CN218712831U - 沙漠麦草辅助铺设机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种沙漠麦草辅助铺设机，属于沙漠化治理机械技术领域。该沙漠麦草辅助铺设机包括：行走机构；开槽机构，所述开槽机构设置于所述行走机构；运草机构，所述运草机构包括支撑件和运草件，所述支撑件与所述行走机构转动连接，所述运草件转动地设置于所述支撑件，且保持平衡，所述运草件设有压草通道；驱动机构，所述驱动机构设置于所述行走机构，且所述驱动机构与所述支撑件相连，所述驱动机构可驱动所述支撑件转动；压草机构，所述压草机构设置于所述行走机构，当所述运草机构转动到压草位置时，所述压草机构穿过所述压草通道进行压草。上述方案能够解决麦草堵塞在挤压辊中需要拆解才能进行清理的问题。

Description

沙漠麦草辅助铺设机

技术领域

本申请属于土地沙漠化治理机械技术领域，具体涉及一种沙漠麦草辅助铺设机。

背景技术

干旱少雨、植被破坏、过渡放牧、大风吹蚀、流水侵蚀等因素容易导致土壤生产力下降，甚至沙漠化。而在沙漠化的地方铺设麦草可以对土壤进行改良，以起到固水保湿、防风固沙的作用。

相关技术中提供了一种草方格铺设装置，麦草通过漏斗进入挤压辊之间，在挤压辊挤压及摩擦力的作用下，可使麦草不断输出至工作面上，然后通过驱动组件以及连杆组件，使得辊轧轮将麦草压入指定地面深度。

然而，在使用过程中，如果麦草堵塞在挤压辊中，则需要对草方格铺设装置进行拆解，然后才能够进行清理。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种沙漠麦草辅助铺设机，能够解决麦草堵塞在挤压辊中需要拆解才能进行清理的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种沙漠麦草辅助铺设机，该沙漠麦草辅助铺设机包括：

行走机构；

开槽机构，所述开槽机构设置于所述行走机构；

运草机构，所述运草机构包括支撑件和运草件，所述支撑件与所述行走机构转动连接，所述运草件转动地设置于所述支撑件，且保持平衡，所述运草件设有压草通道；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述行走机构，且所述驱动机构与所述支撑件相连，所述驱动机构可驱动所述支撑件转动；

压草机构，所述压草机构设置于所述行走机构，当所述运草机构转动到压草位置时，所述压草机构穿过所述压草通道进行压草。

在本申请实施例中，当铺设麦草时，沙漠麦草辅助铺设机通过行走机构运动，将麦草放置于运草件上，驱动机构驱动支撑件转动，从而带动运草件转动。在运草件转动到压草位置时，压草机构穿过压草通道进行压草，以将麦草压到沙地里。由此可见，本申请通过旋转的方式将麦草运送至压草位置，在运草件转动的过程中，麦草可以相对于运草件静止，因此，麦草不会堵塞在运草机构中。即使麦草堵塞在压草通道中，也不需要对沙漠麦草辅助铺设机进行拆解，可以直接进行清理，以便于沙漠麦草辅助铺设机快速恢复工作。

附图说明

图1为本申请实施例公开的沙漠麦草辅助铺设机的正视图；

图2为本申请实施例公开的沙漠麦草辅助铺设机的侧视图；

图3为本申请实施例公开的沙漠麦草辅助铺设机的俯视图；

图4为本申请实施例公开的驱动机构的部分结构示意图；

图5为本申请实施例公开的开槽轮的部分结构示意图。

附图标记说明：

100-行走机构、110-车架、120-车轮；

200-开槽机构、210-支撑架、220-开槽轮、221-第一转轴、222-叶片、222a-开槽刀、230-第三驱动源、240-第二转轴、250-摇杆；

300-运草机构、310-支撑件、320-运草件、321-第一段、322-第二段、323-第三段、330-连接轴；

400-驱动机构、410-第一驱动源、420-齿条、430-齿轮；

500-压草机构、510-第二驱动源、520-压草块；

600-压草通道。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的沙漠麦草辅助铺设机进行详细地说明。

如图1至图5所示，本申请实施例提供了一种沙漠麦草辅助铺设机，该沙漠麦草辅助铺设机可以包括行走机构100、开槽机构200、运草机构300、驱动机构400和压草机构500。

行走机构100可用于带动其他机构运动，并且可以为其他机构提供安装基础，以便于其他机构的安装。行走机构100可以包括车架110和车轮120，车轮120安装于车架110。

开槽机构200可用于在沙地里开槽，开槽机构200设置于行走机构100。

运草机构300可用于将麦草运送至压草位置，运草机构300可以包括支撑件310和运草件320，支撑件310与行走机构100转动连接，运草件320转动地设置于支撑件310，且保持平衡，运草件320设有压草通道600。

驱动机构400可用于驱动支撑件310运动，驱动机构400设置于行走机构100，且驱动机构400与支撑件310相连，驱动机构400可驱动支撑件310转动。

压草机构500可用于压草，压草机构500设置于行走机构100，当运草机构300转动到压草位置时，压草机构500穿过压草通道600进行压草。

在本申请实施例中，当铺设麦草时，沙漠麦草辅助铺设机通过行走机构100运动，将麦草放置于运草件320上，驱动机构400驱动支撑件310转动，从而带动运草件320转动。在运草件320转动到压草位置时，压草机构500穿过压草通道600进行压草，以将麦草压到沙地里。由此可见，本申请通过旋转的方式将麦草运送至压草位置，在运草件320转动的过程中，麦草可以相对于运草件320静止，因此，麦草不会堵塞在运草机构300中。即使麦草堵塞在压草通道600中，也不需要对沙漠麦草辅助铺设机进行拆解，可以直接进行清理，以便于沙漠麦草辅助铺设机快速恢复工作。

在支撑件310和运草件320均为一个的情况下，运草机构300的稳定较差，且铺设效率较低。故，可选的实施例中，支撑件310和运草件320均为两个，两个支撑件310相对设置，两个运草件320相对设置，支撑件310和运草件320依次转动连接。通过增加支撑件310和运草件320可以提升运草机构300的稳定性和铺设效率。

运草件320可以包括第一段321、第二段322、第三段323和第四段，第一段321、第二段322、第三段323和第四段依次首尾相连并形成压草通道600。当操作人员放置麦草过多时，容易导致麦草卡在压草通道600里，不利于铺设麦草。故，另一种可选的实施例中，运草件320可以包括第一段321、第二段322和第三段323，第一段321、第二段322和第三段323依次相连并形成压草通道600，其中，第一段321和第三段323相对，且第一段321和第三段323分别与不同的支撑件310相连。由于该压草通道600的一边开放，即使操作人员放置麦草过多，麦草也不容易卡在压草通道600里，因此，更有利于麦草的铺设。

一种可选的实施例中，驱动机构400可以包括第一驱动源410、同步带和同步轮，第一驱动源410设置于行走机构100，同步轮设置于支撑件310，第一驱动源410通过同步带与同步轮相连。此实施例中，同步带的占用空间较大。故，另一种可选的实施例中，驱动机构400还可以包括齿条420和齿轮430，第一驱动源410设置于行走机构100，且第一驱动源410与齿条420相连，齿轮430与支撑件310相连，且齿轮430与齿条420啮合。第一驱动源410可以驱动齿条420运动，齿条420运动的同时带动齿轮430转动，从而带动支撑件310转动，而齿条420的占用空间小。第一驱动源410可以为气缸。

运草机构300还可以包括连接轴330，连接轴330与行走机构100相连，且连接轴330与支撑件310转动连接。连接轴330的数量为两个，两个连接轴330分别与不同的支撑件310转动连接。压草机构500可以包括相连的第二驱动源510和压草块520，第二驱动源510与连接轴330相连，第二驱动源510可驱动压草块520穿过压草通道600压草。当运草件320转动到压草位置时，第二驱动源510驱动压草块520穿过压草通道600将麦草压到沙地里。第二驱动源510可以为气缸。压草块520可以为楔形结构。

开槽机构200可以包括开槽铲，开槽铲设置于行走机构100，开槽铲的开槽效率较低。故，另一种实施例中，开槽机构200可以包括支撑架210、开槽轮220和第三驱动源230，开槽轮220通过支撑架210与行走机构100相连，第三驱动源230与开槽轮220相连，且第三驱动源230可驱动开槽轮220转动。在开槽的过程中，第三驱动源230驱动开槽轮220转动，有利于提升开槽效率。第三驱动源230可以为电机。

一种实施例中，开槽轮220可以包括第一转轴221和至少两个叶片222，第一转轴221设置于支撑架210，至少两个叶片222与第一转轴221同轴连接，第三驱动源230与第一转轴221相连，且第三驱动源230可驱动第一转轴221转动。在开槽的过程中，第三驱动源230驱动第一转轴221转轴，第一转轴221带动至少两个叶片222转动，以在沙地上开槽。另一种实施例中，至少两个叶片222与第一转轴221非同轴连接，从而更有利于开槽轮220开槽。

叶片222可以包括至少两个开槽刀222a，至少两个开槽刀222a环绕设置于第一转轴221，从而可以提升开槽效率。

一种实施例中，开槽刀222a为弧形结构，弧形结构的开槽刀222a更有利于开槽。

为了便于控制开槽轮220的位置，开槽机构200还可以包括相连的第二转轴240和摇杆250，第二转轴240转动地设置于行走机构100，且第二转轴240与支撑架210相连，转动摇杆250，第二转轴240带动支撑架210转动，从而可以控制支撑架210转动，进而可以带动开槽轮220转动，以控制开槽轮220与地面的距离。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种沙漠麦草辅助铺设机，其特征在于，包括：

行走机构（100）；

开槽机构（200），所述开槽机构（200）设置于所述行走机构（100）；

运草机构（300），所述运草机构（300）包括支撑件（310）和运草件（320），所述支撑件（310）与所述行走机构（100）转动连接，所述运草件（320）转动地设置于所述支撑件（310），且保持平衡，所述运草件（320）设有压草通道（600）；

驱动机构（400），所述驱动机构（400）设置于所述行走机构（100），且所述驱动机构（400）与所述支撑件（310）相连，所述驱动机构（400）可驱动所述支撑件（310）转动；

压草机构（500），所述压草机构（500）设置于所述行走机构（100），当所述运草机构（300）转动到压草位置时，所述压草机构（500）穿过所述压草通道（600）进行压草。

2.根据权利要求1所述的沙漠麦草辅助铺设机，其特征在于，所述支撑件（310）和所述运草件（320）均为两个，所述两个支撑件（310）相对设置，所述两个运草件（320）相对设置，所述支撑件（310）和所述运草件（320）依次转动连接。

3.根据权利要求2所述的沙漠麦草辅助铺设机，其特征在于，所述运草件（320）包括第一段（321）、第二段（322）和第三段（323），所述第一段（321）、所述第二段（322）和所述第三段（323）依次相连并形成所述压草通道（600），其中，所述第一段（321）和所述第三段（323）相对，且所述第一段（321）和所述第三段（323）分别与不同的所述支撑件（310）相连。

4.根据权利要求1所述的沙漠麦草辅助铺设机，其特征在于，所述驱动机构（400）包括第一驱动源（410）、齿条（420）和齿轮（430），所述第一驱动源（410）设置于所述行走机构（100），且所述第一驱动源（410）与所述齿条（420）相连，所述齿轮（430）与所述支撑件（310）相连，且所述齿轮（430）与所述齿条（420）啮合。

5.根据权利要求1所述的沙漠麦草辅助铺设机，其特征在于，所述运草机构（300）还包括连接轴（330），所述连接轴（330）与所述行走机构（100）相连，且所述连接轴（330）与所述支撑件（310）转动连接；

所述压草机构（500）包括相连的第二驱动源（510）和压草块（520），所述第二驱动源（510）与所述连接轴（330）相连，所述第二驱动源（510）可驱动所述压草块（520）穿过所述压草通道（600）压草。

6.根据权利要求1所述的沙漠麦草辅助铺设机，其特征在于，所述开槽机构（200）包括支撑架（210）、开槽轮（220）和第三驱动源（230），所述开槽轮（220）通过所述支撑架（210）与所述行走机构（100）相连，所述第三驱动源（230）与所述开槽轮（220）相连，且所述第三驱动源（230）可驱动所述开槽轮（220）转动。

7.根据权利要求6所述的沙漠麦草辅助铺设机，其特征在于，所述开槽轮（220）包括第一转轴（221）和至少两个叶片（222），所述第一转轴（221）设置于所述支撑架（210），所述至少两个叶片（222）与所述第一转轴（221）非同轴连接，所述第三驱动源（230）与所述第一转轴（221）相连，且所述第三驱动源（230）可驱动所述第一转轴（221）转动。

8.根据权利要求7所述的沙漠麦草辅助铺设机，其特征在于，所述叶片（222）包括至少两个开槽刀（222a），所述至少两个开槽刀（222a）环绕设置于所述第一转轴（221）。

9.根据权利要求8所述的沙漠麦草辅助铺设机，其特征在于，所述开槽刀（222a）为弧形结构。

10.根据权利要求6所述的沙漠麦草辅助铺设机，其特征在于，所述开槽机构（200）还包括相连的第二转轴（240）和摇杆（250），所述第二转轴（240）转动地设置于所述行走机构（100），且所述第二转轴（240）与所述支撑架（210）相连，转动所述摇杆（250），所述第二转轴（240）带动所述支撑架（210）转动。

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