CN218707275U - 一种自动化有机废弃物流水线进料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及有机垃圾处理技术领域，且公开了一种自动化有机废弃物流水线进料系统，通过进盘AGV小车的工作，将物料盘送至进盘固定托架上，通过拆垛机械手的工作，使得拆垛机械手将物料盘送至搬运流水线上，通过驱动电机的工作，使得将物料盘移动，通过搬运流水线的顶部固定装配的物料缓存罐，使得将物料送入物料盘中，通过搬运流水线的顶部固定装配的幼虫缓存罐，使得将幼虫送入盛有物料的物料盘中，通过设有的码垛机械手，使得将混合完成的物料盘搬运到出盘缓冲搬运线上，通过设有的出盘AGV小车，将完成的物料盘进行转移，达到了全自动化模式，该装置自动化程度高，进而使得适用于大处理量场合，减少了人工成本。

Description

一种自动化有机废弃物流水线进料系统

技术领域

本实用新型涉及有机垃圾处理技术领域，具体为一种自动化有机废弃物流水线进料系统。

背景技术

有机废物处理是指对有机废弃物及其污染物进行物理、化学和生物方法处理，使其减少对环境的污染甚至变废为宝。其基本处理方法有：堆肥法、焚烧、卫生填埋、等离子体处理、热解吸、现场玻璃化及其他技术。

现有的自动化有机废弃物流水线进料系统可参考授权公告号为CN216736627U的中国实用新型专利，其公开了餐厨有机垃圾处理设备，“包括设备主体以及安装在设备主体表面的出料口，所述出料口的外表面套设有缓冲壳体，所述缓冲壳体的下端固定有安装卡板，所述缓冲壳体的内部安装有缓冲板和下料板，所述缓冲板与下料板位于缓冲壳体的内部交叉排布，所述下料板的内部开设有连接槽，所述缓冲壳体的内壁固定有连接柱，所述连接柱与连接槽相适配，所述连接柱的外表面套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与下料板、缓冲壳体之间均为固定连接；实现对料物的缓冲，避免料物结块落在收料容器内出现飞溅现象，进而能够提高使用效果。该装置通过设有的缓冲弹簧与下料板和缓冲壳体的配合使用，防止了物料结块飞溅的现象”。

但上述装置在使用时，采用的是通过驱动电机转动能够带动传动杆运动，利用缓冲弹簧与下料板和缓冲壳体的配合使用，防止了物料结块飞溅的现象，但是上述装置长时间的使用时，导致残留物会腐坏，进而导致对有机物的处理不彻底，由于上述装置的自动化程度较低，需要人为的进行投放物料，进而降低了该装置的实用性，且上述装置的安装和维护时不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化有机废弃物流水线进料系统，具备自动化程度高减少了人力资源的浪费的优点，具备能够便于安装和维护的优点，解决了传统装置自动化程度较低导致浪费人力资源的问题，解决了传统装置不便于安装和维护的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种自动化有机废弃物流水线进料系统，包括进盘AGV小车，所述进盘AGV小车的外壁滑动连接有进盘固定托架，所述进盘固定托架的顶部搭接有物料盘，所述进盘固定托架的外壁设有拆垛机械手，所述拆垛机械手的底部固定装配有电机，所述电机的输出轴固定装配有螺纹杆，所述螺纹杆的外沿螺纹连接有移动块，所述移动块的外壁转动连接有横板，所述横板的底部转动连接有万向轮，所述拆垛机械手的一侧设有搬运流水线，所述搬运流水线的外壁滑动连接有手动按钮，所述手动按钮的外壁固定装配有圆杆，所述圆杆的外壁滑动套接有第一弹簧，所述圆杆的一端外壁搭接有卡块，所述卡块的外壁滑动连接有固定杆，所述固定杆的外沿滑动套接有第二弹簧，所述固定杆的一端外壁固定设有限位块，所述搬运流水线的顶部固定装配有物料缓存罐，所述物料缓存罐外壁固定装配有幼虫缓存罐，所述搬运流水线靠近幼虫缓存罐的一端设有码垛机械手，所述搬运流水线的外壁固定装配有出盘缓冲搬运线，所述出盘缓冲搬运线的底部滑动连接有出盘AGV小车。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡块的内壁开设有滑槽，且滑槽的形状与限位块的形状相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物料盘的外壁开设有透气孔，所述搬运流水线的外壁固定装配有驱动电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物料缓存罐的底部固定装配有下料口，所述幼虫缓存罐的底部固定装配有下虫口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹杆的底部固定装配有圆块，所述拆垛机械手的底部开设有方槽，且方槽的形状与横板的形状相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横板通过设有的固定杆与拆垛机械手进行转动连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该自动化有机废弃物流水线进料系统，通过进盘AGV小车的工作，将物料盘送至进盘固定托架上，通过拆垛机械手的工作，使得拆垛机械手将物料盘送至搬运流水线上，通过驱动电机的工作，使得将物料盘移动，通过搬运流水线的顶部固定装配的物料缓存罐，使得将物料送入物料盘中，通过搬运流水线的顶部固定装配的幼虫缓存罐，使得将幼虫送入盛有物料的物料盘中，通过设有的码垛机械手，使得将混合完成的物料盘搬运到出盘缓冲搬运线上，通过设有的出盘AGV小车，将完成的物料盘进行转移，达到了全自动化模式，该装置自动化程度高，进而使得适用于大处理量场合，减少了人工成本。

2、该自动化有机废弃物流水线进料系统，通过向下挤压卡块，使得卡块移动挤压第二弹簧，通过卡块与固定杆滑动连接，使得卡块在移动的过程中减少摩擦，通过第二弹簧的弹性势能，使得卡块移动到相应位置时，会将卡块推入卡槽中，通过按压手动按钮，使得圆杆移动挤压卡块将卡块推出卡槽中，进而完成安装和拆卸，达到了便于安装和维护的目的，提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型送料结构示意图；

图3为本实用新型安装结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处结构示意图；

图5为本实用新型上料结构示意图。

图中：1、进盘AGV小车；2、物料盘；201、透气孔；3、拆垛机械手；4、进盘固定托架；5、搬运流水线；501、驱动电机；6、物料缓存罐；601、下料口；7、幼虫缓存罐；701、下虫口；8、码垛机械手；9、出盘缓冲搬运线； 10、出盘AGV小车；11、手动按钮；12、圆杆；13、固定杆；14、第二弹簧； 15、限位块；16、卡块；17、第一弹簧；18、动力电机；19、螺纹杆；20、移动块；21、横板；22、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种自动化有机废弃物流水线进料系统，包括进盘AGV小车1，所述进盘AGV小车1的外壁滑动连接有进盘固定托架4，所述进盘固定托架4的顶部搭接有物料盘2，所述进盘固定托架4的外壁设有拆垛机械手3，所述拆垛机械手3的底部固定装配有动力电机18，所述动力电机18的输出轴固定装配有螺纹杆19，所述螺纹杆19的外沿螺纹连接有移动块20，所述移动块20的外壁转动连接有横板21，所述横板21的底部转动连接有万向轮22，所述拆垛机械手3的一侧设有搬运流水线5，所述搬运流水线5的外壁滑动连接有手动按钮11，所述手动按钮11的外壁固定装配有圆杆12，所述圆杆12 的挖鼻滑动套接有第一弹簧17，所述圆杆12的一端外壁搭接有卡块16，所述卡块16的外壁滑动连接有固定杆13，所述固定杆13的外沿滑动套接有第二弹簧14，所述固定杆13的一端外壁固定设有限位块15，所述搬运流水线5 的顶部固定装配有物料缓存罐6，所述物料缓存罐6外壁固定装配有幼虫缓存罐7，所述搬运流水线5靠近幼虫缓存罐7的一端设有码垛机械手8，所述搬运流水线5的外壁固定装配有出盘缓冲搬运线9，所述出盘缓冲搬运线9的底部滑动连接有出盘AGV小车10，通过设有的进盘AGV小车1和出盘AGV小车 10，使得便于物料盘2的转移，减少了人工成本，提高了工作效率。

其中，所述卡块16的内壁开设有滑槽，且滑槽的形状与限位块15的形状相适配，通过上述结构，使得能够防止卡块16移动的过程中脱落，进而使得能够保值保持该装置的稳定性。

其中，所述物料盘2的外壁开设有透气孔201，所述搬运流水线5的外壁固定装配有驱动电机501，通过上述结构，使得便于为移动物料盘2输送动力，便于物料盘2的输送。

其中，所述物料缓存罐6的底部固定装配有下料口601，所述幼虫缓存罐 7的底部固定装配有下虫口701，通过上述结构，使得便于对物料进行有机处理，防止有机垃圾对环境的污染。

其中，所述螺纹杆19的底部固定装配有圆块，所述拆垛机械手3的底部开设有方槽，且方槽的形状与横板21的形状相适配，通过上述结构，使得减少横板21与拆垛机械手3的摩擦，提高了该装置的使用寿命。

其中，所述横板21通过设有的连接杆与拆垛机械手3进行转动连接，通过上述结构，使得能够便于万向轮22的升降，进而使得拆垛机械手便于移动 3。

工作原理，通过进盘AGV小车1的工作，将物料盘2送至进盘固定托架4 上，通过拆垛机械手3的工作，使得拆垛机械手3将物料盘2送至搬运流水线5上，通过驱动电机501的工作，使得将物料盘2移动，通过搬运流水线5 的顶部固定装配的物料缓存罐6，使得将物料送入物料盘2中，通过搬运流水线5的顶部固定装配的幼虫缓存罐7，使得将幼虫送入盛有物料的物料盘2中，通过设有的码垛机械手8，使得将混合完成的物料盘2搬运到出盘缓冲搬运线9上，通过设有的出盘AGV小车10，将完成的物料盘2进行转移，通过向下挤压卡块16，使得卡块16移动挤压第二弹簧14，通过卡块16与固定杆13 滑动连接，使得卡块16在移动的过程中减少摩擦，通过第二弹簧14的弹性势能，使得卡块16移动到相应位置时，会将卡块16推入卡槽中，进而完成安装，通过按压手动按钮11，使得圆杆12移动挤压卡块16将卡块16推出卡槽中，进而使得完成拆卸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化有机废弃物流水线进料系统，包括进盘AGV小车(1)，其特征在于：所述进盘AGV小车(1)的外壁滑动连接有进盘固定托架(4)，所述进盘固定托架(4)的顶部搭接有物料盘(2)，所述进盘固定托架(4)的外壁设有拆垛机械手(3)，所述拆垛机械手(3)的底部固定装配有动力电机(18)，所述动力电机(18)的输出轴固定装配有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的外沿螺纹连接有移动块(20)，所述移动块(20)的外壁转动连接有横板(21)，所述横板(21)的底部转动连接有万向轮(22)，所述拆垛机械手(3)的一侧设有搬运流水线(5)，所述搬运流水线(5)的外壁滑动连接有手动按钮(11)，所述手动按钮(11)的外壁固定装配有圆杆(12)，所述圆杆(12)的外壁滑动套接有第一弹簧(17)，所述圆杆(12)的一端外壁搭接有卡块(16)，所述卡块(16)的外壁滑动连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)的外沿滑动套接有第二弹簧(14)，所述固定杆(13)的一端外壁固定设有限位块(15)，所述搬运流水线(5)的顶部固定装配有物料缓存罐(6)，所述物料缓存罐(6)外壁固定装配有幼虫缓存罐(7)，所述搬运流水线(5)靠近幼虫缓存罐(7)的一端设有码垛机械手(8)，所述搬运流水线(5)的外壁固定装配有出盘缓冲搬运线(9)，所述出盘缓冲搬运线(9)的底部滑动连接有出盘AGV小车(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化有机废弃物流水线进料系统，其特征在于：所述卡块(16)的内壁开设有滑槽，且滑槽的形状与限位块(15)的形状相适配。

3.根据权利要求1所述的一种自动化有机废弃物流水线进料系统，其特征在于：所述物料盘(2)的外壁开设有透气孔(201)，所述搬运流水线(5)的外壁固定装配有驱动电机(501)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化有机废弃物流水线进料系统，其特征在于：所述物料缓存罐(6)的底部固定装配有下料口(601)，所述幼虫缓存罐(7)的底部固定装配有下虫口(701)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化有机废弃物流水线进料系统，其特征在于：所述螺纹杆(19)的底部固定装配有圆块，所述拆垛机械手(3)的底部开设有方槽，且方槽的形状与横板(21)的形状相适配。

6.根据权利要求1所述的一种自动化有机废弃物流水线进料系统，其特征在于：所述横板(21)通过设有的连接杆与拆垛机械手(3)进行转动连接。

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