CN218740199U - 飞盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞盘，适用于娱乐和专业用途。该飞盘包括：盘体，其包括通过边沿连接的上壳体和下壳体；布置在边沿上的至少一个灯带，其中所述至少一个灯带配置成能在灯带开启时从飞盘的中心沿径向方向向外发射光；灯带防护件，其覆盖所述至少一个灯带的外表面；电池，其配置成在开启时向至少一个灯带供电；和控制器，其配置成能判定是否向至少一个灯带供电并确定所供的电量。飞盘可以具有高抗冲击性、防沙性和/或防水性，使得它可用于不同的应用和不同的环境，例如崎岖地形、多尘环境和/或水中。飞盘可以自动检测运动状态并相应地开启或关闭灯带。在一些实施例中，选手可以调节亮度，并且可以手动设置或调节灯带的开启时间。

Description

飞盘

相关申请的交叉引用

本申请要求2022年7月26日提交的美国非临时申请No.17/847,047的权益，该申请的全部内容通过引用结合入本文。

技术领域

本实用新型涉及一种配备有位于边沿周围的LED灯带的飞盘，更具体地涉及一种可调节亮度的飞盘。

背景技术

飞盘可以是在空中飞行的空气动力学物体，通常用于囊括专业运动用途到娱乐用途的多种目的。飞盘可以是圆形的，允许选手/参与者握住它的边沿。飞盘的距离和路径可以基于选手的手腕、手臂、躯干等的一种或多种属性。例如，在抛掷飞盘时它可以根据选手手腕的动作而旋转。

据估计，至少有数百万人参与了涉及飞盘的专业团队运动，包括多种不同类型的团队，例如从在学校或俱乐部本地比赛的团队到地区、国家或国际专业团队。飞盘还可供在公园、海滩、后院等场所娱乐用。随着广泛流行，飞盘可用于多种环境，例如，当可能缺乏明亮的照明条件时，例如在夜间、在低光照天气条件(阴天或雨天)或在光线不足的场所(例如，室内)。作为另一个示例，飞盘可以用于不同的环境，例如水边，比方说在海滩附近。因此，常规飞盘可能不适用于不同的应用(例如，娱乐和专业用途)和不同的环境(例如，不同的天气条件，例如夜间、雨天、林区等)。此外，常规飞盘可能无法针对多种环境进行动态调整。需要一种适用于不同用途和不同环境的飞盘。还需要一种可以重新配置的飞盘。

在一些情况下，对于选手来说精准抛掷飞盘可能很重要。例如，飞盘高尔夫(也称为飞碟高尔夫)是一种飞盘比赛，其中选手单独向目标抛掷飞盘。飞盘高尔夫可以是诸如圆盘的空气动力学物体，其选手握住边沿然后使用选手的手腕、手臂、躯干等的动作进行抛掷。当选手抛掷飞盘时，它可以以回转/旋转的方式在空中飞行。飞盘的路径和轨迹可能取决于选手的回转和力量。由于选手必须将飞盘投向特定目标，因此精准度可能会影响飞盘是否击中目标。

当前市场上有数千种不同类型的高尔夫飞盘。每个飞盘可能具有不同的属性，例如空气动力特性、形状、重量、尺寸、材料、飞行特性等。飞盘的轨迹可能取决于许多因素，包括初始抛掷速度、抛掷时的旋转速度、抛掷角度、风速、风向等。要正确抛掷飞盘，对于选手来说重要的是了解这些因素如何影响飞盘的轨迹。然而，选手的理解可能基于最佳猜测，因此并不准确。需要一种培训工具，其为使用者提供关于飞盘轨迹和相关因素的信息。

实用新型内容

本实用新型公开了一种可调节亮度的飞盘。所公开的飞盘克服了上述问题中的一个或多个问题。飞盘可适用于娱乐和专业两种用途。飞盘可以包括在使用时发光的灯带。在一些实施例中，可以基于预期的应用、环境照明条件、选手的偏好或它们的组合来动态地调整灯带的一种或多种属性(例如，强度、颜色、图案等)。例如，飞盘可具有高抗冲击性、防沙性和/或防水性，使得它可以用于不同的应用和不同的环境，例如崎岖地形、多尘环境和/或水中。

飞盘可以以自动模式或手动模式运行。在自动模式中，控制器可以利用来自一个或多个运动传感器的运动信息来确定飞盘的运动状态。根据运动状态，控制器可以关闭灯带，或者调节灯带照射的光的强度。控制器可以确定飞盘正在飞行，并可以自动开启灯带而使飞盘点亮/发光。照明允许选手将飞盘用于不同的应用和不同的环境，例如在低光照条件下。在一些实施例中，可以根据检测到的光等级来调节灯带的亮度。或者，控制器可以确定飞盘没有运动并且可以自动关闭灯带，从而可以节省电力。在手动模式下，选手可以激活灯带使其发光，并且可以使用计时器按钮调节它发光的亮度时间。

在一些实施例中，本实用新型公开的飞盘可以跟踪运动信息并将其提供给选手，使得选手可以改善他或她的表现。例如，飞盘可以跟踪与选手初始抛掷速度、角度和/或位置有关的信息。飞盘可以判断飞盘的轨迹或位置是否符合一个或多个目标轨迹和/或位置，并且可以将信息提供给选手，使得选手可以调节他或她的动作。

本实用新型公开了一种飞盘。在一些实施例中，飞盘可以包括：盘体，其包括通过边沿连接的上壳体和下壳体；布置在边沿上的至少一个灯带，其中所述至少一个灯带配置成能在灯带开启时从飞盘的中心沿径向方向向外发射光；灯带防护件，其覆盖至少一个灯带的外表面；电池，其配置成在开启时向至少一个灯带供电；和控制器，该控制器配置成能判定是否向所述至少一个灯带供电并确定所供的电量。附加地或替代地，飞盘可以包括：一根或多根电线，其中控制器使用该一根或多根电线将电量从电池传送到至少一个灯带。附加地或替代地，飞盘可以包括：一个或多个光传感器，其中控制器配置成能基于来自一个或多个光传感器的信息来确定环境的光等级并基于确定的光等级来调节电量。附加地或替代地，上壳体包括凸曲率，下壳体包括凹曲率。附加地或替代地，飞盘可以包括：具有控制器和电池的隔室，其中隔室位于飞盘的中心。附加地或替代地，飞盘可以包括：至少一个灯带嵌入边沿。附加地或替代地，飞盘可以包括：一个或多个运动传感器，用于确定飞盘在被抛掷时的一种或多种运动属性。附加地或替代地，飞盘可以包括：一个或多个运动传感器，所述一个或多个运动传感器加速度计、陀螺仪、磁力计和GPS传感器中的一者或多者，并且其中一种或多种运动属性包括位置、旋转速度、空速或轨迹。附加地或替代地，控制器被进一步配置为确定飞盘处于特定状态的时间并且响应于该时间大于或等于时间阈值而提供一个或多个警报。附加地或替代地，飞盘可以包括：一个或多个离心开关或加速度计，用于在飞盘旋转时发送电信号，其中控制器响应于接收到电信号而自动开启至少一个灯带。附加地或替代地，飞盘可以包括：计时器按钮，其能够由选手或其他使用者如教练操纵，以设置或调节至少一个灯带的发光时长。附加地或替代地，飞盘可以包括：亮度选择器按钮，其能够由选手或其他使用者如教练操纵，以设置或调节至少一个灯带的亮度等级。附加地或替代地，飞盘可以包括：发射器，其能够将有线或无线信号传送到外部设备。附加地或替代地，飞盘可以包括：扬声器，其配置成能提供一个或多个听觉信号。附加地或替代地，飞盘可以包括：电路壳体，其被焊接到盘体，从而使飞盘抗冲击、防沙或防水。附加地或替代地，电池为可再充电电池，飞盘还包括充电口和充电插座。附加地或替代地，飞盘可以包括：飞盘具有小于水的平均密度。附加地或替代地，至少一个灯带包括围绕飞盘边沿布置的6至1200个发光二极管(LED)。附加地或替代地，飞盘可以包括：包括多色发光二极管(LED)的至少一个灯带。附加地或替代地，飞盘可以包括：盘体包括以下材料中的一种或多种材料：聚丙烯(PP)、低密度聚乙烯(LDPE)、热塑性弹性体(TPE)、聚氨酯(PU)、热塑性聚氨酯(TPU)和高密度聚乙烯(HDPE)；或者其中灯带防护件包括以下材料中的一种或多种材料：PP、LDPE、TPE、PU或TPU。

应当理解，针对系统和产品描述的任何变型、方面、特征和选项同样适用于方法，反之亦然。还将清楚的是，可以组合上述变型、方面、特征和选项中的任何一个或多个。应当理解，本实用新型不限于上述目的，而是可以包括其他目的，包括本领域普通技术人员能够理解的那些目的。

附图说明

图1示出了根据一些实施例的示例性飞盘的顶部透视图。

图2示出了根据一些实施例的示例性飞盘的底视图。

图3示出了根据一些实施例的用于飞盘高尔夫的示例性飞盘的顶部透视图。

图4示出了根据一些实施例的用于飞盘高尔夫的示例性飞盘的底部透视图。

图5示出了根据一些实施例的用于飞盘高尔夫的示例性飞盘的截面图。

图6示出了根据一些实施例的示例性飞盘的顶部透视图(包括部分剖视)。

图7示出了根据一些实施例的示例性飞盘。

图8示出了根据一些实施例的示例性飞盘的各个部分的截面图。

图9示出了根据一些实施例的示例充电口的顶部透视图。

图10示出了根据一些实施例的示例性飞盘的一部分的截面图。

图11示出了根据一些实施例的包括大量灯块的示例性飞盘的底部透视图。

图12图示了根据一些实施例的用于包括大量灯块的飞盘的示例性控制器。

图13示出了根据一些实施例的包括少量灯块的示例性飞盘的底部透视图。

图14示出了根据一些实施例的用于包括少量灯块的飞盘的示例性控制器。

图15示出了根据一些实施例的连接在一起的多个灯块的示例性电路图。

图16示出了根据一些实施例的示例性飞盘的底部透视图。

图17示出了根据一些实施例的示例性飞盘的内部的底部透视图。

图18A和18B示出了根据一些实施例的示例性控制器的框图。

图19示出了根据一些实施例的飞盘中包括的示例性电路的框图。

图20A和20B示出了根据一些实施例的飞盘的示例性通信和计算功能的框图。

图21示出了根据一些实施例的示例性飞盘高尔夫的底部透视图。

图22示出了根据一些实施例的示例性飞盘高尔夫的截面图。

图23示出了根据一些实施例的由飞盘跟踪的示例性运动数据。

具体实施方式

本实用新型描述了一种亮度可调节的飞盘。飞盘可包括位于飞盘边沿(例如，外周缘)上的至少一个灯带。灯带/光带可以包括多个发光体/灯，例如，发光二极管(LED)，它们形成在运动时发光的明亮圆圈。飞盘可用于不同的应用，例如用于极限飞盘、飞盘高尔夫或其他类型(用于抛掷给狗等宠物的飞盘、用于自娱自乐(例如在公园来回抛掷)的飞盘等)。包括从飞盘照射的光的亮度的属性，可以是可调节的。在一些实施例中，飞盘可以配置成在运动时自动开启灯带并且在停止时关闭灯带。或者，灯带的属性可以由选手或其他使用者如教练手动设置或调节。

飞盘还可以测量、存储和/或传送一种或多种运动属性，例如飞盘的位置、旋转速度、空速、轨迹等。可以使用无线或有线通信将运动信息传送到另一设备，例如智能电话。

呈现以下描述以使本领域普通技术人员能够制作和使用多种实施例。对特定设备、技术和应用的描述仅作为示例提供。提供这些示例只是为了增加背景并帮助理解所描述的示例。因此，对于本领域普通技术人员来说将显而易见的是，所描述的示例可以在没有一部分或所有具体细节的情况下实施。其他应用也是可能的，因此不应将以下示例视为加以限制。本文描述的示例中的各种改型对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的，并且在不背离各个实施例的精神和范围的情况下，可以将本文定义的一般原理应用于其他示例和应用。因此，多种实施例不旨在局限于本文描述和示出的示例，而是要符合与权利要求一致的范围。

将参照如附图所示的示例详细描述多种技术和方法流程步骤。在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对本文描述或引用的一个或多个方面和/或特征的透彻理解。然而，对于本领域普通技术人员来说将显而易见的是，可以在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下实践本文描述或引用的一个或多个方面和/或特征。在其他情况下，没有详细描述众所周知的方法步骤和/或结构，以免混淆本文描述或引用的一些方面和/或特征。

在以下对示例的描述中，参考了附图，附图构成示例的一部分，并且在附图中通过图解的方式示出了可以实践的具体示例。应当理解，可以使用其他示例并且可以进行结构改变而不背离所公开示例的范围。

在对本文描述的各种实施例的描述中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且不意在加以限制。如在对各种描述的实施例和所附权利要求的描述中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也意在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还应理解，如本文所用的术语“和/或”是指并涵盖一个或多个相关列出的条目的任何和所有可能的组合。应进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括(includes)”、“包括(including)”、“包含(comprises)”和/或“包含(comprising)”指定了所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的群组的存在或增加。

图1和2分别示出了根据一些实施例的示例性飞盘的顶视图和底视图。飞盘100可以包括灯带200和灯带防护件300。飞盘100包括由通过飞盘边沿连接的上壳体和下壳体形成的盘体。盘体的上壳体可以包括凸曲率，盘体的下壳体可以包括凹曲率。当连接在一起时，上壳体、下壳体和飞盘边沿可以形成圆盘。飞盘100可以包括任意数量的灯带200，例如布置在飞盘100的边沿上的一个灯带200，使得其可以从飞盘100的中心沿径向方向向外辐射光。灯带防护件300可以至少覆盖灯带200的外表面。在一些实施例中，灯带防护件300可以与盘体成一体。灯带防护件300可以至少部分是透明的，使得由灯带200出射的光可以向外传播。

在一些实施例中，飞盘100可以具有小于水的平均密度，使得飞盘100能够漂浮在水上。附加地或替代地，飞盘可以是防沙或防水的。这可以允许选手在水、灰尘、沙子或其他类型的环境中舒适地玩飞盘。

飞盘100，包括其上壳体和下壳体的形状和材料以及其内部部件的位置和重量，可以被配置成使得旋转中心与盘体的中心重合和/或飞盘在飞行时平稳行进。例如，虽然该图示出了可以提供空气动力学特性的凸壳体和凹壳体，但是本实用新型的实施例可以包括具有任何类型形状的壳体。作为另一示例，控制器、电池和其他部件(在下面更详细地讨论)的结构和位置可以使得惯性中心与飞盘的旋转轴线重合。

飞盘100也可以被配置用于不同的应用。例如，图3-5示出了根据一些实施例的用于飞盘高尔夫的示例性飞盘的顶部透视图、底部透视图和截面图。用于飞盘高尔夫的示例性飞盘可以具有盘体100g、灯带200g和灯带防护件300g，它们具有与在下文中更详细地讨论的盘体100、灯带200和灯带防护件300类似的一种或多种属性。

图6示出了根据一些实施例的示例性飞盘的顶部透视图(包括部分剖视图)。飞盘100可以包括灯带200、灯带防护件300、控制器400、电池500和一根或多根电线600等。飞盘100的盘体可以包含一种或多种轻质抗冲击材料，例如聚丙烯(PP)、低密度聚乙烯(LDPE)、热塑性弹性体(TPE)、类似材料或它们的组合。附加地或替代地，飞盘100的盘体可以包括一种或多种重质抗冲击塑料，例如聚氨酯(PU)、热塑性聚氨酯(TPU)、高密度聚乙烯(HDPE)、热塑性弹性体(TPE)、类似材料或它们的组合。在一些实施例中，盘体可以包括防水涂层。在一些实施例中，防水涂层可以设置在盘体的下壳体上，以覆盖容纳控制器400或其他电路的隔室800。

灯带200可以构造成从飞盘100的中心沿径向方向向外辐射光。灯带200可以沿着飞盘100的边沿定位。在一些实施例中，灯带200可以包括发光二极管(LED)带。灯带200出射的光可以向外透射，使得飞盘100可以至少部分地在飞盘100的边沿周围从飞盘的中心沿径向方向向外出射光。当配置成出射光时，灯带200可以在飞盘100的外沿周围形成光迹。这种照明效果不仅增加了选手的乐趣，而且能在弱光条件下(例如在夜间)提供光。灯带200提供的光可以让选手容易地确定飞盘100和/或选手的位置和运动。例如，当第一选手将飞盘100抛掷给第二选手时，第二选手可以能够确定第一选手位于何处以及选手在抛掷飞盘100时其动作的属性是什么(例如手腕、手臂、躯干等)。在一些实施例中，由灯带200出射的光的属性(例如，强度、颜色、图案等)可以对应于第一选手的动作的属性。

控制器400可以位于飞盘100的中心处。在一些实施例中，控制器400可以位于飞盘100的隔室(例如，图2的隔室800)中。控制器400可以控制由灯带200出射的光的属性(在下文中更详细地讨论)。控制器400可以从一个或多个传感器(例如，惯性测量单元(IMU))接收一个或多个信号，并且可以向灯带200发送一个或多个控制信号和/或功率信号。IMU可以是3轴或6轴IMU。IMU可以确定飞盘100的运动状态。示例性运动可以包括但不限于飞行、旋转、握在人手中、躺在地上等。

飞盘100可以包括一个或多个运动传感器，包括但不限于加速度计、陀螺仪、磁力计、GPS传感器等。这些运动传感器可以测量运动信息，例如飞行轨迹、位置、旋转速度、空速等。运动信息可以传输到外部设备，例如智能手机，以保存并稍后由一个或多个选手访问以进行分析。例如，传输可以经由将有线或无线信号(例如，蓝牙、WiFi等)传送到外部设备的发射器进行。在一些实施例中，飞盘可以能够被外部设备定位，例如当飞盘丢失时。

控制器400可以从电池500接收电力。电池500可以包括可再充电电池。可再充电电池可以包括具有高放电电流以及高耐用性和容量的锂电池(例如，锂聚合物电池)。在一些实施例中，电池500可以包括一个或多个电池单元，优选为单片形式以便于安装和更换。

电池500在需要时可以再充电，从而为选手提供便利和成本节约并延长使用时间。例如，如图7-10所示，飞盘可以包括用于给电池500充电的充电口700，充电口700可以包括充电插座701、防水垫圈702、充电口电路703(例如，充电口PCB)、充电口防尘盖704和充电口盖用螺钉705。在一些实施例中，电池500可使用C型USB充电口充电。充电口700可以是防水的或用防水盖覆盖。

在一些实施例中，控制器400可以确定飞盘100何时在使用中(例如，正被抛掷)和不在使用中(例如，放在地上)，并控制灯带是开启还是关闭。在一些实施例中，控制器400可以自动开启和/或关闭灯带200。这种自动开启/关闭特征可以节省和优化电池使用。在一些实施例中，飞盘200可以包括控制灯带200的开/关状态的一个或多个传感器(例如但不限于离心开关和/或IMU)。飞盘100的运动(例如，旋转)可以致使离心开关使电路闭合。当离心开关处于闭合状态时，它可以自动为至少一个灯带200供电。

可以使用一根或多根电线600将灯带200连接到控制器400。在一些实施例中，可以通过电线600发送一个或多个信号。电线600可以从控制器400(例如，在隔室800中位于飞盘100的中心处)延伸到飞盘100的边沿。电线600的数量可以取决于LED颜色的数量和/或LED的数量。例如，具有单色灯带200的飞盘100可以包括两根电线600，并且具有红色、绿色和蓝色LED的飞盘200可以包括三根或四根电线600。

在一些实施例中，控制器400可以包括控制电路，该控制电路被配置为确定环境的照明条件并相应地调节灯带200的属性。例如，飞盘100可以在自动模式下运行，并且控制器400可以根据环境的亮度等级来调节出射光的强度，该亮度等级是基于来自一个或多个光传感器的信息而确定的。例如，控制器400可以调节提供给灯带200的电量。在一些实施例中，提供给灯带200的电量对于强光条件可能较高，而对于弱光条件则较低。在一些实施例中，灯带200的属性(例如，颜色、亮度、图案等)可以基于由一个或多个传感器(例如IMU传感器)提供的信息来自动控制。在一些实施例中，飞盘100可以在手动模式下运行，并且选手的输入可以致使控制器400根据选手的喜好来调节灯带200的属性，例如一定的照明强度。选手可以例如通过按下一个或多个按钮手动或经由从另一设备(例如，智能手机)传送到飞盘100的无线信号来提供输入。作为另一示例，选手可以通过根据预定的动作模式摇动和/或敲击飞盘来控制飞盘。IMU传感器可以检测到这种动作模式，并且控制器可以相应地控制灯带200中的灯块202。

制成的灯带200包括柔性电路板201和多个灯块202。柔性电路板201可以包含柔性材料，所述柔性材料包括将灯块202间隔开的区段(没有灯块202的区段)。例如，灯块202可以围绕飞盘100的边沿均匀地间隔开。在一些实施例中，灯块202可以包括LED、LED组件或LED微芯片。可以使用诸如表面贴装技术(SMT)或板上芯片(COB)之类的任何适合软电路的技术将灯块202安装在柔性电路板201上。例如，灯块202可以插入到塑料柔性电路板中。在一些实施例中，可以使用模制工艺和技术插入灯块以实现高抗冲击性。在一些实施例中，将灯块202放置和安装到柔性电路板201上可以是自动化的。在一些实施例中，可以将灯带200的部段焊接在一起。飞盘100可以包括任意数量的部段，包括但不限于1至10个。焊接的部段可以帮助防止柔性电路板201过长，柔性电路板201过长可能导致制造飞盘100时出现问题和不便。

布置在整个灯带200上的多个灯块202可以包括任意数量的灯/发光体，例如5-1500个发光体。在一些实施例中，灯带200可以包括6-1200个LED。图11示出了包括大量(例如，360个)灯块203(例如，360个LED)的一个非限制性示例性飞盘。如图所示，飞盘包括三组电线600，用于将控制器400连接到灯带200。这三组电线600可以沿着飞盘100的壳体径向均匀分布。图12示出了根据一些实施例的用于包括大量灯块的飞盘的示例性控制器400。

图13示出了包括少量(例如，36个)灯块203(例如，36个LED)的另一非限制性示例性飞盘。飞盘可以包括一组电线600，用于将控制器400连接到灯带。图14示出了根据一些实施例的用于包括少量灯块的飞盘的示例性控制器400。当飞盘包括大量灯块时，在某些情况下，可能需要更多数量和/或不同的电路部件来为灯带200供电。例如，与包括36个LED的灯带(图13)相比，可能需要更大的电池和更大的控制器来为灯带200供电。

在一些实施例中，如图所示，在示例电路板中可以包括一个或多个部件，而不论灯块的数量如何。例如，图12和14的两个电路板401都包括控制器400、电池500、一个或多个运动传感器402、电池电量指示灯403c、亮度模式选择器开关404a、计时器模式选择器开关404b和充电口700。

大量的灯会消耗大量电流，从而由于例如电压降而降低飞盘100的性能。在一些实施例中，可以将多个(例如，2-10个)灯块202连接在一起，例如图15所示，以减少供应给灯带200的电流。在一些实施例中，飞盘100可以包括升压电路(未示出)，以向灯带200提供更多电力(例如，当灯块202串联连接时))。在一些情况下，例如当飞盘100包括大量LED时，可以使用多组电线600来降低导体两端的电压降并使整个灯带200出射的光更亮。在一些实施例中，灯带200可以包括沿着灯带部段放置的一个或多个电源路径，以给灯块202供电。

返回照图6，灯带防护件300可以构造成保护灯带200，从而允许飞盘用于多种应用和/或多种环境条件。例如，灯带防护件300可以防止或减少水到达灯带200，从而允许选手在雨天或在水边的海滩上比赛。作为另一示例，灯带防护件300可以保护灯带200免受外部冲击，从而提高飞盘100的抗冲击性和整体耐用性。通过使飞盘100更耐用，它可以一并用于娱乐应用(例如，作为玩具)和专业应用(例如，极限飞盘、飞盘高尔夫等)。灯带防护件300可以覆盖灯带200的外部区域(面向径向外侧)。在一些实施例中，灯带防护件300可以与飞盘100的主体成一体。灯带防护件300可以包括任何透明或半透明材料，使得从灯带100出射的光的至少一部分被允许通过灯带防护件300。示例性材料包括但不限于聚丙烯(PP)、低密度聚乙烯(LDPE)、热塑性弹性体(TPE)、聚氨酯(PU)、热塑性聚氨酯(TPU)或其组合。在一些实施例中，灯带200(包括其柔性电路板201)可以附接到灯带防护件300上并凹入到飞盘100的边沿中(如图8所示)，从而增加灯带防护件300可以提供的对外部冲击的保护量。

图16示出了根据一些实施例的移除了上壳体的示例性飞盘的顶部透视图。如图所示，控制板400被隔室800隐藏和保护。图17示出了根据一些实施例的示例性飞盘的内部的顶部透视图。

隔室800可以包括电路壳体801、计时器按钮802a、亮度选择器按钮802b、盖、充电口防尘盖704以及指示灯孔803a、803b和803c。电路外壳801可以构造成使得它能够以防水方式牢固地附接到盘体的下壳体，从而为各部件提供良好的保护(例如，防水)。示例性零件(例如，电池500、控制器400、离心开关)位于隔室内。在一些实施例中，电路壳体801可以包括与盘体类似的一种或多种材料。在一些实施例中，电路壳体801可以附接到盘体上或与盘体成一体，使得电路壳体801可以保护飞盘100的内部部件免受例如水、灰尘、外部冲击等的影响。例如，电路壳体801和盘体可以通过超声焊接或热熔焊接在一起。

计时器按钮802a能够被选手操纵以设置或调节飞盘100中包括的至少一个灯带200的发光/点亮时长。例如，该时长可以对应于允许飞盘100从飞行转变为停止的时间。计时指示灯(其通过计时指示灯孔803b传输)可以发光以指示该时长。例如，计时器按钮802a可以是一个旋钮，选手可以调节该旋钮以指示飞盘100在停止飞行后将保持发光多长时间。在一些实施例中，LED可以在停止飞行后的预定时长(例如，10”或7”)内发出闪烁信号。

亮度选择器按钮802b能够被选手操纵以设置或调节灯带200的亮度等级。例如，亮度选择器按钮802b可以是用于调节灯带200的亮度的可调光旋钮。在一些实施例中，控制器400可以控制供应给灯带200的电量。亮度选择器按钮802b可以使控制器基于亮度选择器按钮802b的对应手动选择或调节来调节供应给灯带200的电量。

附加地或替代地，飞盘可以包括计时器按钮802a，其允许选手设置或调节飞盘100运动时或运动之后灯带200继续发光的时间。在一些实施例中，可以基于飞盘100的运动状态来确定该飞盘处于运动中。例如，飞盘100可以从飞行状态变为停止状态。可以基于一个或多个运动传感器(例如，IMU、加速度计、GPS传感器等)来确定飞行状态、停止状态或两者。

本实用新型的实施例可以包括一个或多个传感器，用于确定飞盘100在运动(例如，飞行)时、在静止(例如，在地面上或被选手握在手中)时的一种或多种运动属性，例如飞盘100的旋转速度、空速、轨道速度、倾角、位置等)。飞盘100可以包括一个或多个运动传感器，包括但不限于确定飞盘100的运动状态的IMU、加速度计、GPS传感器、陀螺仪等。控制器600可以被配置为确定飞盘处于特定状态(例如，运动中、被选手握住等)的时间量。在一些实施例中，控制器600可以判断时间是否大于或等于时间阈值，如果是，则控制器400可提供一个或多个警报作为响应。例如，控制器400可以使一个或多个灯/发光体闪烁，改变一个或多个灯块的颜色，使用飞盘中包括的扬声器发出一个或多个听觉信号，引起飞盘中的一种或多种运动(例如，触觉反馈)，等等。该警报可用作听觉警报信号，例如定位丢失的飞盘。在一些实施例中，警报例如可以被用作对涉及飞盘的专业团体运动规则的裁判的提醒。例如，职业极限飞盘比赛中的一条规则是，当选手成功接住飞盘时，他们握住飞盘的时间不能超过10秒。选手可以察觉到这10秒，只是因为选手在他或她的脑海中一直在对它计数。然而，这种保持在10秒规则内的方法可能容易出错，并且来自飞盘100的警报信号可以确保更好地遵守比赛规则。警报信号可以帮助运动员和裁判测量与给定动作相关联的准确时间。

现在将参考图18A和18B的框图描述示例性控制器400。如上所述，控制器400可以控制飞盘100的一种或多种属性，例如灯带200的属性、是否向使用者提供指示以及提供什么指示、是否保存在存储器中和保存什么到存储器中。控制器400可以从电池500接收电力并且可以确定向灯带200提供多少电力。本实用新型的实施例可以包括向多个LED提供电力(例如，为LED供电)，如图18A所示，或者向多个连接的LED提供电力，如图18B所示。可以使用从飞盘100的中心延伸到边沿的电线600来传送供应给灯带的电力。

在一些实施例中，控制器400可以从一个或多个运动传感器(例如，IMU、加速度计、陀螺仪、磁力计、GPS传感器等)和/或离心开关接收信息，以判断灯带200是应该开启还是应该关闭。作为非限制性示例，加速度计可用于指示飞盘正在旋转(指示灯带200应该开启或关闭)。作为一个非限制性示例，飞盘100可以包括相对于飞盘100的中心对称布置的至少两个加速度计。当飞盘100旋转时，加速度计测量飞盘的旋转速度并将该信息(形式为电信号)发送到控制器400。控制器400可以响应于接收到电信号而自动开启至少一个灯带200。这样一来，每次飞盘100旋转时，灯带200都会自动发光。

控制器400可以基于诸如飞盘是否正在旋转的运动信息来向灯带200提供一定电量(包括不开启灯带200的零电量)。例如，当两个离心开关处于闭合状态(指示飞盘100正在旋转)时，电信号可以经过两个离心开关并发送到控制器400。响应于控制器400接收到电信号，该控制器可以为灯带200供电。在一些实施例中，当离心开关处于开路状态时，电信号可以不经过离心开关。控制器400可以确定离心开关处于开路状态并且可以不向灯带200提供任何电力，除非例如选手调节亮度选择器按钮802b。这样，由于响应于飞盘的运动状态，离心开关的闭合或断开状态自动发生，控制器可自动为灯带200供电或不供电。灯带200可以在飞盘100运动时自动开启灯带，或在不运动时自动关闭。在一些实施例中，离心开关可以相对于飞盘的中心对称布置，使得当离心开关由于飞盘100的旋转而闭合时，控制器400可以自动开启灯带。

如图所示，飞盘100可以包括其他部件，例如用于与外部设备(例如电池充电器)通信的USB连接器、用于与外部设备(例如智能手机)通信的无线发射器、用于检测光照条件的一个或多个光传感器、一个或多个按钮(例如，计时器按钮、亮度选择器按钮)、指示灯(信号LED)和扬声器。

本实用新型的实施例可以包括例如图19的框图中所示的其他电路。飞盘100的电路可以包括确定电源连接器何时插入充电电源的微控制器单元(MCU)。MCU可以识别充电电压并允许充电电流经过充电开关以向电源电路供应电流。飞盘中可以包括驱动电路，用于将电流转换成合适的直流电源以给电池充电。在一些实施例中，飞盘100可以包括电池管理电路，其中优先考虑电池500。在一些实施例中，当飞盘100在使用时，可以提供存储在电池中的能量以与供应给灯带200的电力一起为MCU供电用于运行。

在一些实施例中，MCU还可以例如从亮度选择器按钮、离心开关、IMU传感器和GPS传感器等接收一个或多个信号。在一些实施例中，MCU可以无线地或经由有线连接(例如，USB连接器)与另一设备通信。

本实用新型的实施例可以包括存储器和/或一个或多个通信电路。存储器可用于保存飞盘的一种或多种运动属性(例如，飞行轨迹、旋转速度或移动速度)。图20A示出了根据一些实施例的飞盘的示例性通信和计算功能的框图。

在一些实施例中，通信电路可以被配置为经由例如无线连接(例如蓝牙、WiFi、NFC等)或有线通信(例如，USB连接)与诸如智能手机或类似的便携式电子设备的其他设备通信。飞盘100可以包括采用任何类型的无线技术和/或协议的任何类型的无线发射器。作为非限制性示例，无线发射器可以是Wi-Fi、蓝牙、RFID、GSM、CDMA或无线个域网。无线发射器可以由MCU控制。在一些实施例中，无线发射器可以是包括内置天线的蓝牙发射器，该内置天线使用从2.4GHz到2.485GHz的ISM波段中的短波长超高频(UHF)比率波来广播数据。蓝牙发射器可以使用跳频扩频技术。

飞盘100可以测量诸如位置、轨迹、旋转速度、移动速度等跟踪数据并将其传送到另一设备。飞盘100还可以测量并传送比赛统计数据(例如，获胜次数、飞盘100被抛掷的最远距离等)。外部设备可以接收数据并且将抛掷飞盘的轨迹图作为在应用程序上显示的地图向选手展示。在一些实施例中，选手可以使用该轨迹图来确定他或她的表现和/或定位丢失的飞盘。在一些实施例中，飞盘100可以在其存储器中存储其他信息，包括但不限于操作参数，例如当选手根据预定的动作模式摇动/敲击飞盘时的发光顺序/属性。

在一些实施例中，飞盘100可以将传感器信息(包括来自运动传感器(例如，加速度计、陀螺仪、磁力计、GPS传感器等)和其他传感器(例如，光传感器)的信息)传送到外部设备。例如，外部设备可以是智能设备，例如智能手机或智能手表，其经由无线连接(WiFi、蓝牙等)从飞盘100接收传感器信息。智能设备可以将信息例如存储在云服务器中以供分析和今后检索。在一些实施例中，智能设备可能能够使用应用程序将信息呈现给选手。

本实用新型的实施例可以包括一种智能飞盘，该智能飞盘包括一个或多个传感器，用于定位、跟踪、模拟和/或分析飞盘在被选手抛掷时的路径。一个或多个传感器可包括但不限于一个或多个加速度计、一个或多个陀螺仪、一个或多个磁力计和一个或多个GPS传感器。传感器可以测量运动数据。

加速度计可用于测量飞盘100的加速度(速度变化率)。在一些实施例中，飞盘100可以包括测量三个维度上的加速度的3轴加速度计。所公开的飞盘100可以使用加速度计数据来计算飞行时的轨迹。在一些实施例中，加速度计数据可以与陀螺仪数据和/或磁力计数据一起用于确定飞盘100在三维空间中的取向。

陀螺仪可用于测量飞盘在飞行时的角速度。在一些实施例中，陀螺仪数据可以与加速度计数据和/或磁力计数据一起用于确定飞盘在三维空间中的取向。本实用新型的实施例可以包括任何类型的陀螺仪，包括但不限于机械陀螺仪、固态环形激光器、光纤、微机电系统(MEMS)等。

磁力计可用于测量飞盘100上的磁场的强度和/或方向。在一些实施例中，飞盘100可包括测量地球磁场的3轴磁力计，然后将此磁力计数据用作其他测量的固定基准。

GPS传感器可用于测量飞盘的位置。在一些实施例中，飞盘100可以包括用于允许选手定位丢失的飞盘100的GPS传感器。在一些实施例中，GPS数据可用于确定和/或重建飞盘在飞行时的轨迹。

在一些实施例中，智能飞盘100可以被配置用于飞盘高尔夫应用。图21和22示出了根据一些实施例的示例性飞盘高尔夫100g的底部透视图和截面图。飞盘高尔夫100g可以包括灯带200g、灯带防护件300g、控制器400g和隔室800g，它们具有与本实用新型公开的灯带200、灯带防护件300、控制器400和隔室800类似的一种或多种属性。

在一些实施例中，飞盘高尔夫100g可以包括具有一个或多个特征的下边沿900g。例如，下边沿900g可包括适用于飞盘高尔夫的如图所示的多个锯齿形结构。

图23示出了根据一些实施例的由飞盘跟踪的示例性运动数据。该图示出了选手抛掷飞盘一次后显示的运动数据。底部的三幅图示出了通过加速度计测量的加速度计数据随时间的变化。控制器400(或位于飞盘外部的控制器)可以基于加速度计数据来确定释放点(飞盘离开选手的手时)和撞击点(飞盘接触诸如地面的物体时)。该示例的分析数据显示在该图的顶部图中。例如，释放点位于0.4秒左右，冲击点位于1.4秒左右。在一些实施例中，可以通过从撞击点时刻减去释放点时刻来确定飞行时间(飞行间隔或飞盘100在空中飞行的时间)。此处，飞行间隔为1.0秒。可以从运动数据确定其他信息。例如，可以从运动数据确定平均旋转速度和抛掷距离。在一些实施例中，可以一并分析多个运动数据源以确定其他运动数据。例如，可以一并分析GPS数据和磁力计数据以确定飞盘100在被抛掷后的轨迹(包括3D轨迹)。在一些实施例中，飞盘100可以将轨迹与使用者的动作相关联以确定可以对使用者的动作进行的调节，以获得飞盘100的目标轨迹。

尽管已经参考附图充分描述了本实用新型的示例，但是应当注意，各种变更和修改对于本领域技术人员来说将变得显而易见。此类变更和修改将被理解为被涵盖在通过所附权利要求限定的本实用新型的示例的范围内。

Claims (20)

1.一种飞盘，其特征在于，该飞盘包括：

盘体，该盘体包括通过边沿连接的上壳体和下壳体；

布置在所述边沿上的至少一个灯带，其中所述至少一个灯带配置成能在所述灯带开启时从所述飞盘的中心沿径向方向向外发射光；

灯带防护件，该灯带防护件覆盖所述至少一个灯带的外表面；

电池，该电池配置成在开启时向所述至少一个灯带供电；和

控制器，该控制器配置成能判定是否向所述至少一个灯带供电并确定所供的电量。

2.根据权利要求1所述的飞盘，其特征在于，该飞盘还包括：

一根或多根电线，其中所述控制器使用所述一根或多根电线将来自所述电池的电量传送到所述至少一个灯带。

3.根据权利要求1所述的飞盘，其特征在于，该飞盘还包括：

一个或多个光传感器，其中所述控制器配置成能基于来自所述一个或多个光传感器的信息来确定环境的光等级并基于所确定的光等级来调节所述电量。

4.根据权利要求1所述的飞盘，其特征在于，所述上壳体包括凸曲率，所述下壳体包括凹曲率。

5.根据权利要求1所述的飞盘，其特征在于，该飞盘还包括：

隔室，该隔室包括所述控制器和所述电池，其中所述隔室位于所述飞盘的中心处。

6.根据权利要求1所述的飞盘，其特征在于，所述至少一个灯带嵌入所述边沿。

7.根据权利要求1所述的飞盘，其特征在于，该飞盘还包括：

一个或多个运动传感器，所述一个或多个运动传感器用于确定所述飞盘在被抛掷时的一种或多种运动属性。

8.根据权利要求7所述的飞盘，其特征在于，所述一个或多个运动传感器包括加速度计、陀螺仪、磁力计和GPS传感器中的一者或多者，并且

其中，所述一种或多种运动属性包括位置、旋转速度、空速或轨迹。

9.根据权利要求1所述的飞盘，其特征在于，所述控制器还配置成能确定所述飞盘处于特定状态的时间并且响应于所述时间大于或等于时间阈值而提供一个或多个警报。

10.根据权利要求1所述的飞盘，其特征在于，该飞盘还包括：

一个或多个离心开关或加速度计，所述一个或多个离心开关或加速度计用于在所述飞盘旋转时发送电信号，其中所述控制器响应于接收到所述电信号而自动开启所述至少一个灯带。

11.根据权利要求1所述的飞盘，其特征在于，该飞盘还包括：

计时器按钮，该计时器按钮能够由选手操纵以设置或调节所述至少一个灯带的发光时长。

12.根据权利要求1所述的飞盘，其特征在于，该飞盘还包括：

亮度选择器按钮，该亮度选择器按钮能够由选手操纵以设置或调节所述至少一个灯带的亮度等级。

13.根据权利要求1所述的飞盘，其特征在于，该飞盘还包括：

能够将有线或无线信号传送到外部设备的发射器。

14.根据权利要求1所述的飞盘，其特征在于，该飞盘还包括：

扬声器，该扬声器配置成能提供一个或多个听觉信号。

15.根据权利要求1所述的飞盘，其特征在于，该飞盘还包括：

电路壳体，该电路壳体被焊接到所述盘体，从而使所述飞盘具有抗冲击性、防沙性或防水性。

16.根据权利要求1所述的飞盘，其特征在于，所述电池为可再充电电池，所述飞盘还包括充电口和充电插头。

17.根据权利要求1所述的飞盘，其特征在于，所述飞盘的平均密度小于水的密度。

18.根据权利要求1所述的飞盘，其特征在于，所述至少一个灯带包括围绕所述飞盘的该边沿布置的6至1200个发光二极管。

19.根据权利要求1所述的飞盘，其特征在于，所述至少一个灯带包括多色发光二极管。

20.根据权利要求1所述的飞盘，其特征在于，

所述盘体包括以下材料中的一种：聚丙烯、低密度聚乙烯、热塑性弹性体、聚氨酯、热塑性聚氨酯和高密度聚乙烯；或者

所述灯带防护件包括以下材料中的一种：聚丙烯、低密度聚乙烯、热塑性弹性体、聚氨酯和热塑性聚氨酯。

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