CN218765329U - 半球陀螺敏感表头的定向测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半球陀螺敏感表头的定向测试装置，包括外壳，外壳的上下两端分别设置有上开口和下开口，外壳内竖向设置有与外壳固定的导向滑套，导向滑套内穿设有导向滑轴，导向滑轴上设置有调节螺纹，导向滑轴位于导向滑套上方的轴身上套设有行程调节螺母，行程调节螺母的上方设置有限位压板，导向滑轴的上端穿过于限位压板，限位压板的一端延伸且固定在导向滑套上，导向滑轴的下端固定连接有压盘，压盘上开设有多个可伐引针穿过的定位孔，外壳的底部且对应各定位孔的位置分别开设有测试孔，外壳内安装有测试电路总成，测试电路总成上设置有多根分别穿过于各测试孔的弹簧探针。本实用新型极大提高了测试人员操作效率和操作准确性。

Description

半球陀螺敏感表头的定向测试装置

技术领域

本实用新型涉及半球谐振陀螺仪检测技术领域，具体涉及一种半球陀螺敏感表头的定向测试装置。

背景技术

半球谐振陀螺仪是一种新型全固态振动陀螺，具有高精度、低噪声、大动态、长寿命、高可靠等优势，同时具备精度不受体积影响、长时工作免标校、误差在线自标校等独特特征，被国际惯性技术界誉为改变游戏规则的创新性技术，在深空探测、战略武器、飞机舰船、水下长时潜航器及商业航天等领域具有广泛的应用前景。

半球谐振陀螺仪由敏感表头、缓冲电路及控制电路等部分组成，其中敏感表头是半球谐振陀螺的核心部件，其初始性能决定了半球谐振陀螺的工作稳定性和精度指标。敏感表头通过精密装配、激光焊接及真空排气封装等工序后形成待测试样品，通常需通过缓冲电路连接敏感表头可伐引针，并将检测和激励信号传输给控制解算电路，以筛选测试敏感表头的初始性能指标，指导后续工艺进行产品电装及最终交付。

目前，封装后敏感表头的筛选测试通过设计简易的带矩形插孔的缓冲电路板，采用手动插拔的方式将缓冲电路板上的矩形插孔逐一插入可伐引针，测试过程中极易出现针孔对位拔插错误，同时在插拔过程中易损伤可伐引针周围的玻璃绝缘子；且矩形插孔测试过程中缓冲电路板裸露在外部，无相应的屏蔽保护措施，影响测试信号的准确性和测试效率。另外采用人工手动插拔的方式严重依赖测试人员的操作经验，极大影响了敏感表头筛选测试工序的生产效率和测试一致性。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种测试可靠，能够降低测试过程中对敏感表头的伤害，提高测试效率的半球陀螺敏感表头的定向测试装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种半球陀螺敏感表头的定向测试装置，包括外壳，外壳的上下两端分别设置有上开口和下开口，外壳内竖向设置有与外壳固定连接的导向滑套，导向滑套内穿设有能够沿其中心线方向与其滑动配合的导向滑轴，导向滑轴的上下两端分别穿过于上开口和下开口，导向滑轴与导向滑套之间设置有转动限位装置以能够通过转动限位装置对导向滑轴绕其中心线方向转动进行限制，导向滑轴的轴身上沿导向滑轴中心线方向设置有由其上端向下延伸的调节螺纹，导向滑轴位于导向滑套上方的轴身上套设有与调节螺纹螺纹配合的行程调节螺母，行程调节螺母的上方设置有限位压板，限位压板上沿竖直方向开设有滑轴穿孔，滑轴穿孔的直径大于导向滑轴的直径，导向滑轴的上端穿过于滑轴穿孔，限位压板的一端延伸且固定连接在导向滑套上，行程调节螺母的上下两端分别抵接在限位压板和导向滑套上，导向滑轴的下端固定连接有水平设置的压盘，压盘上沿竖直方向开设有多个分别能够使待测试半球陀螺敏感表头底部上的可伐引针穿过的定位孔，定位孔为穿孔，外壳的底部且对应各定位孔的位置分别开设有与其对应定位孔同中心线设置的测试孔，外壳内安装有测试电路总成，测试电路总成上设置有多根分别穿过于各测试孔且伸出于外壳下方的弹簧探针。

在使用的时候，压盘抵接在敏感表头的底部，使可伐引针穿过定位孔，这样可以避免对可伐引针造成伤害；然后旋拧行程调节螺母，行程调节螺母自身位置不变，能够驱动导向滑轴沿其中心线方向下降，通过导向滑轴的导向功能，能够避免人为手动操作过程中插拔失误对可伐引针造成损伤，另外通过行程调节螺母的微调，可以确保他弹簧探针都能够与可伐引针接触，确保测试的可靠性。

作为优化，所述行程调节螺母的上下两端端面上分别凹设有沿所述行程调节螺母中心线方向延伸的限位沉孔，所述行程调节螺母的螺孔位于限位沉孔的孔底上，限位压板的底面上且对应行程调节螺母的位置向下凸起形成有伸入于位于所述行程调节螺母上端的限位沉孔内的限位凸头，限位凸头抵接在对应限位沉孔的孔底上，导向滑套的上端伸入于位于所述行程调节螺母下端的限位沉孔内且抵接在其孔底上。能够对行程调节螺母的位置进行限定，避免引起导向滑轴的升降。

作为优化，所述转动限位装置包括固定连接在所述导向滑套内壁上且绕所述导向滑套中心线方向均匀间隔设置的导向滑条，导向滑条沿平行于所述导向滑套中心线方向延伸设置，所述导向滑轴的轴身上绕其中心线方向均匀间隔开设有多条导向滑槽，导向滑槽沿平行于所述导向滑轴中心线方向由所述导向滑轴上端朝向下端延伸设置，导向滑槽的上端与外部连通，导向滑槽的数量与导向滑条的数量一致，各导向滑条分别设置在对应的导向滑槽内且能够沿导向滑槽延伸方向与导向滑槽滑动配合。通过导向滑条与导向滑槽的滑动配合，限制导向滑轴的转动。

作为优化，所述导向滑轴的上端水平设置有顶板，顶板的底面上沿竖直方向凹设有连接螺孔，顶板通过连接螺孔螺纹连接在所述导向滑轴的上端。方便对导向滑轴进行固定，确保导向滑轴的位置不变。

作为优化，所述导向滑套的套身上且靠近于所述导向滑套顶端的位置凸起形成有绕所述导向滑套中心线方向环设的连接法兰，连接法兰盖设在所述上开口处，连接法兰通过绕所述导向滑套中心线方向均匀间隔设置的连接螺钉固定连接所述外壳上。不仅连接稳固，还可以对外壳的上开口进行遮蔽，将测试电路总成封闭在外壳内。

相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型采用螺旋往复式直线滑动精密机构，实现了插拔行程的精确控制，确保了接触探针与可伐引针的接触强度均匀可控，避免了人工操作的插拔失误，极大提高了测试人员操作效率和操作准确性；并且采用限位固定支架固定敏感表头，提高了测试过程的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型中外壳与导向滑轴的拆分结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本具体实施方式中的半球陀螺敏感表头的定向测试装置，包括外壳1，外壳1的上下两端分别设置有上开口和下开口，外壳1内竖向设置有与外壳1固定连接的导向滑套2，导向滑套2内穿设有能够沿其中心线方向与其滑动配合的导向滑轴3，导向滑轴3的上下两端分别穿过于上开口和下开口，导向滑轴3与导向滑套2之间设置有转动限位装置以能够通过转动限位装置对导向滑轴3绕其中心线方向转动进行限制，导向滑轴3的轴身上沿导向滑轴中心线方向设置有由其上端向下延伸的调节螺纹，导向滑轴3位于导向滑套2上方的轴身上套设有与调节螺纹螺纹配合的行程调节螺母4，行程调节螺母4的上方设置有限位压板5，限位压板5上沿竖直方向开设有滑轴穿孔，滑轴穿孔的直径大于导向滑轴3的直径，导向滑轴3的上端穿过于滑轴穿孔，限位压板5的一端延伸且固定连接在导向滑套2上，行程调节螺母4的上下两端分别抵接在限位压板5和导向滑套2上，导向滑轴3的下端固定连接有水平设置的压盘6，压盘6上沿竖直方向开设有多个分别能够使待测试半球陀螺敏感表头底部上的可伐引针穿过的定位孔，定位孔为穿孔，外壳1的底部且对应各定位孔的位置分别开设有与其对应定位孔同中心线设置的测试孔7，外壳1内安装有测试电路总成，测试电路总成上设置有多根分别穿过于各测试孔7且伸出于外壳1下方的弹簧探针。

本具体实施方式中，所述行程调节螺母4的上下两端端面上分别凹设有沿所述行程调节螺母4中心线方向延伸的限位沉孔，所述行程调节螺母4的螺孔位于限位沉孔的孔底上，限位压板5的底面上且对应行程调节螺母4的位置向下凸起形成有伸入于位于所述行程调节螺母4上端的限位沉孔内的限位凸头，限位凸头抵接在对应限位沉孔的孔底上，导向滑套2的上端伸入于位于所述行程调节螺母4下端的限位沉孔内且抵接在其孔底上。

本具体实施方式中，所述转动限位装置包括固定连接在所述导向滑套2内壁上且绕所述导向滑套1中心线方向均匀间隔设置的导向滑条8，导向滑条8沿平行于所述导向滑套2中心线方向延伸设置，所述导向滑轴3的轴身上绕其中心线方向均匀间隔开设有多条导向滑槽9，导向滑槽9沿平行于所述导向滑轴3中心线方向由所述导向滑轴3上端朝向下端延伸设置，导向滑槽9的上端与外部连通，导向滑槽9的数量与导向滑条8的数量一致，各导向滑条8分别设置在对应的导向滑槽9内且能够沿导向滑槽9延伸方向与导向滑槽9滑动配合。

本具体实施方式中，所述导向滑轴3的上端水平设置有顶板10，顶板10的底面上沿竖直方向凹设有连接螺孔，顶板10通过连接螺孔螺纹连接在所述导向滑轴3的上端。

本具体实施方式中，所述导向滑套2的套身上且靠近于所述导向滑套2顶端的位置凸起形成有绕所述导向滑套2中心线方向环设的连接法兰11，连接法兰11盖设在所述上开口处，连接法兰11通过绕所述导向滑套2中心线方向均匀间隔设置的连接螺钉固定连接所述外壳1上。

一种半球陀螺敏感表头的测试方法，先显微观察半球陀螺敏感表头的外壳焊缝、玻璃绝缘子及夹封后刃口，确保半球陀螺敏感表头满足气密性要求，然后使用上述所述的半球陀螺敏感表头的定向测试装置对半球陀螺敏感表头进行测试，在使用的时候，将压盘抵接在半球陀螺敏感表头的底部，使半球陀螺敏感表头底部上的可伐引针分别穿过个定位孔，保持导向滑轴的位置不变，然后对行程调节螺母进行旋拧，控制弹簧探针朝向可伐引针方向移动，确保每根弹簧探针与可伐引针接触，最后进行电学测试。

逐一测试半球陀螺敏感表头Q值、频差、幅度控制量、正交控制量、力反馈控制量等静态性能参数及环路控制参数；以及测试半球陀螺敏感表头测量范围、标度因数及非线性、带宽等动态性能指标，并依据振动陀螺仪测试方法计算静态输出下的零偏、零偏稳定性及角度随机游走等性能指标，并完成半球陀螺敏感表头的性能筛选测试。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种半球陀螺敏感表头的定向测试装置，其特征在于：包括外壳，外壳的上下两端分别设置有上开口和下开口，外壳内竖向设置有与外壳固定连接的导向滑套，导向滑套内穿设有能够沿其中心线方向与其滑动配合的导向滑轴，导向滑轴的上下两端分别穿过于上开口和下开口，导向滑轴与导向滑套之间设置有转动限位装置以能够通过转动限位装置对导向滑轴绕其中心线方向转动进行限制，导向滑轴的轴身上沿导向滑轴中心线方向设置有由其上端向下延伸的调节螺纹，导向滑轴位于导向滑套上方的轴身上套设有与调节螺纹螺纹配合的行程调节螺母，行程调节螺母的上方设置有限位压板，限位压板上沿竖直方向开设有滑轴穿孔，滑轴穿孔的直径大于导向滑轴的直径，导向滑轴的上端穿过于滑轴穿孔，限位压板的一端延伸且固定连接在导向滑套上，行程调节螺母的上下两端分别抵接在限位压板和导向滑套上，导向滑轴的下端固定连接有水平设置的压盘，压盘上沿竖直方向开设有多个分别能够使待测试半球陀螺敏感表头底部上的可伐引针穿过的定位孔，定位孔为穿孔，外壳的底部且对应各定位孔的位置分别开设有与其对应定位孔同中心线设置的测试孔，外壳内安装有测试电路总成，测试电路总成上设置有多根分别穿过于各测试孔且伸出于外壳下方的弹簧探针。

2.根据权利要求1所述的半球陀螺敏感表头的定向测试装置，其特征在于：所述行程调节螺母的上下两端端面上分别凹设有沿所述行程调节螺母中心线方向延伸的限位沉孔，所述行程调节螺母的螺孔位于限位沉孔的孔底上，限位压板的底面上且对应行程调节螺母的位置向下凸起形成有伸入于位于所述行程调节螺母上端的限位沉孔内的限位凸头，限位凸头抵接在对应限位沉孔的孔底上，导向滑套的上端伸入于位于所述行程调节螺母下端的限位沉孔内且抵接在其孔底上。

3.根据权利要求1所述的半球陀螺敏感表头的定向测试装置，其特征在于：所述转动限位装置包括固定连接在所述导向滑套内壁上且绕所述导向滑套中心线方向均匀间隔设置的导向滑条，导向滑条沿平行于所述导向滑套中心线方向延伸设置，所述导向滑轴的轴身上绕其中心线方向均匀间隔开设有多条导向滑槽，导向滑槽沿平行于所述导向滑轴中心线方向由所述导向滑轴上端朝向下端延伸设置，导向滑槽的上端与外部连通，导向滑槽的数量与导向滑条的数量一致，各导向滑条分别设置在对应的导向滑槽内且能够沿导向滑槽延伸方向与导向滑槽滑动配合。

4.根据权利要求1所述的半球陀螺敏感表头的定向测试装置，其特征在于：所述导向滑轴的上端水平设置有顶板，顶板的底面上沿竖直方向凹设有连接螺孔，顶板通过连接螺孔螺纹连接在所述导向滑轴的上端。

5.根据权利要求1所述的半球陀螺敏感表头的定向测试装置，其特征在于：所述导向滑套的套身上且靠近于所述导向滑套顶端的位置凸起形成有绕所述导向滑套中心线方向环设的连接法兰，连接法兰盖设在所述上开口处，连接法兰通过绕所述导向滑套中心线方向均匀间隔设置的连接螺钉固定连接所述外壳上。

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