射器发射激光，激光遇到物体后反射回来，红外摄像模组捕捉到反射光，进而基于该反射光能够得到物体的点云图像，该点云图像能够反映物体的深度信息。
但是，基于该相关技术得到的点云图像存在重叠现象。
实用新型内容
针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种深度相机模组及电子设备，以解决相关技术的深度相机模组存在点云图像重叠的问题。
本实用新型实施例提供一种深度相机模组，其包括：
基体；
安装于基体并沿一方向设置的第一激光发射器和第二激光发射器及双红外摄像模组，第一激光发射器和第二激光发射器位于双红外摄像模组之间；
第一激光发射器与第二激光发射器的相邻边之间呈预设夹角设置。
在一些实施例中，第一激光发射器和第二激光发射器中的至少一个激光发射器相对于双红外摄像模组中的一红外摄像模组呈倾斜设置。
在一些实施例中，第一激光发射器相对于一红外摄像模组呈倾斜设置，且第二激光发射器相对于一红外摄像模组呈非倾斜设置。
在一些实施例中，第一激光发射器和第二激光发射器均具有四个顶点；在第一激光发射器和第二激光发射器中，至少一个激光发射器以其一个顶点为基准点朝向或远离一红外摄像模组呈倾斜设置。
在一些实施例中，预设夹角的范围为4°～6°。
在一些实施例中，预设夹角为5°。
在一些实施例中，深度相机模组还包括：
沿一方向设置的RGB摄像头。
在一些实施例中，沿一方向，RGB摄像头位于基体的一端，双红外摄像模组中的一红外摄像模组位于基体的另一端。
在一些实施例中，深度相机模组还包括：环绕第一激光发射器和第二激光发射器设置的硅胶保护套。
本公开实施例还提供一种电子设备，其包括上述任一的深度相机模组。
本实用新型实施例还提供一种电子设备，包括上述的深度相机模组。
本实用新型所提供的深度相机模组及电子设备具有如下优点：
在本实用新型提供的深度相机模组中，第一激光发射器和第二激光发射器位于双红外摄像模组之间，其中第一激光发射器及第二激光发射器之间设置为呈预设夹角，则对应于第一激光发射器和第二激光发射器分别得到的点云图像的图案不同，从而能够减少或消除该点云图像之间的重叠现象，进一步地，根据该两个点云图像得到的物体的深度信息更完整且精确，进而对物体的描述信息更精确。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1是本实用新型一实施例的深度相机模组去除外壳后的主视图；
图2是本实用新型一实施例的深度相机模组的主视图。
附图标记：
1 基体 2 第一激光发射器
3 第二激光发射器 4、5 红外摄像模组
6 RGB摄像头 7 硅胶保护套
8 外壳 21、31 相邻边
22 边
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。说明书中的“或”、“或者”均可能表示“和”或者“或”。虽然本说明书中可使用术语“上”、“下”、“之间”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。本说明书中虽然采用“第一”或“第二”等来表示某些特征，但其仅为表示作用，而作为具体特征的数量和重要性的限制。
图1展示本公开实施例提供的一种深度相机模组的俯视图，如图1所示，该深度相机模组可以包括：
基体1；
安装于基体1并沿一方向L设置的第一激光发射器2和第二激光发射器3及双红外摄像模组4、5，第一激光发射器2和第二激光发射器3位于双红外摄像模组45之间；
第一激光发射器2与第二激光发射器3的相邻边21、31之间呈预设夹角α设置。
在本实施例中，第一激光发射器2和第二激光发射器3的相邻边之间呈预设夹角α设置，即在与第一激光发射器2的光轴垂直的平面上，第一激光发射器2和第二激光发射器3的投影之间具有预设夹角。
使用本实施例的深度相机模组，第一激光发射器2和第二激光发射器3均用于发射红外激光，该红外激光遇到物体反射而生成反射光，双红外摄像模组4、5均用于接收物体反射光，并基于物体反射光得到物体深度信息。由于第一激光发射器2和第二激光发射器3之间呈预设夹角α设置，则对应于第一激光发射器2和第二激光发射器3分别得到的点云图像的图案不同，从而能够减少或消除点云图像之间的重叠现象，进一步地，根据该两个点云图像得到的物体的深度信息更完整且精确，进而对物体的描述信息更精确。
在本公开实施例中，第一激光发射器2相对于一红外摄像模组5(右侧)呈倾斜设置，第二激光发射器3相对于一红外摄像模组5呈非倾斜设置。也就是，本实施例仅设置一个激光发射器为倾斜设计，而另一个激光发射器为非倾斜设置，进而使第一激光发射器2和第二激光发射器3的相邻边21、31之间形成于预设夹角α。
进一步地，第一激光发射器2具有四个顶点A、B、C、D，其中两个顶点A和B位于相邻边21上，而另两个顶点C和D位于另一侧边22上。其中第一激光发射器2以顶点A为基准点远离红外摄像模组5呈倾斜设置。也可以是，第一激光发射器2以顶点B朝向红外摄像模组5呈倾斜设置，或第一激光发射器2以顶点C为基准点朝向红外摄像模组5呈倾斜设置，或第一激光发射器2以顶点D为基准点远离红外摄像模组5呈倾斜设置。
在本公开另一实施例中，还可以是，第一激光发射器相对于一红外摄像模组呈非倾斜设置，第二激光发射器相对于一红外摄像模组呈倾斜设置。
在本公开其他实施例中，还可以是，第一激光发射器相对于一红外摄像模组呈倾斜设置，且第二激光发射器相对于一红外摄像模组也呈倾斜设置，并使第一激光发射器和第二激光发射器的相邻边呈预设夹角设置。
综合以上实施例，第一激光发射器和第二激光发射器中的至少一个激光发射器相对于一红外摄像模组呈倾斜设置。
具体地，在第一激光发射器和第二激光发射器中，至少一个激光发射器以其一个顶点为基准点朝向或远离一红外摄像模组呈倾斜设置。
在本公开实施例中，第一激光发射器2和第二激光发射器3之间的预设夹角α的范围为4°～6°。在该角度范围内，在减少或消除点云图像重叠方面具有较高可行性。
在一种实施例中，第一激光发射器2和第二激光发射器3之间的预设夹角α为5°，能够在一定程度上消除点云图像重叠问题。
在本公开实施例中，如图2所示，深度相机模组还包括：环绕第一激光发射器2和第二激光发射器3设置的硅胶保护套7，硅胶保护套7用于保护第一激光发射器2和第二激光发射器3，这也提升深度相机模组的结构集成度。
在本公开实施例中，深度相机模组还包括：
安装于基体1并沿一方向L设置的RGB摄像头6。
在实际应用中，该深度相机模组基于双红外摄像模组4、5来采集物体深度信息，不受光照条件的影响，可在所有照明条件下工作。RGB摄像头6可以采集物体的颜色信息。
在本公开实施例中，沿一方向L，RGB摄像头6位于基体1的一端，双红外摄像模组4、5中的一红外摄像模组5位于基体1的另一端。
在本公开另外实施例中，深度相机模组可以不包括RGB摄像头。进一步地，在包含RGB摄像头时，其与双红外摄像模组、第一激光发射器和第二激光发射器之间的排布方式又不受本公开实施例的限定，可以根据需要设置。
深度相机模组进一步还包括外壳8，上述基体1及其上的部件整体封装于外壳8内。
本公开实施例还提供一种电子设备，如图2所示，该电子设备包括上述任一实施例的深度相机模组。
在本公开实施例中，电子设备可以是手机、笔记本电脑、平板电脑、台式机、无人机、3D扫描机、安防监控仪、可穿戴设备、车载设备、家居设备、医疗医美设备等等。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种深度相机模组，其特征在于，包括：
基体；
安装于所述基体并沿一方向设置的第一激光发射器和第二激光发射器及双红外摄像模组，所述第一激光发射器和第二激光发射器位于所述双红外摄像模组之间；
所述第一激光发射器与第二激光发射器的相邻边之间呈预设夹角设置。
2.根据权利要求1所述的深度相机模组，其特征在于，所述第一激光发射器和第二激光发射器中的至少一个激光发射器相对于所述双红外摄像模组中的一红外摄像模组呈倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的深度相机模组，其特征在于，所述第一激光发射器相对于所述一红外摄像模组呈倾斜设置，且所述第二激光发射器相对于所述一红外摄像模组呈非倾斜设置。
4.根据权利要求2所述的深度相机模组，其特征在于，所述第一激光发射器和第二激光发射器均具有四个顶点；在所述第一激光发射器和第二激光发射器中，至少一个激光发射器以其一个顶点为基准点朝向或远离所述一红外摄像模组呈倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的深度相机模组，其特征在于，所述预设夹角的范围为4°～6°。
6.根据权利要求4所述的深度相机模组，其特征在于，所述预设夹角为5°。
7.根据权利要求1所述的深度相机模组，其特征在于，所述深度相机模组还包括：
安装于所述基体并沿所述一方向设置的RGB摄像头。
8.根据权利要求7所述的深度相机模组，其特征在于，沿所述一方向，所述RGB摄像头位于所述基体的一端，所述双红外摄像模组中的一红外摄像模组位于所述基体的另一端。
9.根据权利要求1所述的深度相机模组，其特征在于，所述深度相机模组还包括：环绕所述第一激光发射器和第二激光发射器设置的硅胶保护套。
10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的深度相机模组。
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2022
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