CN218747328U - 一种表壳中框加工治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种表壳中框加工治具，其解决了现有治具自动化程度及加工精度不高的技术问题，其包括承载台，台面上设有中框工装，上方或侧向还设有多轴运动平台或机械手，并在末端安装有中框夹具。中框工装的上端面设有第一定位块，且表面为仿形曲面。整体还包括多轴转台，活动端直接或间接安装有内撑式夹具；内撑式夹具的端面设有第二定位块，也为仿形曲面。本实用新型结构简单，通过工装和可多轴移动的夹具，结合多轴转台，可以提升自动化程度，使整体操作方便，配合定位块提高了产品加工的精确性及稳定性，也减少故障率，可广泛应用于治具技术领域。

Description

一种表壳中框加工治具

技术领域

本实用新型涉及治具技术领域，特别涉及一种表壳中框加工治具。

背景技术

腕表的中框是用于固定机芯和表盘的重要连接部件，现阶段基本是采用自动化机加工的生产策略。但是，其中对于一些加工步骤依然存在需要人工上、下料的情况，导致生产效率和生产精度不高的问题，如中框外侧表面精加工，需要人工将表壳放置于特定的治具上，再进行固定操作；其中，由于人工摆放存在定位不准的情况，导致加工成品报废率较高，并且表壳中框加工固定过程不能简单改进为机械夹具对其表面夹持，会影响表面质量，从而也影响了自动化改装设计。

综上，有必要对现有的加工治具进行改进，从而提高工件加工效率，减小加工误差。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决上述背景技术的不足，提供了一种自动化程度高，且有效提升加工精度的表壳中框加工治具。

为此，本实用新型提供了一种表壳中框加工治具，包括承载台，所述承载台的台面上设有至少一个中框工装；所述承载台的上方或侧向设有多轴运动平台或机械手，末端安装有中框夹具；所述中框工装的上端面设有第一定位块，且所述第一定位块的表面为仿形曲面，并设有定位结构；

还包括多轴转台，活动端直接或间接安装有内撑式夹具；所述内撑式夹具的端面设有第二定位块，所述第二定位块也为仿形曲面，并设有定位结构。

优选的，所述承载台的台面上阵列有多个所述中框工装；所述承载台的下部通过支架固定于安装位。

优选的，所述承载台的上方设有三轴运动平台，并在末端向下垂直安装有夹爪气缸，用于夹持表壳。

优选的，所述多轴转台位于所述承载台的侧向，包括轴向水平设置的卡盘；所述卡盘通过转接件连接回转机构，且所述回转机构的转轴与所述卡盘的转轴垂直设置；所述回转机构的活动端安装有所述内撑式夹具。

优选的，所述回转机构与所述转接件之间设有轴向伸缩机构。

优选的，所述回转机构的活动端还安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体上固定有所述内撑式夹具。

优选的，所述内撑式夹具的基座安装于所述伸缩气缸的缸体上，上部沿周向设有多个弹性块，所述弹性块围成环形结构；每个所述弹性块靠轴线处均设有坡面，所述伸缩气缸的活塞杆位于轴线上，并在端部设有压块。

优选的，每个所述弹性块的上端面可拆卸式固定有所述第二定位块。

本实用新型提供一种表壳中框加工治具，有如下有益效果：

本实用新型结构简单，通过工装和可多轴移动的夹具，结合多轴转台，可以提升自动化程度，使整体操作方便，配合定位块，提高了产品加工的精确性及稳定性，也减少故障率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例中前侧立体图；

图2是本实用新型具体实施例中后侧立体图；

图3是本实用新型具体实施例中内撑式夹具定位块爆炸图；

图中标记：1.支架，2.承载台，3.第一定位块，4.悬臂，5.夹爪气缸，6.卡盘，7.固定板，8.直角折板，9.第一伸缩气缸，10.旋转气缸，11.第二伸缩气缸，12.内撑式夹具，13.表壳中框，1201.基座，1202.弹性块，1203.第二定位块，1204.销钉，1205.仿形曲面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。本实用新型中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。

本实用新型提供了一种表壳中框加工治具，如图1、2所示，主要包括承载台2，其采用了平板状设计，并在上表面阵列有5x6个中框工装。承载台2的下部则通过两个异型的支架1与安装位完成固定连接。其中考虑表壳中框的型号会改变，故设计中框工装与承载台2为可拆卸式连接，具体可以使螺钉或螺栓连接的方式，本实施例中不做具体限制。

在每个中框工装的上端面设有第一定位块3，且第一定位块3的表面为仿形曲面，并设有定位结构；具体地，第一定位块3的轮廓与表壳中框13的轮廓一致，并且表面凸起和凹陷结构也与之对应，这样当放置中框的时候就完成了定位工作，并增加了摆放的稳定性，进一步，还根据中框结构中的孔结构，在第一定位块3中增加定位销，以保证定位精度。

如图所示，承载台2的上方设有三轴运动平台(图中未完全显示)，并在其活动端安装的悬臂4的末端向下垂直安装有夹爪气缸5，用于从中框工装3上夹持和转运表壳中框13。

本实施例的治具还包括多轴转台，活动端直接或间接安装有内撑式夹具12；优选的，多轴转台位于承载台2的侧向，包括轴向水平设置的卡盘6。卡盘6上安装固定板7，再通过直角折板8转接回转机构，且回转机构的转轴与卡盘的转轴垂直设置。其中，本实施例中，回转机构主体为旋转气缸10，其缸体与安装板固定连接，安装板则通过两个第一伸缩气缸9与直角折板8连接；具体地，伸缩气缸9的缸体与直角折板8固定连接，活塞杆穿过直角折板8的板体与安装板固定连接，这样可以形成轴向的伸缩机构。进一步，旋转气缸10的转盘上安装有内撑式夹具12，其中，内撑式夹具12的动力单元为第二伸缩气缸11，其缸体与转盘固定连接，伸缩方向与旋转气缸10的轴向垂直。

优选的，结合图3所示，内撑式夹具12的基座1201安装于第二伸缩气缸11的缸体上，上部沿周向设有多个弹性块1202，弹性块1202实际上是柱型结构开纵向槽口形成的间断区块，配合弹簧钢等材质，使其可以受力后产生相应弹性形变。

每个弹性块1202的上表面加工有平台，并且设置下沉的滑道结构，用于放置第二定位块1203。弹性块1202与第二定位块1203之间，则通过螺栓连接，这样当后续需要改型生产的时候，只需拆除并替换第二定位块1203即可，降低了改装成本。弹性块1202在靠轴线处均设有沿轴向的凸台，并在其内侧加工有坡面，而第二伸缩气缸11的活塞杆位于轴线上，并在端部设有压块作用的销钉1204，当气缸活塞杆下降时，销钉1204的下缘顶靠在坡面上，使弹性块1202向外扩张，并带动第二定位块1203完成內撑的动作，从而固定套在其外侧的表壳中框13。进一步，第二定位块1203的上端面同第一定位块一样，也为仿形曲面1205，只是由于其有扩张动作，因此并非连续结构，而是间断分布于各个第二定位块1203上，实际上也具备相同的定位作用。

本实施例实际使用过程中，可以有两种不同的工作流程，一方面可以是在上料加工部分自动化工作，待加工中框放置于承载台上，由三轴运动平台转运至多轴转台固定后，多轴转台再转向加工区域精加工；另一方面可以是在下料码放部分自动化工作，在多轴转台上加工后，由三轴运动平台将中框码放至承载台上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”、“背”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (8)

1.一种表壳中框加工治具，其特征在于，包括承载台，所述承载台的台面上设有至少一个中框工装；所述承载台的上方或侧向设有多轴运动平台或机械手，末端安装有中框夹具；所述中框工装的上端面设有第一定位块，且所述第一定位块的表面为仿形曲面，并设有定位结构；

还包括多轴转台，活动端直接或间接安装有内撑式夹具；所述内撑式夹具的端面设有第二定位块，所述第二定位块也为仿形曲面，并设有定位结构。

2.根据权利要求1所述的一种表壳中框加工治具，其特征在于，所述承载台的台面上阵列有多个所述中框工装；所述承载台的下部通过支架固定于安装位。

3.根据权利要求1所述的一种表壳中框加工治具，其特征在于，所述承载台的上方设有三轴运动平台，并在末端向下垂直安装有夹爪气缸，用于夹持表壳。

4.根据权利要求1所述的一种表壳中框加工治具，其特征在于，所述多轴转台位于所述承载台的侧向，包括轴向水平设置的卡盘；所述卡盘通过转接件连接回转机构，且所述回转机构的转轴与所述卡盘的转轴垂直设置；所述回转机构的活动端安装有所述内撑式夹具。

5.根据权利要求4所述的一种表壳中框加工治具，其特征在于，所述回转机构与所述转接件之间设有轴向伸缩机构。

6.根据权利要求4或5所述的一种表壳中框加工治具，其特征在于，所述回转机构的活动端还安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体上固定有所述内撑式夹具。

7.根据权利要求6所述的一种表壳中框加工治具，其特征在于，所述内撑式夹具的基座安装于所述伸缩气缸的缸体上，上部沿周向设有多个弹性块，所述弹性块围成环形结构；每个所述弹性块靠轴线处均设有坡面，所述伸缩气缸的活塞杆位于轴线上，并在端部设有压块。

8.根据权利要求7所述的一种表壳中框加工治具，其特征在于，每个所述弹性块的上端面可拆卸式固定有所述第二定位块。

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