CN218719537U - 气管压力调节装置和机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种气管压力调节装置和机器人，气管压力调节装置包括气管以及连接在气管端部的气管接头组件；气管接头组件包括接头法兰和两个以上压力调节接头，该气管接头组件通过接头法兰与气管连接，各压力调节接头均安装在接头法兰上且均与气管连通，每个压力调节接头内均设置有流量调节阀。该气管压力调节装置不仅满足气管在不同压力下的使用，而且结构简单，安装维护方便。

Description

气管压力调节装置和机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体地说，是涉及一种气管压力调节装置和机器人。

背景技术

SCARA(Se l ect ive Comp l iance Assemb ly Robot Arm)机器人内部一般设置有多根气管，来满足不同压力的使用，一些场合中，部分气管受到限制，且气管需要不同使用工况进行更换，通用性较差，且更换麻烦，浪费时间。因此对气管压力进行调节十分关键。

现有的方法是在机器人内部设置多条气管，根据不同工况，更换相应的气管，但是此种结构存在如下问题，一方面其更换麻烦，浪费时间，另一方面，使用多条气管，不仅安装困难，同时也极大增加了成本，造成气管的浪费。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种不仅满足气管在不同压力下的使用，而且结构简单，安装维护方便的气管压力调节装置。

本实用新型的第二目的是提供一种具有上述气管压力调节装置的机器人。

本实用新型的第三目的是提供另一种具有上述气管压力调节装置的机器人。

本实用新型的第四目的是提供再一种具有上述气管压力调节装置的机器人。

为实现上述第一目的，本实用新型提供一种气管压力调节装置，包括气管以及连接在气管端部的气管接头组件；气管接头组件包括接头法兰和两个以上压力调节接头，该气管接头组件通过接头法兰与气管连接，各压力调节接头均安装在接头法兰上且均与气管连通，每个压力调节接头内均设置有流量调节阀。

由上述方案可见，通过在气管的端部设置气管接头组件，并且在气管接头组件的压力调节接头内设置流量调节阀，通过控制流量调节阀的通断，从而不仅轻松实现了对夹具侧气压的控制调节，还能够满足不同负载下的机器人的不同工况场合使用，真正实现了一管多用。并且在不同的工况下，无需拆装更换气管，提高了工作效率，降低了成本。

一个优选的方案是，流量调节阀为通断阀。

一个优选的方案是，气管接头组件的数量为两个，两个气管接头组件分别设置在气管的两端。

为实现上述第二目的，本实用新型提供一种机器人，包括上述的气管压力调节装置。

一个优选的方案是，机器人还包括基座和基座接头组件，基座接头组件设置在基座上，气管通过气管接头组件与基座接头组件连接。

进一步的方案是，基座接头组件包括两个以上的基座接头，一个基座接头与一个压力调节接头连接。

进一步的方案是，压力调节接头的数量大于或等于基座接头的数量。

由此可见，气管压力调节装置满足多种工况下的使用要求，同时压力调节接头的数量较多，因此可适用于不同的机器人，提高了气管压力调节装置的适用性。

一个优选的方案是，机器人还包括线缆安装座、线缆管、安装座接头组件、夹具和夹具气管；线缆安装座和夹具均安装在基座上，安装座接头组件设置在线缆安装座上，线缆管的两端分别与基座和线缆安装座连接，气管穿设在线缆管内，气管远离基座接头组件的一端与安装座接头组件连接。

进一步的方案是，气管接头组件的数量为两个，两个气管接头组件分别设置在气管的两端，气管远离基座接头组件的一端通过对应的气管接头组件与安装座接头组件连接，夹具气管的两端分别连接安装座接头组件和夹具。

由此可见，气管与基座接头组件通过气管接头组件连接，能够满足不同负载下的机器人的不同工况场合使用，而气管远离基座接头组件的一端也通过气管接头组件与安装座接头组件连接，能够实现了对夹具侧气压的控制调节。

进一步的方案是，安装座接头组件包括两个以上的安装座接头，一个安装座接头与对应的气管接头组件中的一个压力调节接头连接，该气管接头组件中的压力调节接头的数量大于或等于安装座接头的数量。

由此可见，提高了气管压力调节装置的适用性。

为实现上述第三目的，本实用新型提供一种机器人，包括基座、基座接头组件和气管压力调节装置，基座接头组件设置在基座上，气管压力调节装置包括气管以及连接在气管的端部的气管接头组件；气管接头组件包括接头法兰和两个以上的气管接头，气管接头组件通过接头法兰与气管连接，各气管接头均安装在接头法兰上且均与气管连通；基座接头组件包括两个以上的基座接头，一个基座接头与一个气管接头连接并组成一个进气接头组件；机器人还包括两个以上的流量调节阀，每个进气接头组件中设置有至少一个流量调节阀；至少一个流量调节阀位于基座接头上。

由上述方案可见，气管与基座接头组件通过多个接头组件连接，通过在接头组件上设置流量调节阀，通过控制流量调节阀的通断，从而不仅轻松实现了对夹具侧气压的控制调节，还能够满足不同负载下的机器人的不同工况场合使用，真正实现了一管多用。并且在不同的工况下，无需拆装更换气管，提高了工作效率，降低了成本。

为实现上述第四目的，本实用新型提供一种机器人，包括线缆安装座、安装座接头组件、夹具、夹具气管和气管压力调节装置；夹具气管的两端分别连接安装座接头组件和夹具，安装座接头组件设置在线缆安装座上，气管压力调节装置包括气管以及连接在气管的端部的气管接头组件；气管接头组件包括接头法兰和两个以上的气管接头，气管接头组件通过接头法兰与气管连接，各气管接头均安装在接头法兰上且均与气管连通；安装座接头组件包括两个以上的安装座接头，一个安装座接头与一个气管接头连接并组成一个排气接头组件；机器人还包括两个以上的流量调节阀，每个排气接头组件中设置有至少一个流量调节阀；至少一个流量调节阀位于安装座接头上。

附图说明

图1是本实用新型机器人实施例的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是图1中B处的局部放大图。

图4是本实用新型机器人实施例中气管压力调节装置的结构示意图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1至图4，机器人包括气管压力调节装置1、基座2、基座接头组件21、线缆安装座3、线缆管4、安装座接头组件31、第一连接臂21、第二连接臂22、夹具5和夹具气管6。

第一连接臂21的两端分别与第二连接臂22和基座2可转动地连接，线缆安装座3固定在第二连接臂22上靠近第一连接臂21的一端，夹具5安装在第二连接臂22远离第一连接臂21的一端，线缆管4的两端分别与基座2和线缆安装座3连接，气管压力调节装置1的气管11穿设在线缆管4内。

基座接头组件21设置在基座2上，安装座接头组件31设置在线缆安装座3上，夹具气管6的两端分别连接安装座接头组件31和夹具5。

气管压力调节装置1包括气管11、第一气管接头组件12和第二气管接头组件13，第一气管接头组件12和第二气管接头组件13分别设置在气管11的两端，气管11的第一端通过第一气管接头组件12与基座接头组件21连接，气管11的第二端通过第二气管接头组件13与安装座接头组件31连接。气管11的数量仅为一个，该气管11能够提供现有的多个气管所需的总气压。

本实施例中，第一气管接头组件12和第二气管接头组件13的结构相同，第一气管接头组件12和第二气管接头组件13均包括接头法兰121和四个压力调节接头122，第一气管接头组件12通过接头法兰121与气管11连接，各压力调节接头122均安装在接头法兰121上且均与气管11连通，每个压力调节接头122内均设置有流量调节阀，优选地，流量调节阀为通断阀，本实施例中的通断阀采用电磁阀。

基座接头组件21包括三个的基座接头211，一个基座接头211与第一气管接头组件12中的一个压力调节接头122连接。安装座接头组件31包括三个的安装座接头311，一个安装座接头311与第二气管接头组件13中的一个压力调节接头122连接。电磁阀可以全部打开或全部关闭，也可以仅其中至少一个打开，其余关闭，通过开启不同数量的电磁阀来调节不同的气管压力。由于第一气管接头组件12中有四个压力调节接头122，因此有一个压力调节接头122没有使用，第二气管接头组件13中同样有一个压力调节接头122没有使用，该未与基座接头211或安装座接头311连接的压力调节接头122上的电磁阀一直处于关闭状态，避免漏气。

机器人工作时，气体从基座接头组件21从输入机器人内部，然后通过第一气管接头组件12中电磁阀处于打开状态的压力调节接头122后，进入气管11，然后气管11内的气体通过第二气管接头组件中电磁阀处于打开状态的压力调节接头122后，输送到夹具气管6内，最后经过夹具5处的气管接头被输送至夹具5，供其使用。

由上可见，通过在气管的端部设置气管接头组件，并且在气管接头组件的压力调节接头内设置通断阀，通过控制通断阀的通断，实现对气体流量和压力的控制，同时还能控制一个或多个接头同时打开或关闭，从而适用多种工况。气管与基座接头组件通过第一气管接头组件连接，能够满足不同负载下的机器人的不同工况场合使用，而气管与安装座接头组件通过第二气管接头组件连接，能够实现了对夹具侧气压的控制调节，真正实现了一管多用。并且在不同的工况下，无需拆装更换气管，提高了工作效率，降低了成本，同时本实用新型的气管压力调节装置仅设置一根气管，相对于现有技术减少了气管的数量。

此外，至少其中一个气管接头组件中压力调节接头的数量为两个以上，具体数量可以根据需要进行改变。两个气管接头组件中压力调节接头的数量可以相等也可以不相等。第一压力调节接头的数量可以等于或大于基座接头的数量。第二压力调节接头的数量可以等于或大于安装座接头的数量。流量调节阀的类型可以根据需要进行改变。各接头的尺寸和布置方式均可以根据需要进行改变。一个基座接头与一个压力调节接头连接并组成一个进气接头组件，每个进气接头组件中设置有至少一个流量调节阀，且每个进气接头组件中的流量调节阀可以位于气管接头上，也可以位于基座接头上。一个安装座接头与一个气管接头连接并组成一个排气接头组件，每个排气接头组件中设置有至少一个流量调节阀，且每个排气接头组件中的流量调节阀可以位于气管接头上，也可以位于安装座接头上，本实施例中，设置有流量调节阀的气管接头被称为压力调节接头。上述改变也能实现本实用新型的目的。

最后需要强调的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.气管压力调节装置，包括气管以及连接在所述气管端部的气管接头组件；

其特征在于：

所述气管接头组件包括接头法兰和两个以上压力调节接头，该气管接头组件通过所述接头法兰与所述气管连接，各所述压力调节接头均安装在所述接头法兰上且均与所述气管连通，每个所述压力调节接头内均设置有流量调节阀。

2.根据权利要求1所述的气管压力调节装置，其特征在于：

所述流量调节阀为通断阀。

3.根据权利要求1或2所述的气管压力调节装置，其特征在于：

所述气管接头组件的数量为两个，两个所述气管接头组件分别设置在所述气管的两端。

4.机器人，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的气管压力调节装置。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于：

所述机器人还包括基座和基座接头组件，所述基座接头组件设置在所述基座上，所述气管通过所述气管接头组件与所述基座接头组件连接。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于：

所述基座接头组件包括两个以上的基座接头，一个所述基座接头与一个所述压力调节接头连接。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于：

所述压力调节接头的数量大于或等于所述基座接头的数量。

8.根据权利要求5至7任一项所述的机器人，其特征在于：

所述机器人还包括线缆安装座、线缆管、安装座接头组件、夹具和夹具气管；

所述线缆安装座和所述夹具均安装在所述基座上，所述安装座接头组件设置在所述线缆安装座上，所述线缆管的两端分别与所述基座和所述线缆安装座连接，所述气管穿设在所述线缆管内，所述气管远离所述基座接头组件的一端与所述安装座接头组件连接。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于：

所述气管接头组件的数量为两个，两个所述气管接头组件分别设置在所述气管的两端，所述气管远离所述基座接头组件的一端通过对应的所述气管接头组件与所述安装座接头组件连接，所述夹具气管的两端分别连接所述安装座接头组件和所述夹具。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于：

所述安装座接头组件包括两个以上的安装座接头，一个所述安装座接头与对应的所述气管接头组件中的一个所述压力调节接头连接，该所述气管接头组件中的压力调节接头的数量大于或等于所述安装座接头的数量。

11.机器人，包括基座、基座接头组件和气管压力调节装置，所述基座接头组件设置在所述基座上，所述气管压力调节装置包括气管以及连接在所述气管的端部的气管接头组件；

其特征在于：

所述气管接头组件包括接头法兰和两个以上的气管接头，所述气管接头组件通过所述接头法兰与所述气管连接，各所述气管接头均安装在所述接头法兰上且均与所述气管连通；

所述基座接头组件包括两个以上的基座接头，一个所述基座接头与一个所述气管接头连接并组成一个进气接头组件；

所述机器人还包括两个以上的流量调节阀，每个所述进气接头组件中设置有至少一个所述流量调节阀；

至少一个所述流量调节阀位于所述基座接头上。

12.机器人，包括线缆安装座、安装座接头组件、夹具、夹具气管和气管压力调节装置，所述夹具气管的两端分别连接所述安装座接头组件和所述夹具；

所述安装座接头组件设置在所述线缆安装座上，所述气管压力调节装置包括气管以及连接在所述气管的端部的气管接头组件；

其特征在于：

所述气管接头组件包括接头法兰和两个以上的气管接头，所述气管接头组件通过所述接头法兰与所述气管连接，各所述气管接头均安装在所述接头法兰上且均与所述气管连通；

所述安装座接头组件包括两个以上的安装座接头，一个所述安装座接头与一个所述气管接头连接并组成一个排气接头组件；

所述机器人还包括两个以上的流量调节阀，每个所述排气接头组件中设置有至少一个所述流量调节阀；

至少一个所述流量调节阀位于所述安装座接头上。

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