CN218719873U - 一种多自由度移动的相机固定架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度移动的相机固定架，包括安装座，所述安装座的两侧外壁均转动设置有转杆，所述转杆的外部固定套接有安装板，所述安装板的顶端设置有位移机构，所述位移机构上通过旋转机构安装有相机本体，所述转杆靠近安装座的外部固定套接有蜗轮，所述蜗轮下方对应于安装座的两侧外壁均固定设置有对称分布的安装块，两个所述安装块的相对一侧外壁共同转动设置有蜗杆，所述蜗杆和蜗轮相啮合，所述蜗杆的一端穿出安装块且固定设置有旋钮。本实用新型通过旋钮旋转蜗杆，进而可以使转杆上的安装板进行转动，即相机进行俯仰角调节，调节好以后停止转动旋钮即可，即通过蜗轮和蜗杆的自锁性可对相机进行俯仰角的限位，简单方便。

Description

一种多自由度移动的相机固定架

技术领域

本实用新型涉及相机固定架技术领域，尤其涉及一种多自由度移动的相机固定架。

背景技术

照相机简称相机，是一种利用光学成像原理形成影像并使用底片记录影像的设备。很多可以记录影像设备都具备照相机的特征。医学成像设备、天文观测设备等等。照相机是用于摄影的光学器械。被摄景物反射出的光线通过照相镜头(摄景物镜)和控制曝光量的快门聚焦后，被摄景物在暗箱内的感光材料上形成潜像，经冲洗处理(即显影、定影)构成永久性的影像，这种技术称为摄影术。

经检索，中国专利申请号为201911037153.2的专利，公开了一种可实现多自由度调节的双目相机支架，上述专利中的支架在对相机进行俯仰角调节时，需要先松开两端的螺母，调节好在拧紧螺母，这样一是调节的方式非常麻烦，二是在调好角度拧紧的过程中，我们需要用手按住导轨，而用手按住很难保持绝对的静止，即角度有可能会发生偏差，比较不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度移动的相机固定架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多自由度移动的相机固定架，包括安装座，所述安装座的两侧外壁均转动设置有转杆，所述转杆的外部固定套接有安装板，所述安装板的顶端设置有位移机构，所述位移机构上通过旋转机构安装有相机本体，所述转杆靠近安装座的外部固定套接有蜗轮，所述蜗轮下方对应于安装座的两侧外壁均固定设置有对称分布的安装块，两个所述安装块的相对一侧外壁共同转动设置有蜗杆，所述蜗杆和蜗轮相啮合，所述蜗杆的一端穿出安装块且固定设置有旋钮。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述安装座的两侧外壁均设置有角度刻度线，所述转杆的外部固定设置有与角度刻度线对应的指示箭头。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述位移机构包括设置于安装板顶端的导轨，所述导轨上滑动设置有移动块。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述移动块的一侧外壁固定设置有支撑块，所述支撑块的顶端通过开设的螺孔螺纹连接有限位螺杆。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述旋转机构包括通过阻尼转轴转动设置于移动块顶端的相机支架，所述相机本体固接于相机支架的顶端平面上。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述安装板的一侧外壁设置有距离刻度线。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述安装座为立方体，立方体下部相对应的两侧向外沿伸，两侧向外沿伸处开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于多自由度移动的相机固定架，通过设置有蜗杆，通过旋钮旋转蜗杆，蜗杆作用于蜗轮，进而可以使转杆上的安装板进行转动，即相机进行俯仰角调节，调节好以后停止转动旋钮即可，即通过蜗轮和蜗杆的自锁性可对相机进行俯仰角的限位，简单方便。

2、该用于多自由度移动的相机固定架，通过设置有指示箭头和角度刻度线，在进行转杆转动调节的时候，我们可以参考指示箭头对应的角度刻度线，这样可以实现俯仰角的准确调节。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种多自由度移动的相机固定架的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多自由度移动的相机固定架的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多自由度移动的相机固定架的移动块结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装座；2、相机本体；3、导轨；4、安装板；5、距离刻度线；6、移动块；7、转杆；8、安装块；9、角度刻度线；10、指示箭头；11、蜗轮； 12、蜗杆；13、旋钮；14、相机支架；15、限位螺杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种多自由度移动的相机固定架，包括安装座1，安装座1的两侧外壁均转动设置有转杆7，转杆7可以通过轴承座和安装座1转动安装，转杆7的外部固定套接有安装板4，安装板4的顶端设置有位移机构，位移机构上通过旋转机构安装有相机本体2，转杆7靠近安装座1的外部固定套接有蜗轮11，蜗轮11下方对应于安装座1的两侧外壁均焊接固定有对称分布的安装块8，两个安装块8的相对一侧外壁可以通过轴承共同转动设置有蜗杆12，蜗杆12和蜗轮11相啮合，蜗杆12的一端穿出安装块8且固定设置有旋钮13，旋钮13的外部有防滑纹，通过旋钮13转动蜗杆12，蜗杆12作用于蜗轮11，进而可以使转杆7上的安装板4进行转动，即相机进行俯仰角调节，调节好以后停止转动旋钮13即可，即通过蜗轮11 和蜗杆12的自锁性可对相机进行俯仰角的限位，简单方便。

本实用新型中，安装座1的两侧外壁均设置有角度刻度线9，转杆7的外部固定设置有与角度刻度线9对应的指示箭头10，如图2所示，角度刻度线 9为环形围绕在转杆7的外部处，在进行转杆7转动调节的时候，我们可以参考指示箭头10对应的角度刻度线9，这样可以实现俯仰角的准确调节。

本实用新型中，位移机构包括设置于安装板4顶端的导轨3，导轨3上滑动设置有移动块6，如图1和图3所示，移动块6和导轨3竖直横截面呈T字形结构，移动块6可以在导轨3上来回的滑动，进而对相机本体2的距离进行调节。

本实用新型中，移动块6的一侧外壁固定设置有支撑块，支撑块的顶端通过开设的螺孔螺纹连接有限位螺杆15，如图3所示，在调节好移动块6的位置后，拧紧限位螺杆15，即可对移动块6的位置进行限位。

本实用新型中，旋转机构包括通过阻尼转轴转动设置于移动块6顶端的相机支架14，相机本体2固接于相机支架14的顶端平面上，相机本体2和相机支架14通过螺栓连接，在阻尼转轴的作用下，可以对相机本体2进行旋转调节，阻尼转轴是通过摩擦力使两个零件能够相对旋转并定位于任意角度的装置。两个有旋转运动关系的零件，当其中一个旋转件在旋转到任意角度暂停后，手动推动该旋转件有阻尼手感，属于现有技术，为了更好的进行限位，可以在阻尼转轴外部设置有外螺纹，然后在阻尼转轴外部通过螺纹连接有螺母，拧紧螺母对相机进行旋转后的稳定限位。

本实用新型中，安装板4的一侧外壁设置有距离刻度线5，如图1所示，这样可以对移动块6的移动距离和所处位置进行准确的观察。

本实用新型中，安装座1为立方体，立方体下部相对应的两侧向外沿伸，两侧向外沿伸处开设有安装孔，便于对装置进行安装。

本实用新型的工作原理是：

首先将相机固定架通过安装座1安装在合适的位置处，当我们需要对相机本体2的俯仰角进行调节时，通过旋钮13转动蜗杆12，蜗杆12作用于蜗轮11，进而可以使转杆7上的安装板4进行转动，在转动时我们可以参考指示箭头10对应的角度刻度线9，这样可以实现俯仰角的准确调节，调节好以后停止转动旋钮13即可，即通过蜗轮11和蜗杆12的自锁性可对相机进行俯仰角的限位，简单方便，移动块6可以在导轨3上来回的滑动，进而对相机本体2的距离进行调节，在调节好移动块6的位置后，拧紧限位螺杆15，即可对移动块6的位置进行限位，然后还可以通过相机支架14对其进行角度调节。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多自由度移动的相机固定架，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的两侧外壁均转动设置有转杆(7)，所述转杆(7)的外部固定套接有安装板(4)，所述安装板(4)的顶端设置有位移机构，所述位移机构上通过旋转机构安装有相机本体(2)，所述转杆(7)靠近安装座(1)的外部固定套接有蜗轮(11)，所述蜗轮(11)下方对应于安装座(1)的两侧外壁均固定设置有对称分布的安装块(8)，两个所述安装块(8)的相对一侧外壁共同转动设置有蜗杆(12)，所述蜗杆(12)和蜗轮(11)相啮合，所述蜗杆(12)的一端穿出安装块(8)且固定设置有旋钮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度移动的相机固定架，其特征在于，所述安装座(1)的两侧外壁均设置有角度刻度线(9)，所述转杆(7)的外部固定设置有与角度刻度线(9)对应的指示箭头(10)。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度移动的相机固定架，其特征在于，所述位移机构包括设置于安装板(4)顶端的导轨(3)，所述导轨(3)上滑动设置有移动块(6)。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度移动的相机固定架，其特征在于，所述移动块(6)的一侧外壁固定设置有支撑块，所述支撑块的顶端通过开设的螺孔螺纹连接有限位螺杆(15)。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度移动的相机固定架，其特征在于，所述旋转机构包括通过阻尼转轴转动设置于移动块(6)顶端的相机支架(14)，所述相机本体(2)固接于相机支架(14)的顶端平面上。

6.根据权利要求3所述的一种多自由度移动的相机固定架，其特征在于，所述安装板(4)的一侧外壁设置有距离刻度线(5)。

7.根据权利要求1所述的一种多自由度移动的相机固定架，其特征在于，所述安装座(1)为立方体，立方体下部相对应的两侧向外沿伸，两侧向外沿伸处开设有安装孔。

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