CN218734589U - 一种微光昼夜透雾监视云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及云台设备领域，公开了一种微光昼夜透雾监视云台，包括微光成像舱、两轴伺服云台、控制舱、激光照明舱和云台底座，所述微光成像舱和激光照明舱T型挂载在控制舱两侧，微光成像舱和激光照明舱分别通过微光控制线和激光控制线与控制舱连接，微光成像舱设有微光相机、变焦镜头和雨刮器，变焦镜头布置在微光相机前端，雨刮器用于清除微光成像舱上的污渍，激光照明舱设有激光照明器。采用微光相机和激光照明器组合，同时结构重心位于伺服云台俯仰回转轴上，实现了全天时监视取证和轻量化，解决夜间和雾天环境下的成像取证。所述激光照明器有效提升补光效果，使微光相机在808nm波段成像效果更好，更符合人眼视觉和远距离成像取证。
Description
技术领域
本实用新型涉及云台设备领域，具体是一种微光探测识别取证和激光照明融合的昼夜透雾监视云台设备，可适用于边海防值守、内核航道监视、森林防火监视、野生动物保护等场景，为区域管理、调动指挥和森林、动物保护提供全天时、全天候条件下不同距离的视觉图像信息。
背景技术
目前，现有的安防云台摄像机中，大都采用的是可见光和红外相结合的昼夜监视体制，可实现全天时和部分天候条件下的安防监视，但对于一些需要夜间取证和雾天监视取证的场合而言，市面上的云台摄像机无法适配，存在夜天无法取证、红外目标特征无法辨识的缺陷，满足不了全天时取证的需求。
实用新型内容
本实用新型解决技术问题是：一是现有技术中存在的CMOS探测器无法达到真实夜视取证的问题；二是现有技术中存在的光学透雾无法达到雾天监视取证的问题。本实用新型实现光学和增强双重透雾，提升雾天观测距离，满足雾天监视取证的需求。具体技术方案如下：
一种微光昼夜透雾监视云台，包括微光成像舱、两轴伺服云台、控制舱、激光照明舱和云台底座，所述微光成像舱和激光照明舱T型挂载在控制舱两侧，微光成像舱和激光照明舱分别通过微光控制线和激光控制线与控制舱连接，微光成像舱设有微光相机、变焦镜头和雨刮器，变焦镜头布置在微光相机前端，雨刮器用于清除微光成像舱上的污渍，激光照明舱设有激光照明器。采用微光相机和激光照明器组合形式，同时结构重心位于伺服云台俯仰回转轴上，实现了全天时监视取证和轻量化，解决夜间和雾天环境下的成像取证。
作为优选的，所述两轴伺服云台设置于云台底座上，两轴伺服云台通过电源和控制总线与控制舱连接。
作为优选的，所述控制舱内设有微光相机和激光照明器控制主板、透雾增强板卡，所述微光相机和激光照明器控制主板用于控制微光相机成像和激光照明器、照明。
作为优选的，该微光昼夜透雾监视云台通过总接口与外设和电源连接。
作为优选的，所述微光相机采用分辨率1920*1080的1英寸CMOS探测器，像元规格6.5μm。
作为优选的，所述变焦镜头采用32倍变焦镜头，光学焦距500mm。
作为优选的，所述激光照明器采用808nm激光器。
作为优选的，所述两轴伺服云台的方位回转范围360度，俯仰转动范围±45度
作为优选的，所述透雾增强板卡基于英伟达TX2处理板。
本实用新型与现有技术相比有益效果为：
(1)本实用新型采用光学透雾+增强透雾，与现有技术相比，透雾成像能力更强，能够最大限度的提升雾天监视距离和人眼视觉效果。
(2)本实用新型采用大靶面微光机芯，与现有技术相比，能够获取更多的光信号，在夜间实现星光级照度环境下更易于光电转换成像，提升了夜间的人眼视觉观测效果和观测距离。
(3)本实用新型采用808nm激光照明，与现有安防照明相比，夜间能够有效提升补光效果，使微光相机在808nm波段成像效果更好，更符合人眼视觉和远距离成像取证。
附图说明
图1是本实用新型的微光昼夜透雾监视云台的正面视图；
图2是本实用新型的微光昼夜透雾监视云台的背面视图；
图3是本实用新型的微光昼夜透雾监视云台的立体图。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型的微光昼夜透雾监视云台，包括微光成像舱1、两轴伺服云台2、控制舱3、激光照明舱4和云台底座11，两轴伺服云台2设置于云台底座11上，微光成像舱1和激光照明舱4T型挂载在控制舱3两侧。微光成像舱1和激光照明舱4分别通过微光控制线8和激光控制线7与控制舱3连接，两轴伺服云台2通过电源和控制总线9与控制舱3连接。微光成像舱1设有微光相机、变焦镜头和雨刮器6，变焦镜头布置在微光相机前端，雨刮器6用于清除微光成像舱1上的污渍，便于光线入射到变焦镜头；激光照明舱4设有激光照明器5。控制舱3内设有微光相机和激光照明器控制主板、透雾增强板卡以及防雷模块、电源板等组件，微光相机和激光照明器控制主板用于微光相机成像和激光照明器5照明控制。
所述云台底座11上有4个M10螺栓的安装过孔，可在监视塔、建筑物顶面等凸出部位安装。整个监视云台的出线通过总接口10与外设和电源连接。
所述微光相机采用分辨率1920*1080的1英寸CMOS探测器，像元规格6.5μm，相比于传统的IMX系列CMOS传感器，能够在夜间低照度环境下捕获更多的光强，可实现真正的星光级成像，解决了现有设备夜视能力有限的问题。同时借助于激光照明器的辅助补光，可实现全黑状态下的成像取证，实现夜间充足的光电转换成像，解决相关部门全天时成像取证的问题。夜视成像能力主要依托图像传感器，在低照度环境下，像元吸收光子的能力决定，单个像素面积直接影响监控摄像机的画质。6.5μm的规格像素面积大，敏感光信号能力强，将其转化为电信号输出，图像质量更明亮清晰。
所述变焦镜头采用32倍变焦镜头，光学焦距500mm，具有光学透雾功能，满足3～5km范围的探测距离要求，可根据应用场景的气象条件开启光学透雾功能，所述变焦镜头采用近红外滤光片，将大部分可见光滤除掉，保留近红外波段进行成像。
所述激光照明器5采用808nm激光器，照射距离范围与变焦镜头相匹配，采用3km的激光照明器，尤其采用808nm波段，微光CMOS的量子效率相比于904nm及以上波长的激光器要高，同时也是更接近可见光波段的照明器，对夜间激光补光效果更有利。
所述两轴伺服云台2的方位回转范围360度连续，俯仰转动范围±45度，保证视场范围的有效覆盖。
所述透雾增强板卡基于英伟达TX2处理板，采用现有的暗原色还原算法和“临境”算法，同时采用消除块效应滤波器克服过增强的问题，能够有效延伸透雾能力。所述透雾增强板卡串联在视频流上，输入输出均为SDI数字信号，关闭后不影响原视频信号环通输出。
本实用新型利用微光+激光的成像光路设计，以及透雾增强的嵌入，实现全天时目标纹理特征识别，视觉图像质量可用于相关部门取证，使逆光、夜间、薄雾环境下的视觉效果更好。
虽然已就实施例而言对本实用新型进行了描述，但是本领域普通技术人员将认识到，在所附权利要求的精神和范围之内可对本实用新型做出各种修改并且本实用新型并不局限于上述示例。此外，上述实施例不是对权利要求的范围做出限制。此外，应当注意的是，申请人的意图是将包含所有权利要求单元的等同物，即使随后在起诉期间进行了修改。
Claims (9)
1.一种微光昼夜透雾监视云台，包括微光成像舱(1)、两轴伺服云台(2)、控制舱(3)、激光照明舱(4)和云台底座(11)，其特征在于：所述微光成像舱(1)和激光照明舱(4)T型挂载在控制舱(3)两侧，微光成像舱(1)和激光照明舱(4)分别通过微光控制线(8)和激光控制线(7)与控制舱(3)连接，微光成像舱(1)设有微光相机、变焦镜头和雨刮器(6)，变焦镜头布置在微光相机前端，雨刮器(6)用于清除微光成像舱(1)上的污渍，激光照明舱(4)设有激光照明器(5)。
2.根据权利要求1所述的微光昼夜透雾监视云台，其特征在于：所述两轴伺服云台(2)设置于云台底座(11)上，两轴伺服云台(2)通过电源和控制总线(9)与控制舱(3)连接。
3.根据权利要求1所述的微光昼夜透雾监视云台，其特征在于：所述控制舱(3)内设有微光相机和激光照明器控制主板、透雾增强板卡，所述微光相机和激光照明器控制主板用于控制微光相机成像和激光照明器(5)照明。
4.根据权利要求1所述的微光昼夜透雾监视云台，其特征在于：该微光昼夜透雾监视云台通过总接口(10)与外设和电源连接。
5.根据权利要求1所述的微光昼夜透雾监视云台，其特征在于：所述微光相机采用分辨率1920*1080的1英寸CMOS探测器，像元规格6.5μm。
6.根据权利要求1所述的微光昼夜透雾监视云台，其特征在于：所述变焦镜头采用32倍变焦镜头，光学焦距500mm。
7.根据权利要求1所述的微光昼夜透雾监视云台，其特征在于：所述激光照明器(5)采用808nm激光器。
8.根据权利要求1所述的微光昼夜透雾监视云台，其特征在于：所述两轴伺服云台(2)的方位回转范围360度，俯仰转动范围±45度。
9.根据权利要求1所述的微光昼夜透雾监视云台，其特征在于：所述透雾增强板卡基于英伟达TX2处理板。
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| CN117392009A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-01-12 | 国网山东省电力公司淄博供电公司 | 图像自动透雾处理方法、系统、终端及存储介质 |
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2022
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