CN218740140U - 一种射击计数器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种射击计数器，包括射击检测单元，所述射击检测单元输出端接入到处理单元，所述处理单元通信连接显示屏；所述射击检测单元包括设置于射击人员和枪托之间的压力变送器，所述压力变送器通过调理电路接入到高速AD转换器，所述高速AD转换器接入到处理单元；所述处理单元由第一控制器和第二控制器组成，所述第一控制器和第二控制器均通信连接到存储器；所述第二控制器还通信连接有独立存储单元；本实用新型的射击计数器，能够对步枪和轻机枪的单发、点射和连发实时采集和处理，处理时效性好，处理单元处理计数时，对采集的数据进行滤波处理，把无效和错误信息滤除掉，准确率可以达到大于98%。

Description

一种射击计数器

技术领域

本实用新型涉及一种，具体涉及一种射击计数器，属于中空玻璃制备设备技术领域。

背景技术

射击训练是部队、武警、公安系统必不可少的训练科目，在射击训练时，需要实时掌握射击者的射击弹药数，从而实现自动报靶功能，同时确定枪械内弹药数是否耗尽，提高安全性，现有技术中，射击计数方式为基于枪口火光、射击噪音和/或后坐力检测，枪口火光和射击噪音干扰因素比较多，滤波难度大，而现有的后坐力检测方式，通常是采用加速度传感器，加速度传感器会随着射击者运动而产生多个偏移数据，会产生大量的无用信号，这类无用信号中，容易存在部分接近射击数据（人体运动产生的无用射击数据），其对后续滤波要求很高，容易影响动态射击计数可靠性。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种射击计数器，采用在射击人员和枪托之间的压力变送器，通过高精度压力应变模块采集枪托的后坐力，并对采集的数据进行滤波处理，把无效和错误信息滤除掉，准确率可以达到大于98%。

本实用新型的射击计数器，

包括射击检测单元，所述射击检测单元输出端接入到处理单元，所述处理单元通信连接显示屏；所述射击检测单元包括设置于射击人员和枪托之间的压力变送器，所述压力变送器通过调理电路接入到高速AD转换器，所述高速AD转换器接入到处理单元。

进一步地，所述处理单元由第一控制器和第二控制器组成，是第一控制器与高速AD转换器通信，所述第二控制器通信连接显示屏；所述第一控制器和第二控制器均通信连接到存储器；所述第二控制器还通信连接有独立存储单元；所述第二控制器通信连接有武器类型选择开关。

进一步地，所述射击检测单元还包括手环，所述手环内安装有采集控制单元，所述采集控制单元通信连接有三轴加速度传感器和临时存储器；所述采集控制单元和第二控制器通过基于蓝牙的无线传输模块通信，当射手持枪击发时，发射的枪弹将产生一个后坐力，赋予枪械反向的加速度，此时，三轴加速度传感器将会检测到这个明显区别于其它战术动作的瞬时加速度变化，其被视为一击发数据，其通过采集控制单元直接对三轴加速度传感器的击发数据进行采集，并存储到临时存储器，同时每产生一个击发数据触发一次第二控制器计数器，第二控制器实现对该数据进行计算，采用两组不同类型的传感器各自判断确定是否击发。

再进一步地，所述第二控制器和采集控制单元均设置有时钟单元，在同一时钟下，将三轴加速度传感器和压力变送器各自采集的数据在某一时间点进行与操作，当两者信号均为有效射击信号时，射击计数器进行计数，并将射击数据进行存储。

进一步地，所述第二控制器还通信连接有北斗定位模块，北斗定位模块可以记录下射击时的准确地理位置和时间。

进一步地，所述压力变送器的检测模块固定到枪托端面或肩部；当压力变送器的检测模块安装于肩部时，通过独立的背带外部穿戴安装或直接集成到训练服的肩部下方。

采用在射击人员和枪托之间的压力变送器，通过高精度压力应变模块连续采集枪托的后坐力，并通过高速的AD转换器进行转换成数字量，处理单元采用两片控制器，两片控制器之间通过一存储器进行联动，存储器采用双端口存储器或高速缓冲存储器，第一片控制器负责实时接收AD转换器的数据，并将其传递至存储器进行存储，另一片控制器负责将向存储器读取数据，并对数据进行滤波计数处理，及对计数结果进行存储和送至显示器显示，为了实现两片控制器读写单元错开，时序设计时，读取数据的控制器读取时间需滞后另一控制器至少10ms；从而实现各自读写操作，满足轻机枪在连发状态下，实时高速获取射击波形，并采用滞后10ms方式趋近于实时波形滤波处理计数。

与现有技术相比，本实用新型的射击计数器，能够对步枪和轻机枪的单发、点射和连发实时采集和处理，处理时效性好，处理单元处理计数时，对采集的数据进行滤波处理，把无效和错误信息滤除掉，准确率可以达到大于98%。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1整体结构示意图。

图2为本实用新型的实施例1具体结构示意图。

图3为本实用新型的实施例1带手环的射击检测单元结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1和图2所示的射击计数器，

包括射击检测单元，所述射击检测单元输出端接入到处理单元，所述处理单元通信连接显示屏；所述射击检测单元包括设置于射击人员和枪托之间的压力变送器，所述压力变送器通过调理电路接入到高速AD转换器，所述高速AD转换器接入到处理单元。

其中，所述处理单元由第一控制器和第二控制器组成，是第一控制器与高速AD转换器通信，所述第二控制器通信连接显示屏；所述第一控制器和第二控制器均通信连接到存储器；所述第二控制器还通信连接有独立存储单元；所述第二控制器通信连接有武器类型选择开关，通过武器类型选择开关选择对应的武器，从而获取到滤波数据（阈值数据）。

所述压力变送器的检测模块固定到枪托端面或肩部；当压力变送器的检测模块安装于肩部时，通过独立的背带外部穿戴安装或直接集成到训练服的肩部下方。

如图3所示，再一实施例中，所述射击检测单元还包括手环，所述手环内安装有采集控制单元，所述采集控制单元通信连接有三轴加速度传感器和临时存储器；所述采集控制单元和第二控制器通过基于蓝牙的无线传输模块通信，当射手持枪击发时，发射的枪弹将产生一个后坐力，赋予枪械反向的加速度，此时，三轴加速度传感器将会检测到这个明显区别于其它战术动作的瞬时加速度变化，其被视为一击发数据，其通过采集控制单元直接对三轴加速度传感器的击发数据进行采集，并存储到临时存储器，同时每产生一个击发数据触发一次第二控制器计数器，第二控制器实现对该数据进行计算，采用两组不同类型的传感器各自判断确定是否击发。所述第二控制器和采集控制单元均设置有时钟单元，在同一时钟下，将三轴加速度传感器和压力变送器各自采集的数据在某一时间点进行与操作，当两者信号均为有效射击信号时，射击计数器进行计数，并将射击数据进行存储。

再一实施例中，所述第二控制器还通信连接有北斗定位模块，北斗定位模块可以记录下射击时的准确地理位置和时间。

采用在射击人员和枪托之间的压力变送器，通过高精度压力应变模块连续采集枪托的后坐力，并通过高速的AD转换器进行转换成数字量，处理单元采用两片控制器，两片控制器之间通过一存储器进行联动，存储器采用双端口存储器或高速缓冲存储器，第一片控制器负责实时接收AD转换器的数据，并将其传递至存储器进行存储，另一片控制器负责将向存储器读取数据，并对数据进行滤波计数处理，及对计数结果进行存储和送至显示器显示，为了实现两片控制器读写单元错开，时序设计时，读取数据的控制器读取时间需滞后另一控制器至少10ms；从而实现各自读写操作，满足轻机枪在连发状态下，实时高速获取射击波形，并采用滞后10ms方式趋近于实时波形滤波处理计数。

专业人员射击时，武器抵肩产生后坐力，此时射击检测单元实时检测到后坐力震动，并通过MCU处理单元对数据进行判断和计算，判断出是否是真正射击产生的数据，是的话，计算射击数量并保存，然后通过显示屏实时显示出来，其中，MCU处理单元对数据的判断和计算需要依靠参考值，参考值获取需要通过大量射击数据和射击时产生的脉冲波形，其具体如下：

随机挑选若干名射击人员，进行射击曲线获取，射击人员在规定时间内进行射击，射击时，压力变送器实时获取压力值，并通过高速AD转换器转换为处理单元能够识别的数字信号，最后形成一条射击曲线（包括枪托抵肩曲线段和射击曲线段），通过统计整段设计曲线的各个射击曲线段则可获取多个曲线顶点数据（该曲线段内的最高压力值），各个射击曲线段的平均曲线宽度[射击曲线段内的整个时间阈值段，或射击曲线段内某一压力值的时间阈值段，该压力值需要高于基础压力值（射击前枪托顶肩的压力值）]；通过上述数据判断出是否是真正射击产生的数据，并对处理单元进行阈值参数设置，具体为：获取所有射击人员的曲线顶点数据，并选择最小的曲线顶点数据，在该基础上再降低1~3%的压力值，作为触发射击判断的阈值，当达到该阈值时，进行曲线宽度判断，曲线宽度参数设置如下：获取所有射击人员的各个平均曲线宽度数据，并选择最小的曲线宽度数据，在该基础上再降低1~3%的时间阈值，作为判断是否真正射击的阈值数据，当达到该阈值时，则判断该射击阈值有效；另外，还可设置防误触发检测，其具体为：获取所有射击人员的曲线顶点数据，并选择最大的曲线顶点数据，在该基础上再提高2~5%的压力值，当达到该阈值时，判定为误触发，不进行后续操作，继续等待；为了提高计数精度，还可设置最高的曲线宽度数据，其具体为：获取所有射击人员的各个平均曲线宽度数据，并选择最大的曲线宽度数据，在该基础上再提高1~3%的时间阈值，作为判断是否真正射击的阈值数据，当达到该阈值时，则判断该射击阈值无效（超过有效的时间段）；

为了降低工作量，在处理单元内，根据设计的脉冲波形可植入对应的滤波模块，把无效和错误信息滤除掉，只保留真正射击时产生的脉冲波形，并根据采集整理的大量射击数据和射击时产生的脉冲波形，对处理单元预设压力阈值和时间阈值，通过压力变送器可连续采集和高速转换武器单发、点射和连发的设计数据，并通过处理单元处理，准确率可以达到大于98%。

上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种射击计数器，其特征在于：包括射击检测单元，所述射击检测单元输出端接入到处理单元，所述处理单元通信连接显示屏；所述射击检测单元包括设置于射击人员和枪托之间的压力变送器，所述压力变送器通过调理电路接入到高速AD转换器，所述高速AD转换器接入到处理单元。

2.根据权利要求1所述的射击计数器，其特征在于：所述处理单元由第一控制器和第二控制器组成，是第一控制器与高速AD转换器通信，所述第二控制器通信连接显示屏；所述第一控制器和第二控制器均通信连接到存储器；所述第二控制器还通信连接有独立存储单元；所述第二控制器通信连接有武器类型选择开关。

3.根据权利要求1所述的射击计数器，其特征在于：所述射击检测单元还包括手环，所述手环内安装有采集控制单元，所述采集控制单元通信连接有三轴加速度传感器和临时存储器；所述采集控制单元和第二控制器通过基于蓝牙的无线传输模块通信。

4.根据权利要求3所述的射击计数器，其特征在于：所述第二控制器和采集控制单元均设置有时钟单元。

5.根据权利要求3所述的射击计数器，其特征在于：所述第二控制器还通信连接有北斗定位模块。

6.根据权利要求1所述的射击计数器，其特征在于：所述压力变送器的检测模块固定到枪托端面或肩部；当压力变送器的检测模块安装于肩部时，通过独立的背带外部穿戴安装或直接集成到训练服的肩部下方。

Images