CN218725577U - 一种水域测量无人船 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水体测量的技术领域，特别是涉及一种水域测量无人船，其工作人员远程控制无人船本体移动到采样地点，转动支撑机构带动收卷机构和支架转动，支架移动到水面上方，收卷机构对导绳进行外放，定滑轮对导绳进行导向，导绳控制取样装置向下移动，取样装置对水样进行采集，采集完毕后，收卷机构对导绳进行收卷，导绳控制取样装置向上移动，支架通过转动支撑机构恢复到初始位置，工作人员获取水样，避免取样过程中取样装置与船身发生碰撞，延长取样装置的使用寿命，提高取样效率，同时取样过程中，通过声呐装置对该取样水域进行水深测量，实现水样采集和水深测量同时进行，降低局限性；包括无人船本体、取样装置及声呐装置。

Description

一种水域测量无人船

技术领域

本实用新型涉及水体测量的技术领域，特别是涉及一种水域测量无人船。

背景技术

水域测量无人船是一种用于水体采样或者水体测量的装置，近年来，我国对水环境保护工作的重视程度日益提高，对水污染防治工作的投入逐年加大。而目前对水域资源的环境监测大多采用重点污染源在线监控设备采集和人工采集的方式，常依赖人工划船进入水域采集水样再到岸上分析检测，而对于复杂多变的水体环境危险性未知，造成很大部分水域人工也无法驾船驶入进行采集水样。现有技术中，公告号为CN210051582U的中国实用新型专利，其公开了一种用于无人船自动采样装置，包括收放装置、导向装置、取水装置、船体和钢丝绳，收放装置包括底座，底座的顶部设置有电机和线轮，电机的右侧设置有齿轮箱，齿轮箱的前端固定设置有主动轮，主动轮的外壁啮合有皮带，转动轴的外壁固定设置有从动轮，导向装置包括基座，基座的顶部设置有滑轮座，滑轮座之间设置有定滑轮，取水装置包括取水箱，取水箱的内腔设置有挡板，取水箱的顶部设置有进水管，进水管的顶部均设置有纱布，取水箱的顶部中间处设置有吊环。使用时发现，该装置取样完毕后，取样装置升出水面并且在船体的右侧，当船体出现停机或者启动状态时取样装在在惯性的作用下会与船体发生碰撞，影响取样装置的使用寿命，同时该装置进行水样的采集时不能对该区域进行水深的测量，使用具有一定的局限性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种转动支撑机构带动支架转动，支架移动到水面上方，收卷机构对导绳进行收放，导绳控制取样装置对水样进行采集，避免取样过程中取样装置与船身发生碰撞，延长取样装置的使用寿命，提高取样效率的水域测量无人船，同时取样过程中，通过声呐装置对该取样水域进行水深测量，实现水样采集和水深测量同时进行，降低局限性。

本实用新型的一种水域测量无人船，包括无人船本体、支架、定滑轮、导绳和取样装置，支架位于无人船本体顶端的上方，定滑轮转动安装在支架上，定滑轮通过导绳进行转动，定滑轮对导绳进行导向，导绳的一端与取样装置固定连接；还包括声呐装置、转动支撑机构和收卷机构，声呐装置声呐装置安装在无人船本体的底端，转动支撑机构安装在无人船本体的顶端，收卷机构安装在转动支撑机构上，支架固定安装在转动支撑机构上，导绳收卷在收卷机构上；工作人员远程控制无人船本体移动到采样水域，转动支撑机构带动收卷机构和支架转动，支架移动到位于水面上方，收卷机构对导绳进行外放，定滑轮对导绳进行导向，导绳控制取样装置向下移动，取样装置对水样进行采集，采集完毕后，收卷机构对导绳进行收卷，导绳控制取样装置向上移动，支架通过转动支撑机构恢复到初始位置，工作人员获取水样，避免取样过程中取样装置与船身发生碰撞，延长取样装置的使用寿命，提高取样效率，同时取样过程中，通过声呐装置对该取样水域进行水深测量，实现水样采集和水深测量同时进行，降低局限性。

优选的，转动支撑机构包括电动转盘和转板，电动转盘转动安装在无人船本体的顶端，转板的一侧底端与电动转盘的顶端固定连接，支架固定安装在转板的另一侧顶端；电动转盘转动，电动转盘带动转板转动，支架进行公转，支架移动至水面的上方，延长取样装置的使用寿命，提高取样效率。

优选的，收卷机构包括伺服电机、A链轮、立板、收卷筒、B链轮、链条、控制器和转轴，伺服电机固定安装在转板的顶端，伺服电机的输出端与A链轮同心连接，两个立板竖直固定安装在转板的顶端，收卷筒固定安装在转轴上，导绳收卷在收卷筒上，转轴转动安装在两个立板之间，转轴的一端穿过一个立板并与B链轮固定连接，B链轮和A链轮通过链条传动，控制器固定安装在转板的顶端，控制器与伺服电机电连接；通过控制器启动伺服电机，伺服电机控制A链轮转动，A链轮通过链条带动B链轮转动，B链轮带动转轴转动，转轴带动收卷筒转动，收卷筒对导绳进行收放，提高取样的便捷性。

优选的，还包括环形轨道和滑轮，环形轨道固定安装在无人船本体的顶端，多个滑轮固定安装在转板的底端，多个滑轮滑动安装在环形轨道上；环形轨道和滑轮对转板起到支撑作用，环形轨道和滑轮防止转板在转动过程中发生晃动，提高稳定性。

优选的，所述电动转盘为防水电动转盘；电动转盘有助于延长装置的使用寿命。

优选的，还包括防护罩，防护罩固定安装在转板的顶端，防护罩罩在控制器外部；防护罩对控制器起到保护作用，有助于延长装置的使用寿命。

优选的，所述伺服电机为自锁电机；伺服电机通过控制伺服电机的输出端与A链轮的转动阻止B链轮转动，延长装置的使用寿命。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：工作人员远程控制无人船本体移动到采样地点，转动支撑机构带动收卷机构和支架转动，支架移动到位于水面上方，收卷机构对导绳进行外放，定滑轮对导绳进行导向，导绳控制取样装置向下移动，取样装置对水样进行采集，采集完毕后，收卷机构对导绳进行收卷，导绳控制取样装置向上移动，支架通过转动支撑机构恢复到初始位置，工作人员获取水样，避免取样过程中取样装置与船身发生碰撞，延长取样装置的使用寿命，提高取样效率，同时取样过程中，通过呐装置对该取样水域进行水深测量，实现水样采集和水深测量同时进行，降低局限性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部局部放大结构示意图；

图3是本实用新型的正视结构示意图；

图4是取样工作状态的结构示意图；

附图中标记：1、无人船本体；2、支架；3、定滑轮；4、导绳；5、取样装置；6、电动转盘；7、转板；8、伺服电机；9、A链轮；10、立板；11、收卷筒；12、B链轮；13、链条；14、控制器；15、转轴；16、环形轨道；17、滑轮；18、防护罩。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

本实用新型的一种水域测量无人船，包括无人船本体1、支架2、定滑轮3、导绳4和取样装置5，支架2位于无人船本体1顶端的上方，定滑轮3转动安装在支架2上，定滑轮3通过导绳4进行转动，定滑轮3对导绳4进行导向，导绳4的一端与取样装置5固定连接；还包括声呐装置、转动支撑机构和收卷机构，声呐装置安装在无人船本体1的底端，转动支撑机构安装在无人船本体1的顶端，收卷机构安装在转动支撑机构上，支架2固定安装在转动支撑机构上，导绳4收卷在收卷机构上；转动支撑机构包括电动转盘6和转板7，电动转盘6转动安装在无人船本体1的顶端，转板7的一侧底端与电动转盘6的顶端固定连接，支架2固定安装在转板7的另一侧顶端；收卷机构包括伺服电机8、A链轮9、立板10、收卷筒11、B链轮12、链条13、控制器14和转轴15，伺服电机8固定安装在转板7的顶端，伺服电机8的输出端与A链轮9同心连接，两个立板10竖直固定安装在转板7的顶端，收卷筒11固定安装在转轴15上，导绳4收卷在收卷筒11上，转轴15转动安装在两个立板10之间，转轴15的一端穿过一个立板10并与B链轮12固定连接，B链轮12和A链轮9通过链条13传动，控制器14固定安装在转板7的顶端，控制器14与伺服电机8电连接；还包括环形轨道16和滑轮17，环形轨道16固定安装在无人船本体1的顶端，多个滑轮17固定安装在转板7的底端，多个滑轮17滑动安装在环形轨道16上；所述电动转盘6为防水电动转盘；还包括防护罩18，防护罩18固定安装在转板7的顶端，防护罩18罩在控制器14外部；所述伺服电机8为自锁电机。

如图1至图4所示，本实用新型的一种水域测量无人船，其在工作时，工作人员远程控制无人船本体1移动到采样地点，电动转盘6转动，电动转盘6带动转板7转动，支架2进行公转，支架2移动至水面的上方，通过控制器14启动伺服电机8，伺服电机8控制A链轮9转动，A链轮9通过链条13带动B链轮12转动，B链轮12带动转轴15转动，转轴15带动收卷筒11转动，收卷筒11对导绳4进行收放，采样时，收卷筒11对导绳4进行外放，定滑轮3对导绳4进行导向，导绳4控制取样装置5向下移动，取样装置5对水样进行采集，采集完毕后，收卷筒11对导绳4进行收卷，导绳4控制取样装置5向上移动，电动转盘6通过转板7控制支架2回到无人船本体1的上方，工作人员获取取样装置5中的水样，同时取样过程中，通过声呐装置对该取样水域进行水深测量。

本实用新型的一种水域测量无人船，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种水域测量无人船的声呐装置、无人船本体1、定滑轮3、导绳4、取样装置5、电动转盘6、伺服电机8、A链轮9、B链轮12、链条13和控制器14为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种水域测量无人船，包括无人船本体(1)、支架(2)、定滑轮(3)、导绳(4)和取样装置(5)，支架(2)位于无人船本体(1)顶端的上方，定滑轮(3)转动安装在支架(2)上，定滑轮(3)通过导绳(4)进行转动，定滑轮(3)对导绳(4)进行导向，导绳(4)的一端与取样装置(5)固定连接；其特征在于，还包括声呐装置、转动支撑机构和收卷机构，声呐装置安装在无人船本体(1)的底端，转动支撑机构安装在无人船本体(1)的顶端，收卷机构安装在转动支撑机构上，支架(2)固定安装在转动支撑机构上，导绳(4)收卷在收卷机构上。

2.如权利要求1所述的一种水域测量无人船，其特征在于，转动支撑机构包括电动转盘(6)和转板(7)，电动转盘(6)转动安装在无人船本体(1)的顶端，转板(7)的一侧底端与电动转盘(6)的顶端固定连接，支架(2)固定安装在转板(7)的另一侧顶端。

3.如权利要求1所述的一种水域测量无人船，其特征在于，收卷机构包括伺服电机(8)、A链轮(9)、立板(10)、收卷筒(11)、B链轮(12)、链条(13)、控制器(14)和转轴(15)，伺服电机(8)固定安装在转板(7)的顶端，伺服电机(8)的输出端与A链轮(9)同心连接，两个立板(10)竖直固定安装在转板(7)的顶端，收卷筒(11)固定安装在转轴(15)上，导绳(4)收卷在收卷筒(11)上，转轴(15)转动安装在两个立板(10)之间，转轴(15)的一端穿过一个立板(10)并与B链轮(12)固定连接，B链轮(12)和A链轮(9)通过链条(13)传动，控制器(14)固定安装在转板(7)的顶端，控制器(14)与伺服电机(8)电连接。

4.如权利要求2所述的一种水域测量无人船，其特征在于，还包括环形轨道(16)和滑轮(17)，环形轨道(16)固定安装在无人船本体(1)的顶端，多个滑轮(17)固定安装在转板(7)的底端，多个滑轮(17)滑动安装在环形轨道(16)上。

5.如权利要求2所述的一种水域测量无人船，其特征在于，所述电动转盘(6)为防水电动转盘。

6.如权利要求3所述的一种水域测量无人船，其特征在于，还包括防护罩(18)，防护罩(18)固定安装在转板(7)的顶端，防护罩(18)罩在控制器(14)外部。

7.如权利要求3所述的一种水域测量无人船，其特征在于，所述伺服电机(8)为自锁电机。

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