CN218703905U - 一种基于无人机的物资投送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机的物资投送系统，包括设置于无人机货舱内的物资存储装置和物资投放装置；所述物资投放装置正对货舱门设置，用于向货舱门外投送物资；所述物资存储装置包括若干个相连设置的固定货位，所述固定货位与所述物资投放装置连接，用于存储物资并向所述物资投放装置运送物资。本实用新型提供的物资投送系统，可以安装于无人机机舱内，实现无人机的远距离智能化空投空送任务。实现了物资在无人机货舱内可以自动的由每一个货位周转到机舱舱门投放口，并实现连贯的投放任务。
Description
技术领域
本实用新型属于航空机载技术领域，具体涉及一种基于无人机的物资投送系统。
背景技术
传统的恶略条件下远距离空投空送任务，一般是由驾驶员驾驶飞机，沿着事先规划好的飞行轨迹，并根据投放点进行安全飞行，飞行到指定位置区域后，随行的机组人员进行物资的定点投放。
目前的远距离空投空送任务执行方式存在缺陷，一方面是驾驶员及机组人员的生命安全无法保障，另一方面，还往往因为机组人员的人为因素，导致物资的定点投放不到位，物资落地后距目标投放点的距离偏差过大等。
发明内容
本实用新型目的针对现行恶略条件下远距离空投空送任务执行中的缺陷和不足，提供了一种基于无人机的物资投送系统，物资投送系统可安装于无人机机舱内，实现在恶略条件下的智能化空投空送任务系统。不仅解决了在恶略环境下，飞机执行空投空送任务时，驾驶员及机组人员的生命安全问题，还实现了空投空送任务的智能化实施，使得投放任务的实施可以规范化、标准化，从而提高投放成功率。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种基于无人机的物资投送系统，包括设置于无人机货舱内的物资存储装置和物资投放装置；所述物资投放装置正对货舱门设置，用于向货舱门外投送物资；所述物资存储装置包括若干个相连设置的固定货位，所述固定货位与所述物资投放装置连接，用于存储物资并向所述物资投放装置运送物资。
作为本实用新型的可选方案，所述固定货位包括朝向物资投放装置设置的若干条存储区底部导轨，若干条所述存储区底部导轨互相平行设置；相邻的两条所述存储区底部导轨之间设置有动力输出单元；所述存储区底部导轨用于承载并运输物资，所述动力输出单元用于驱动所述物资在所述存储区底部导轨上运动。
作为本实用新型的可选方案，若干条所述存储区底部导轨外侧分别平行设置有用于限制物资运输方向的两条存储区侧导轨。
作为本实用新型的可选方案，所述存储区底部导轨包括导轨支架和设置在所述导轨支架上的底部导轨顶板，所述底部导轨顶板上沿运输方向设置有多个滚珠单元安装孔，所述滚珠单元安装孔内安装有滚珠传输单元。
作为本实用新型的可选方案，所述滚珠传输单元包括氮化硅球和安装底座；所述氮化硅球安装在安装底座上，用于在物资传输时滚动传动，所述安装底座安装在滚珠单元安装孔之内，并通过止动销固定在底部导轨顶板上。
作为本实用新型的可选方案，相邻的两条所述存储区底部导轨之间还设置有电动限位锁，所述电动限位锁用于对物资沿着存储区侧导轨的长度方向进行约束限位。
作为本实用新型的可选方案，所述动力输出单元有两个，设置为并排或者成列。
作为本实用新型的可选方案，两条所述导轨支架相对平行设置，所述导轨支架的底端固定在无人机货舱的舱底，所述导轨支架的中部设置有镂空减重孔洞，所述底部导轨顶板同时连接两条所述导轨支架的顶部。
作为本实用新型的可选方案，所述固定货位设置有三个，分别是依次相连的第一固定货位、第二固定货位和第三固定货位；所述第一固定货位与所述物资投放装置相连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1)本实用新型提供的物资投送系统，包括物资存储装置和物资投放装置，可以安装于无人机机舱内，实现无人机的远距离智能化空投空送任务。实现了物资在无人机货舱内可以自动的由每一个货位周转到机舱舱门投放口，并实现连贯的投放任务。
2)本实用新型提供的物资投送系统，物资投放装置正对货舱门设置，用于向货舱门外投送物资；物资存储装置包括若干个相连设置的固定货位，固定货位与物资投放装置连接，用于存储物资并向所述物资投放装置运送物资。可以充分利用无人机机舱内部空间，合理布置待投放物资，使无人机的利用率充分发挥。实现物资从无人机机舱舱门处高速投放出舱，避免了对无人机主体结构的过度更改，并使货物具有一定的出舱速度，提高了投放的成功率。
3)本实用新型提供的物资投送系统，通过电动限位锁配合两个成对使用的存储区侧导轨及存储区底部导轨，可以将固定货位的待投放物资的位姿进行严格的控制即锁死。投放区长导轨和推进限位锁相配合约束物资，使物资只能沿着推杆部分推动的方向前进。实现了物资在无人机机舱内物理状态的锁紧，避免了飞行途中颠簸造成货物的损坏及物资状态的混乱。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型实施例物资投送系统的装机状态示意图；
图2是本实用新型实施例物资投送系统的功能组成示意图；
图3是本实用新型实施例中物资存储装置示意图；
图4是本实用新型实施例中物资存储装置俯视图；
图5是本实用新型实施例中物资存储装置正视图；
图6是本实用新型实施例中物资投放装置示意图；
图7是本实用新型实施例中物资投放装置俯视图；
图8是本实用新型实施例中存储区底部导轨结构示意图；
图9是本实用新型实施例中滚珠传输单元结构示意图。
图中，1-无人机货舱；2-物资投送系统；3-货舱门；4-物资存储装置；5-物资投放装置； 6-第一固定货位；7-第二固定货位；8-第三固定货位；9-存储区侧导轨；10-存储区底部导轨； 11-动力输出单元；12-电动限位锁；15-推进限位锁；16-物资投放平台；17-投放动力单元； 18-投放区长导轨；19-物资投放工位；20-投放区短导轨；21-底部导轨顶板；22-滚珠传输单元；23-滚珠单元安装孔；24-氮化硅球；25-安装底座；26-止动销。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本实用新型提供进一步的详细说明。除非另有指明，本实用新型所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。
实施例1
本实用新型实施例1提供了一种基于无人机的物资投送系统，包括物资投送系统2物资投送系统2安装于无人机货舱1内部的机舱底板上，可实现智能化远距离空投空送。
如图1～图3所示，一种基于无人机的物资投送系统，包括设置于无人机货舱1内的物资存储装置4和物资投放装置5；物资投放装置5正对货舱门3设置，用于向货舱门3外投送物资；物资存储装置4包括若干个相连设置的固定货位，固定货位与物资投放装置5连接，用于存储物资并向物资投放装置5运送物资，若干个相连设置的固定货位位于无人机货舱1内部沿航向方向上。
作为上述实施例的一种具体示例，本方案中固定货位设置有三个，分别是第一固定货位 6、第二固定货位7和第三固定货位8，三个固定货位依次相连，其中，第一固定货位6与物资投放装置5相连接。
如图4所示，固定货位包括朝向物资投放装置5设置的若干条存储区底部导轨10，若干条存储区底部导轨10互相平行设置；相邻的两条存储区底部导轨10之间设置有动力输出单元11，或者在最中心的两条存储区底部导轨10之间设置有动力输出单元11；其中，存储区底部导轨10用于承载并运输物资，动力输出单元11用于驱动物资在存储区底部导轨10上运动。
本方案的优选实施例中，动力输出单元11有两个，设置为并排或者成列。
如图5～图7所示，若干条存储区底部导轨10外侧分别平行设置有用于限制物资运输方向的两条存储区侧导轨9，通过设置两条存储区侧导轨9，使得固定货位上的物资左右两侧分别与两个存储区侧导轨9相约束。具体来说，成对使用的两个存储区侧导轨9可以对待投放物资的上下及左右方向进行约束，使得每个固定货位的待投放物资只能沿着存储区侧导轨 9的长度方向直线运动。
优选实施例中，相邻的两条存储区底部导轨10之间还设置有电动限位锁12，电动限位锁12用于对物资沿着存储区侧导轨9的长度方向进行约束限位。每个固定货位并排设置三个电动限位锁12对物资沿着存储区侧导轨9的长度方向进行约束限位。三个电动限位锁12 配合两个成对使用的存储区侧导轨9及四个存储区底部导轨10，可以将第一固定货位6的待投放物资的位姿进行严格的控制即锁死。
如图8和图9所示，存储区底部导轨10包括导轨支架和设置在导轨支架上的底部导轨顶板21，底部导轨顶板21上沿运输方向设置有多个滚珠单元安装孔23，滚珠单元安装孔23内安装有滚珠传输单元22。物资放置于存储区底部导轨10上，并与安装于存储区底部导轨10上的滚珠传输单元22相接触，具体来说，物资的底面与滚珠传输单元22上的氮化硅球24相接触，并可与其产生滚动传动。
应用于本实用新型的具体实施例，两条导轨支架相对平行设置，导轨支架的底端通过螺钉固定等方式安装在无人机货舱1的舱底，导轨支架的中部设置有镂空减重孔洞，能够减轻重量，底部导轨顶板21同时连接两条导轨支架的顶部。
应用于本实用新型的具体实施例，滚珠传输单元22包括氮化硅球24和安装底座25；氮化硅球24安装在安装底座25上，用于在物资传输时滚动传动，安装底座25安装在滚珠单元安装孔23之内，并通过止动销26固定在底部导轨顶板21上。
物资投放装置5包括物资投放平台16、投放动力单元17、物资投放工位19。物资投放工位19设置在物资投放平台16上，图6中物资投放工位19上已经放置了待投放的物资。物资投放平台16和投放动力单元17固定在无人机货舱的舱底上；物资投放平台16上朝向货舱门的方向设置有长槽，投放动力单元17包括动力部分和推杆部分，动力部分位于物资投放平台16的下方，推杆部分的底部固定在动力部分上，推杆部分的中部设置在长槽内，且上部高于物资投放平台16的表面，用于在动力部分的带动下，将位于物资投放平台16 上的物资向货舱门方向推动，实现投放。
而在物资投放平台16的两侧分别设置有投放区长导轨18和推进限位锁15，推进限位锁15与投放区长导轨18相配合约束物资，使物资只能沿着推杆部分推动的方向前进。
具体的，本方案中所提到的推进限位锁15以及电动限位锁12等，均为现有技术中的限位锁；也可以是具备限位功能的其他机构，例如具备伸缩功能的限位杆、限位块等等，伸出时能进行锁定限位，缩回时可以解除限位。
优选实施例中，还包括投放区短导轨20，投放区短导轨20设置在距离货舱门较劲的位置，与投放区长导轨18相对设置，用于在投放时补充限位，弥补电动限位锁12限位不到的位置。
当固定货位的物资需要进行投放时，电动限位锁12解锁固定货位下方的两个动力输出单元11工作，此时位于固定货位的物资可以通过其下方的两个动力输出单元11所提供的动力，使物资在安装于存储区底部导轨10上的滚珠传输单元22滚动行进，并配合行进路径上的其他动力输出单元11作用，使锁死在固定货位的物资可以顺利的进入物资投放装置5中。
当待投放物资进入到物资投放工位19后，两个并排使用的推进限位锁15配合投放区长导轨18的共同作用，可以将物资约束到物资投放轨道上，此时待投放物资位于物资投放平台16上。当投放动力单元17工作时，由于推进限位锁15及投放区长导轨18的共同作用，待投放物资只能沿着投放动力单元17的动力输出方向把投放物资由货舱门3投放出无人机货舱1。
实施例2
一种基于无人机的物资投送方法，基于上述的物资投送系统，包括如下步骤：
当需要投放物资投放工位19上的物资时，两个并排使用的推进限位锁15配合投放区长导轨18的共同作用，将物资约束到物资投放轨道上，此时待投放物资位于物资投放平台16 上。投放动力单元17工作，由于推进限位锁15及投放区长导轨18的共同作用，待投放物资只能沿着投放动力单元17的动力输出方向把投放物资由货舱门3投放出无人机货舱1。
物资存储装置4的固定货位上预先存储有物资，电动限位锁12解锁，固定货位下方的两个动力输出单元11工作，开始提供动力，物资可以通过其下方的两个动力输出单元11所提供的动力，使物资在安装于存储区底部导轨10上的滚珠传输单元22滚动行进，并配合行进路径上的其他动力输出单元11作用，使锁死在固定货位的物资可以顺利的进入物资投放装置5中，等待下一次投送。
当前一个固定货位上的物资运输走之后，后一个相邻固定货位上的物资运输到当前固定货位上。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (9)
1.一种基于无人机的物资投送系统，其特征在于，包括设置于无人机货舱(1)内的物资存储装置(4)和物资投放装置(5)；所述物资投放装置(5)正对货舱门(3)设置，用于向货舱门(3)外投送物资；所述物资存储装置(4)包括若干个相连设置的固定货位，所述固定货位与所述物资投放装置(5)连接，用于存储物资并向所述物资投放装置(5)运送物资。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的物资投送系统，其特征在于，所述固定货位包括朝向物资投放装置(5)设置的若干条存储区底部导轨(10)，若干条所述存储区底部导轨(10)互相平行设置；相邻的两条所述存储区底部导轨(10)之间设置有动力输出单元(11)；所述存储区底部导轨(10)用于承载并运输物资，所述动力输出单元(11)用于驱动所述物资在所述存储区底部导轨(10)上运动。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的物资投送系统，其特征在于，若干条所述存储区底部导轨(10)外侧分别平行设置有用于限制物资运输方向的两条存储区侧导轨(9)。
4.根据权利要求3所述的基于无人机的物资投送系统，其特征在于，所述存储区底部导轨(10)包括导轨支架和设置在所述导轨支架上的底部导轨顶板(21)，所述底部导轨顶板(21)上沿运输方向设置有多个滚珠单元安装孔(23)，所述滚珠单元安装孔(23)内安装有滚珠传输单元(22)。
5.根据权利要求4所述的基于无人机的物资投送系统，其特征在于，所述滚珠传输单元(22)包括氮化硅球(24)和安装底座(25)；所述氮化硅球(24)安装在安装底座(25)上，用于在物资传输时滚动传动，所述安装底座(25)安装在滚珠单元安装孔(23)之内，并通过止动销(26)固定在底部导轨顶板(21)上。
6.根据权利要求2所述的基于无人机的物资投送系统，其特征在于，相邻的两条所述存储区底部导轨(10)之间还设置有电动限位锁(12)，所述电动限位锁(12)用于对物资沿着存储区侧导轨(9)的长度方向进行约束限位。
7.根据权利要求2所述的基于无人机的物资投送系统，其特征在于，所述动力输出单元(11)有两个，设置为并排或者成列。
8.根据权利要求4所述的基于无人机的物资投送系统，其特征在于，两条所述导轨支架相对平行设置，所述导轨支架的底端固定在无人机货舱(1)的舱底，所述导轨支架的中部设置有镂空减重孔洞，所述底部导轨顶板(21)同时连接两条所述导轨支架的顶部。
9.根据权利要求1所述的基于无人机的物资投送系统，其特征在于，所述固定货位设置有三个，分别是依次相连的第一固定货位(6)、第二固定货位(7)和第三固定货位(8)；所述第一固定货位(6)与所述物资投放装置(5)相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222823263.5U CN218703905U (zh) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | 一种基于无人机的物资投送系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115520393A (zh) * | 2022-10-25 | 2022-12-27 | 中航电测仪器(西安)有限公司 | 一种基于无人机的物资投送系统及方法 |
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2022
- 2022-10-25 CN CN202222823263.5U patent/CN218703905U/zh active Active
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