CN218692271U - 管道清淤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管道清淤装置，包括：支架；钻杆，可转动地设置在支架上并能够伸入至待清理管道内部；拖动结构，支撑在待清理管道的下方并能够拖动待清理管道沿钻杆的轴线方向移动。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的对充填管道进行人工清理效率低且容易造成人员受伤的问题。

Description

管道清淤装置

技术领域

本实用新型涉及填充开采管道清理装置，具体而言，涉及一种管道清淤装置。

背景技术

浆体充填技术是通过掌握煤矿开采后采空区上覆岩层活动规律，把矸石、煤化工气化渣、电厂粉煤灰等废物在地面加工成无临界流速、无需脱水的可流动浆体，利用充填泵或重力通过管道输送到井下充填采空区及采空区上覆岩层冒落区和离层区的绿色开采方法，能够最大化处理工业固废物，保护矿区生态环境。

现场充填过程中，受地质构造影响，充填管路铺设时均需向上倾斜一定角度，浆体流动过程中易造成充填管路的局部阻塞，阻塞后的管路复用过程中因流量有限，影响充填效果。所以充填管路的清淤是充填开采不可缺少的关键环节。

目前，一般对需要清淤的充填管路进行人工清理，具体为使用钻杆等长柄工具对管路内部进行清理，存在效率低下、清理不彻底、容易对管路内壁造成损伤的问题，同时也容易造成人员受伤。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种管道清淤装置，以解决相关技术中的对充填管道进行人工清理效率低且容易造成人员受伤的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种管道清淤装置，包括：支架；钻杆，可转动地设置在支架上并能够伸入至待清理管道内部；拖动结构，支撑在待清理管道的下方并能够拖动待清理管道沿钻杆的轴线方向移动。

进一步地，拖动结构包括第一驱动部和第一支撑部，待清理管道固定在第一支撑部上，第一驱动部与第一支撑部连接并驱动第一支撑部移动以带动待清理管道移动。

进一步地，第一支撑部包括第一弧形托架和第二弧形托架，第二弧形托架的第一端与第一弧形托架的第一端铰接连接，第二弧形托架的第二端与第一弧形托架的第二端通过紧固件可拆卸地连接。

进一步地，第一支撑部还包括设置在第一弧形托架下方的第一滑轮。

进一步地，第一驱动部为伸缩千斤顶。

进一步地，拖动结构还包括支撑在待清理管道的下方的第二支撑部，第二支撑部设置在待清理管道的端部，第一支撑部设置在待清理管道的中部。

进一步地，第二支撑部包括第三弧形托架和设置在第三弧形托架下方的第二滑轮，待清理管道放置在第三弧形托架上。

进一步地，支架包括支撑平面，拖动结构设置在支撑平面上，支撑平面上设置有导向槽，第一支撑部和第二支撑部均设置在导向槽内；和/或，第一驱动部和第一支撑部之间通过万向节连接。

进一步地，管道清淤装置还包括设置在钻杆的自由端的清理工具，清理工具包括钻头和毛刷。

进一步地，管道清淤装置还包括设置在支架上的第二驱动部，第二驱动部与钻杆驱动连接以带动钻杆转动。

应用本实用新型的技术方案，需要进行管道清淤时，先将待清理管道放置在支架上的拖动结构上，然后控制钻杆转动并控制拖动结构带动待清理管道移动，使得钻杆和待清理管道之间既有相对转动又有相对移动，能够实现自动对管道进行清淤处理，具有清淤效率高的优点。此外，整个清理过程中，操作人员只需要将待清理管道放置到拖动结构上即可，操作简单，不容易受伤。因此，本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的对充填管道进行人工清理效率低且容易造成人员受伤的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的管道清淤装置的实施例的正视示意图；

图2示出了图1的管道清淤装置的剖视示意图；以及

图3示出了图1的管道清淤装置的待清理管道和第二支撑部的侧视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支架；11、支撑平面；12、导向槽；20、钻杆；30、待清理管道；40、拖动结构；41、第一驱动部；42、第一支撑部；421、第一弧形托架；422、第二弧形托架；423、第一滑轮；43、第二支撑部；431、第三弧形托架；432、第二滑轮；50、紧固件；60、清理工具；70、第二驱动部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1所述，本实施例的管道清淤装置包括：支架10、钻杆20以及拖动结构40。其中，钻杆20可转动地设置在支架10上并能够伸入至待清理管道30内部；拖动结构40支撑在待清理管道30的下方并能够拖动待清理管道30沿钻杆20的轴线方向移动。

应用本实施例的技术方案，需要进行管道清淤时，先将待清理管道30放置在支架10上的拖动结构40上，然后控制钻杆20转动并控制拖动结构40带动待清理管道30移动，使得钻杆20和待清理管道30之间既有相对转动又有相对移动，能够实现自动对管道进行清淤处理，具有清淤效率高的优点。此外，整个清理过程中，操作人员只需要将待清理管道30放置到拖动结构40上即可，一个人即可完成操作，操作简单、劳动强度低，不容易受伤。因此，本实施例的技术方案能够有效地解决相关技术中的对充填管道进行人工清理效率低且容易造成人员受伤的问题。

如图1和图2所示，拖动结构40包括第一驱动部41和第一支撑部42，待清理管道30固定在第一支撑部42上，第一驱动部41与第一支撑部42连接并驱动第一支撑部42移动以带动待清理管道30移动。通过第一驱动部41和第一支撑部42实现对待清理管道的固定并带动待清理管道30进行移动，具有结构简单的优点。

具体地，如图2所示，第一支撑部42包括第一弧形托架421和第二弧形托架422，第二弧形托架422的第一端与第一弧形托架421的第一端铰接连接，第二弧形托架422的第二端与第一弧形托架421的第二端通过紧固件50可拆卸地连接。第一弧形托架421和第二弧形托架422的内轮廓形状与待清理管道30的外轮廓形状相适配，能够更好地支撑、固定待清理管道30。第一弧形托架421和第二弧形托架422之间一端铰接连接、一端活动连接，使得第二弧形托架422具有能够放置待清理管道30的打开位置以及能够固定待清理管道30的闭合位置，便于操作按人员取放待清理管道30。具体地，在本实施例中，紧固件50可以为螺钉。

如图1和图2所示，第一支撑部42还包括设置在第一弧形托架421下方的第一滑轮423。在第一弧形托架421下方设置第一滑轮423，便于实现带动待清理管道30沿预设方向进行移动。

具体地，在本实施例中，第一驱动部41为伸缩千斤顶。通过伸缩千斤顶直接驱动第一支撑部42移动，具有结构简单、传动可靠的优点。具体地，伸缩千斤顶外接液压管路，由液压阀进行控制。

如图1所示，拖动结构40还包括支撑在待清理管道30的下方的第二支撑部43，第二支撑部43设置在待清理管道30的端部，第一支撑部42设置在待清理管道30的中部。第一支撑部42设置在待清理管道30的中部并带动待清理管道30移动，使得待清理管道30不容易发生偏斜等，进而使得待清理管道30的移动更加稳定。由于待清理管道30的长度较大，仅对其中部进行支撑，其两端容易下沉进而使得整个待清理管道30产生轻微的弯曲，进而使得待清理管道30与钻杆20的轴线产生错位，影响清淤效果、甚至会损伤管道。因此，在本实施例中，在待清理管道30的两个端部位置分别设置第二支撑部43进一步对待清理管道30进行支撑，能够有效地保证清淤效果。

需要说明的是，上述的“待清理管道30的中部”指代的并不是待清理管道30长度方向上的正中间的位置，而是待清理管道30中间1/3长度的部分。具体地，如图1所述，在本实施例中，对应于待清理管道30中间1/3长度的部分的两端，分别设置有一个第一支撑部42，进而保证对待清理管道30的支撑效果以及驱动效果。上述的“待清理管道30的端部”指代的则是除了待清理管道30中间1/3长度以外的部分。

如图3所示，第二支撑部43包括第三弧形托架431和设置在第三弧形托架431下方的第二滑轮432，待清理管道30放置在第三弧形托架431上。第三弧形托架431的内轮廓形状与待清理管道30的外轮廓形状相适应，能够更好地支撑待清理管道30。在第三弧形托架431下方设置第二滑轮432，便于实现待清理管道30相对于支架10沿指定方向移动。

如图1和图2所示，支架10包括支撑平面11，拖动结构40设置在支撑平面11上，支撑平面11上设置有导向槽12，第一支撑部42和第二支撑部43均设置在导向槽12内。导向槽12能够对第一支撑部42和第二支撑部43的移动进行导向，进而使得待清理管道30能够沿着预设方向(即钻杆20的轴线方向)移动，避免待清理管道30发生偏移进而影响清淤效果。

在本实施例中，通过设置导向槽12以及第一支撑部42和第二支撑部43，使得待清理管道30始终相对于钻杆20同轴设置，能够有效地保证清淤效果，同时不会对待清理管道造成损伤。

如图1所示，在本实施中，第一驱动部41和第一支撑部42之间通过万向节连接。具体地，本实施例中的两个第一支撑部42通过一个连接杆连接在一起，连接杆的一端与第一驱动部41之间通过万向节连接，在导向槽12和万向节的作用下，即使第一驱动部41的安装存在偏差，也能够实现带动待清理管道30沿着预设方向进行移动，即本实施例的技术方案中对于第一驱动部41的安装精度要求较低。

如图1所示，管道清淤装置还包括设置在钻杆20的自由端的清理工具60，清理工具60包括钻头和毛刷。钻头也可以包括型号不同的多个钻头(例如小号钻头、大号钻头等)，对于清理的不同阶段可以在钻杆20的端部安装不同的清理工具60。

具体地，进行清淤操作时，可以先使用小号钻头对待清理管道30进行钻孔，然后使用大号钻头进行扩孔，最后使用毛刷对待清理管道30的内壁进行清理并刷上保护材料(例如刷耐磨材料形成耐磨层)。通过多工序、自动控制等方式，能够对待清理管道30进行彻底的清理，保证清淤效果。同时也避免了如相关技术中一般对待清理管道30进行一次性清理容易对其造成不可见损伤的情况的发生。

如图1所示，管道清淤装置还包括设置在支架10上的第二驱动部70，第二驱动部70与钻杆20驱动连接以带动钻杆20转动。通过第二驱动部70直接带动钻杆20转动实现对待清理管道30的清淤操作，具有结构简单、运动可靠的优点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道清淤装置，其特征在于，包括：

支架(10)；

钻杆(20)，可转动地设置在所述支架(10)上并能够伸入至待清理管道(30)内部；

拖动结构(40)，支撑在所述待清理管道(30)的下方并能够拖动所述待清理管道(30)沿所述钻杆(20)的轴线方向移动。

2.根据权利要求1所述的管道清淤装置，其特征在于，所述拖动结构(40)包括第一驱动部(41)和第一支撑部(42)，所述待清理管道(30)固定在所述第一支撑部(42)上，所述第一驱动部(41)与所述第一支撑部(42)连接并驱动所述第一支撑部(42)移动以带动所述待清理管道(30)移动。

3.根据权利要求2所述的管道清淤装置，其特征在于，所述第一支撑部(42)包括第一弧形托架(421)和第二弧形托架(422)，所述第二弧形托架(422)的第一端与所述第一弧形托架(421)的第一端铰接连接，所述第二弧形托架(422)的第二端与所述第一弧形托架(421)的第二端通过紧固件(50)可拆卸地连接。

4.根据权利要求3所述的管道清淤装置，其特征在于，所述第一支撑部(42)还包括设置在所述第一弧形托架(421)下方的第一滑轮(423)。

5.根据权利要求2所述的管道清淤装置，其特征在于，所述第一驱动部(41)为伸缩千斤顶。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的管道清淤装置，其特征在于，所述拖动结构(40)还包括支撑在所述待清理管道(30)的下方的第二支撑部(43)，所述第二支撑部(43)设置在所述待清理管道(30)的端部，所述第一支撑部(42)设置在所述待清理管道(30)的中部。

7.根据权利要求6所述的管道清淤装置，其特征在于，所述第二支撑部(43)包括第三弧形托架(431)和设置在所述第三弧形托架(431)下方的第二滑轮(432)，所述待清理管道(30)放置在所述第三弧形托架(431)上。

8.根据权利要求6所述的管道清淤装置，其特征在于，

所述支架(10)包括支撑平面(11)，所述拖动结构(40)设置在所述支撑平面(11)上，所述支撑平面(11)上设置有导向槽(12)，所述第一支撑部(42)和所述第二支撑部(43)均设置在所述导向槽(12)内；和/或，

所述第一驱动部(41)和所述第一支撑部(42)之间通过万向节连接。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的管道清淤装置，其特征在于，所述管道清淤装置还包括设置在所述钻杆(20)的自由端的清理工具(60)，所述清理工具(60)包括钻头和毛刷。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的管道清淤装置，其特征在于，所述管道清淤装置还包括设置在所述支架(10)上的第二驱动部(70)，所述第二驱动部(70)与所述钻杆(20)驱动连接以带动所述钻杆(20)转动。

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