CN218757359U - 一种喷水式水面垃圾回收船 - Google Patents

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张佳乐
王梦梦
陆斌
汪佳敏
王安宇
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Abstract

本实用新型公开了一种喷水式水面垃圾回收船,包括辅助喷水机构,所述辅助喷水机构包括两个活动式机械臂,所述活动式机械臂的一端固定安装有齿轮,所述活动式机械臂由两个齿轮啮合连接,所述齿轮为不完全齿轮,所述活动式机械臂的上端固定安装有两个竖直挡板,两个所述竖直挡板的一侧共同固定连接有船体,所述船体的内部固定安装有电机,所述齿轮与电机固定连接,两个所述竖直挡板相对的一侧共同固定连接有传送机构;本实用新型通过控制使船前的可活动机械臂包围水面垃圾,同时传送带启动通过停歇地传动将垃圾源源不断地传至船筐内,通过喷水辅助装置改变垃圾方位使其处于易被传送带传送位置。

Description

一种喷水式水面垃圾回收船
技术领域
本实用新型涉及垃圾回收船技术领域,具体为一种喷水式水面垃圾回收船。
背景技术
随着经济生活水平的不断提高,人们偶尔会出去旅游,但是不乏有一些素质水平低下的人,喜欢乱丢垃圾,尤其是在有水的地方丢,污染水资源。这样就需要垃圾回收船,对水面上漂浮的垃圾进行清理。
目前水上垃圾大部分采用的还是人工驾船回收的方法,劳动强度大且作业效率低,有些有害垃圾还会伤害工人的身体健康。近些年随着各种研究的推进,相继开发了各种水面垃圾回收船,但这些清理船大多体积庞大且依靠燃油驱动,不仅运行成本高、能耗大,还会造成其它污染,有些清理船虽然体积小但清理效果却不尽理想。
为此,提出一种喷水式水面垃圾回收船。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种喷水式水面垃圾回收船,能够通过控制使船前的可活动机械臂包围水面垃圾,同时传送带启动通过停歇地传动将垃圾源源不断地传至船筐内,通过喷水辅助装置改变垃圾方位使其处于易被传送带传送位置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种喷水式水面垃圾回收船,包括所述辅助喷水机构包括两个活动式机械臂,所述活动式机械臂的一端固定安装有齿轮,所述活动式机械臂由两个齿轮啮合连接,所述齿轮为不完全齿轮,所述活动式机械臂的上端固定安装有两个竖直挡板,所述齿轮与电机固定连接,两个所述竖直挡板的一侧共同固定连接有船体,所述船体的内部固定安装有电机,两个所述竖直挡板相对的一侧共同固定连接有传送机构;
所述传送机构包括圆柱形滚轮,所述圆柱形滚轮的内部贯穿有传动杆,所述圆柱形滚轮的外圆面套接有第一传送带,所述传动杆的两端通过滑轮均转动连接有传动机构。
优选的,所述第一传送带的外表面固定安装有若干不对称挡板。
优选的,所述活动式机械臂相对的一侧固定安装有喷水孔,所述活动式机械臂的内部固定安装有微型水泵。
优选的,所述传动机构包括第二连接杆,所述第二连接杆的外圆面两端均套接有大叶片轮,所述第二连接杆外圆面的一端靠近大叶片轮的一侧转动连接有第二传送带。
优选的,所述船体的一侧转动连接有第一挡板,所述船体底部一侧开设有圆形导孔,所述船体的两侧均固定安装有第一连接杆,两个所述第一连接杆的一端均固定连接有可伸缩液压杆,所述可伸缩液压杆与第一挡板固定连接。
优选的,所述船体的内部滑动连接有船筐部分,所述船筐部分包括可拆卸船筐,所述可拆卸船筐的两侧均开设有若干漏水孔。
优选的,所述船体的两侧均开设有长方形凹槽,所述长方形凹槽的内部固定连接有第二挡板,所述第二挡板的侧表面固定安装有“工”型提手。
优选的,所述船体的两侧下端均开设有若干排水孔,且船体的底部两侧均开设有滑槽,所述船体的底部设置为梯形。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、解决了目前市场上的垃圾回收船清理不理想,不灵活且成本较高问题,通过控制使船前的可活动机械臂包围水面垃圾,同时传送带启动通过停歇地传动将垃圾源源不断地传至船筐内,通过喷水辅助装置改变垃圾方位使其处于易被传送带传送位置。
2、可拆卸式船体可以提高工作效率同时方便对船体内部的清理,梯形式船舱底面可使水流快速流向两侧排水孔避免船内积水,可拆卸船筐方便从船上取下倾倒垃圾后,可再次安装至船内进行再次垃圾清理工作。
附图说明
图1为本实用新型的整体左视结构示意图;
图2为本实用新型的整体右视结构视图;
图3为本实用新型的整体剖面结构视图;
图4为本实用新型中的船体结构视图
图5为本实用新型中的活动式机械臂结构视图。
图中:1、喷水辅助机构;101、喷水孔;102、活动式机械臂;103、齿轮;104、微型水泵;2、传送机构;201、第一传送带;202、杠杆型传动杆;203、圆柱形滚轮;3、传动机构;301、大叶片轮;302、第二传送带;4、船筐部分;401、可拆卸船筐;4011、漏水孔;5、船体;501、可伸缩液压杆;5011、第一连接杆;502、第一挡板;5021、圆柱导孔;503、第二挡板;504、竖直挡板;505、排水孔;506、第二连接杆;507、梯形船底;508、滑槽;509、长方形凹槽;6、船体底盘部分;601、电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语"第一"、"第二"仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中,"多个"的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。此外,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1至图5,本实用新型提供一种喷水式水面垃圾回收船技术方案:
一种喷水式水面垃圾回收船,如图1、图2、图3、图4、图5所示,包括辅助喷水机构1,所述辅助喷水机构1包括两个活动式机械臂102,所述活动式机械臂102的一端固定安装有齿轮103,所述活动式机械臂102由两个齿轮103啮合连接,所述齿轮103为不完全齿轮,所述活动式机械臂102的上端固定安装有两个竖直挡板504,两个所述竖直挡板504的一侧共同固定连接有船体5,所述船体5的内部固定安装有电机601,两个所述竖直挡板504相对的一侧共同固定连接有传送机构2;
所述传送机构2包括圆柱形滚轮203,所述圆柱形滚轮203的内部贯穿有传动杆202,所述圆柱形滚轮203的外圆面套接有第一传送带201,所述传动杆202的两端通过滑轮均转动连接有传动机构3。
现有垃圾回收船大多还是人工驾船回收垃圾,劳动强度大且作业效率低,因此,做出改进,首先,设置辅助喷水机构1,辅助喷水机构1包括两个活动式机械臂102,由于两个活动式机械臂102的一端安装有相互啮合连接的齿轮103,齿轮103为不完全齿轮,在清理垃圾时,通过启动电机601,电机601通过船底设置的传动单元与齿轮103固连,进而带动两个齿轮103转动,活动式机械臂102也会随着转动,由于不完全齿轮开合的角度更大,使活动式机械臂102张开的角度变大,可以围揽更多的垃圾,活动式机械臂102围揽过来的垃圾通过第一传送带201对垃圾进行传送,传送垃圾时,传动杆202转动,带动套接在其外圆面的圆柱形滚轮203,随之带动第一传送带201转动,就可以传送垃圾,大大节省了人力。
具体的,如图2所示,所述第一传送带201的外表面固定安装有若干不对称挡板。
当第一传送带201在传送垃圾时,垃圾会把水一起带走,增加船的负重,导致一次不能回收足够量的垃圾,因此,做出改进,在第一传送带201的外表面固定安装不对称挡板,可使垃圾上的水通过不对称挡板中间缝隙流入水中减低垃圾自重,从而减轻了回收船的负重。
具体的,如图1、图2所示,所述活动式机械臂102相对的一侧固定安装有喷水孔101,所述活动式机械臂102的内部固定安装有微型水泵104。
由于第一传送带201在传送垃圾的过程中,会有部分垃圾残留在不对称挡板上,造成堵塞,因此,做出改进,活动式机械臂102上设的多个喷水孔101通过启动微型水泵104来可实现喷水,可以一定程度上冲刷掉卡在不对称挡板上的垃圾。
具体的,如图1、图2、图4所示,所述传动机构3包括第二连接杆506,所述第二连接杆506的外圆面两端均套接有大叶片轮301,所述第二连接杆506外圆面的一端靠近大叶片轮301的一侧转动连接有第二传送带302。
在传送垃圾时,传送机构2一般是依靠燃油驱动,使其工作,但是,这样不仅运行成本高、能耗大,还会对环境造成污染。因此,本实用新型通过设置传动机构3,来实现传送机构2的运转,通过第二连杆506的转动带动第二传送带302和大叶片轮301的转动,第二传送带302通过传动杆202、圆柱形滚轮203带动传送机构2,通过传送机构2传送垃圾,这样大大节省了人力,也极少对环境造成影响。
具体的,如图1、图2、图4所示,所述船体5的一侧转动连接有第一挡板502,所述船体5底部一侧开设有圆形导孔5021,所述船体5的两侧均固定安装有第一连接杆5011,两个所述第一连接杆5011的一端均固定连接有可伸缩液压杆501,所述可伸缩液压杆501与第一挡板502固定连接。
当垃圾通过传送机构2、传动机构3运送到船体5内部时,不能很好的阻挡运送上来的垃圾,导致垃圾掉落到水里,做无用功,因此,做出改进,第一连接杆5011与可伸缩液压杆501连接,可以实现第一挡板502的开合,开合时第一挡板502在圆形导孔5021内部转动,通过控制第一挡板502的开合,实现船体5的封闭及开口状态,使用更加灵活。
具体的,如图1、图2所示,所述船体5的内部滑动连接有船筐部分4,所述船筐部分4包括可拆卸船筐401,所述可拆卸船筐401的两侧均开设有若干漏水孔4011。
一般情况下第一传送带201运送上来的垃圾放在船体5,但是,这会对船体5内部造成污染,同时也不好清理,本实用新型通过,在船体5的内部滑动连接船筐部分4,船筐部分4包括可拆卸船筐401,可拆卸船筐401的两侧均开设若干漏水孔4011,船筐401内部堆满垃圾时,可以很方便的把船筐401取出,来清理垃圾,漏水孔4011有助于船筐401内部的排水。
具体的,如图1、图2、图4所示,所述船体5的两侧均开设有长方形凹槽509,所述长方形凹槽509的内部固定连接有第二挡板503,所述第二挡板503的侧表面固定安装有“工”型提手5031。
由于垃圾船行驶在水面上,会有一定程度的晃动,当船筐401在船体5内部晃动时,不利于垃圾的传送,因此,本实用新型通过,在船体5的两侧均开设长方形凹槽509,长方形凹槽509的内部固定连接第二挡板503,第二挡板503的侧表面固定安装“工”型提手5031,第二挡板503可以阻挡船筐401晃动,长方形凹槽509对第二挡板起到固定作用,进一步对船筐401进行固定,防止船筐401晃动和其内部的垃圾倾倒掉落,“工”型提手5031便于打开和关闭第二挡板503。
具体的,如图1、图4所示,所述船体5的两侧下端均开设有若干排水孔505,且船体5的底部两侧均开设有滑槽508,所述船体5的底部设置为梯形。
船筐401内部装有被传送上来的垃圾,就会有水,船体5内部水排不掉,就会耗费人力来清除,因此,本实用新型通过,在船体5的两侧下端均开设若干排水孔505,且船体5的底部两侧均开设滑槽508,船体5的底部设置为梯形,排水孔505的设置方便了排出船体5内部的水,船体5的底部设置为梯形,也能进一步提高排水的速度,减轻负重,滑槽508的设置可以方便船筐401的拿取。
工作原理:在使用整个垃圾回收船时,启动电机601,利用电机601来控制第二连杆506的转动带动第二传送带302和大叶片轮301的转动,第二传送带302通过滑轮带动传动杆202转动,带动套接在其外圆面的圆柱形滚轮203,随之带动第一传送带201转动,就可以传送垃圾,大大节省了人力,同时,在第一传送带201的外表面固定安装不对称挡板,可使垃圾上的水通过不对称挡板中间缝隙流入水中减低垃圾自重,从而减轻了回收船的负重,活动式机械臂102上设的多个喷水孔101通过微型水泵104可实现喷水,可以一定程度上冲刷掉卡在不对称挡板上的垃圾,在船体5的内部滑动连接船筐部分4,船筐部分4包括可拆卸船筐401,可拆卸船筐401的两侧均开设若干漏水孔4011,船筐401内部堆满垃圾时,可以很方便的把船筐401取出,来清理垃圾,漏水孔4011有助于船筐401内部的排水,第二挡板503可以阻挡船筐401晃动,长方形凹槽509对第二挡板起到固定作用,进一步对船筐401进行固定,防止船筐401晃动和其内部的垃圾倾倒掉落,“工”型提手5031便于打开和关闭第二挡板503,当船体5内部积存有水时,排水孔505便于排出船体5内部的水,船体5的底部设置为梯形,也能进一步提高排水的速度,减轻负重,滑槽508的设置可以方便船筐401的拿取。
该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备,本实用新型所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用,其产品会在购买后进行调整与改造,使之更加匹配和符合本实用新型所属技术方案,其为本技术方案一个最佳应用的技术方案,其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造,其为本领域所属技术人员所熟知的,因此,本领域所属技术人员可以清楚的通过本实用新型所提供的技术方案得到对应的使用效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种喷水式水面垃圾回收船,包括辅助喷水机构(1),其特征在于:所述辅助喷水机构(1)包括两个活动式机械臂(102),所述活动式机械臂(102)的一端固定安装有齿轮(103),所述活动式机械臂(102)由两个齿轮(103)啮合连接,所述齿轮(103)为不完全齿轮,所述活动式机械臂(102)的上端固定安装有两个竖直挡板(504),两个所述竖直挡板(504)的一侧共同固定连接有船体(5),所述船体(5)的内部固定安装有电机(601),两个所述竖直挡板(504)相对的一侧共同固定连接有传送机构(2);
所述传送机构(2)包括圆柱形滚轮(203),所述圆柱形滚轮(203)的内部贯穿有传动杆(202),所述圆柱形滚轮(203)的外圆面套接有第一传送带(201),所述传动杆(202)的两端通过滑轮均转动连接有传动机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种喷水式水面垃圾回收船,其特征在于:所述第一传送带(201)的外表面固定安装有若干不对称挡板。
3.根据权利要求1所述的一种喷水式水面垃圾回收船,其特征在于:所述活动式机械臂(102)相对的一侧固定安装有喷水孔(101),所述活动式机械臂(102)的内部固定安装有微型水泵(104)。
4.根据权利要求1所述的一种喷水式水面垃圾回收船,其特征在于:所述传动机构(3)包括第二连接杆(506),所述第二连接杆(506)的外圆面两端均套接有大叶片轮(301),所述第二连接杆(506)外圆面的一端靠近大叶片轮(301)的一侧转动连接有第二传送带(302)。
5.根据权利要求1所述的一种喷水式水面垃圾回收船,其特征在于:所述船体(5)的一侧转动连接有第一挡板(502),所述船体(5)底部一侧开设有圆形导孔(5021),所述船体(5)的两侧均固定安装有第一连接杆(5011),两个所述第一连接杆(5011)的一端均固定连接有可伸缩液压杆(501),所述可伸缩液压杆(501)与第一挡板(502)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种喷水式水面垃圾回收船,其特征在于:所述船体(5)的内部滑动连接有船筐部分(4),所述船筐部分(4)包括可拆卸船筐(401),所述可拆卸船筐(401)的两侧均开设有若干漏水孔(4011)。
7.根据权利要求1所述的一种喷水式水面垃圾回收船,其特征在于:所述船体(5)的两侧均开设有长方形凹槽(509),所述长方形凹槽(509)的内部固定连接有第二挡板(503),所述第二挡板(503)的侧表面固定安装有“工”型提手(5031)。
8.根据权利要求1所述的一种喷水式水面垃圾回收船,其特征在于:所述船体(5)的两侧下端均开设有若干排水孔(505),且船体(5)的底部两侧均开设有滑槽(508),所述船体(5)的底部设置为梯形。
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