CN218689647U - 样本瓶快速定位夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体为样本瓶快速定位夹爪，包括平移部和夹持部；平移部，用于调节夹持部的位置以定位样本瓶；夹持部，用于夹持样本瓶；支板的底端处设有夹块；导杆穿过支板并与支板滑动连接，且导杆上套设有用于抵紧支板的弹簧；通过设置的夹持部和平移部：一方面，第一马达带动皮带运动，皮带即可带动夹持部水平运动，便于夹持部快速定位样本瓶的位置，方便对样本瓶进行夹持；另一方面，通过双头丝杆的转动，两个夹块可同步相对运动，即可对样本瓶进行夹持，而在弹簧的作用下，使得夹块不会过度挤压样本瓶，避免因挤压力过大而造成样本瓶破碎的状况，避免了样本损毁和泄露的状况。

Description

样本瓶快速定位夹爪

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体为样本瓶快速定位夹爪。

背景技术

目前，在生物实验室中，一般通过样本瓶盛装用于检验的样本，在样本分析的过程中，则需要使用到样本分析仪等设备；现阶段，在通过分析仪等设备分析部分样本时，需要通过夹爪将样本瓶夹入分析仪内部进行分析；由于样本瓶多为玻璃材质的制成品，夹爪在转移样本瓶的过程中，易因过度挤压而造成样本瓶的破碎，不仅造成样本的损毁，而且易造成严重的样本泄露安全事故，鉴于此，我们提出样本瓶快速定位夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供样本瓶快速定位夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

样本瓶快速定位夹爪，包括平移部和夹持部；

平移部，用于调节夹持部的位置以定位样本瓶；包括横梁，横梁的条形槽内转动安装有两个托辊，两个托辊之间套设有皮带，横梁上安装有用于驱动托辊的第一马达；横梁上滑动安装有滑套，且滑套通过连接块与皮带固定；

夹持部，用于夹持样本瓶，设置于滑套的下方；包括与滑套固定的壳体，壳体的底面开口内转动安装有双头丝杆，壳体的一端安装有用于驱动双头丝杆转动的第二马达，双头丝杆的两端螺纹处均螺纹连接有支板，支板的底端处设有夹块，夹块上开设有用于夹持样本瓶的夹槽，夹块的开口内安装有导杆，导杆穿过支板并与支板滑动连接，且导杆上套设有用于抵紧支板的弹簧。

作为本实用新型优选的技术方案，所述横梁的两端处均安装有用于固定横梁的安装板，安装板上均开设有安装孔。

作为本实用新型优选的技术方案，所述壳体的底面中心处固定有延伸块，延伸块的两侧壁上均固定有连杆，连杆的末端穿过支板并与支板滑动连接，连杆的末端处固定有限位块。

作为本实用新型优选的技术方案，所述双头丝杆的两端螺纹环绕方向相反，且双头丝杆的末端通过轴承与壳体的底面开口转动连接。

作为本实用新型优选的技术方案，两个所述夹槽相对设置，且两个夹槽均呈弧形。

作为本实用新型优选的技术方案，所述夹块的开口尺寸与支板的尺寸相适配，且夹块为橡胶材质的制成品。

作为本实用新型优选的技术方案，所述壳体为不锈钢材质的制成品，且壳体与滑套通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

通过设置的夹持部和平移部：一方面，第一马达带动皮带运动，皮带即可带动夹持部水平运动，便于夹持部快速定位样本瓶的位置，方便对样本瓶进行夹持；另一方面，通过双头丝杆的转动，两个夹块可同步相对运动，即可对样本瓶进行夹持，而在弹簧的作用下，使得夹块不会过度挤压样本瓶，避免因挤压力过大而造成样本瓶破碎的状况，避免了样本损毁和泄露的状况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中平移部的结构示意图；

图3为本实用新型中平移部的结构剖视图；

图4为本实用新型中夹持部的结构示意图；

图5为本实用新型中夹持部的结构剖视图；

图6为本实用新型中夹持部的部分结构示意图。

图中：

1、平移部；11、横梁；12、第一马达；13、托辊；14、皮带；15、滑套；16、连接块；17、安装板；

2、夹持部；21、壳体；22、第二马达；23、双头丝杆；24、支板；25、夹块；251、夹槽；26、导杆；27、弹簧；28、延伸块；29、连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种技术方案：

请参阅图1-3，样本瓶快速定位夹爪，包括平移部1和夹持部2，平移部1，用于调节夹持部2的位置以定位样本瓶；包括横梁11，横梁11的条形槽内转动安装有两个托辊13，两个托辊13之间套设有皮带14，横梁11上安装有用于驱动托辊13的第一马达12；横梁11上滑动安装有滑套15，且滑套15通过连接块16与皮带14固定，且连接块16分别与皮带14和滑套15通过铆钉固定连接；

在本实施例中，横梁11的两端处均安装有用于固定横梁11的安装板17，安装板17上均开设有安装孔，安装孔通过螺栓与机架固定连接，便于对横梁11与机架进行安装和固定。

请参阅图4-6，夹持部2，用于夹持样本瓶，设置于滑套15的下方；包括与滑套15固定的壳体21，且壳体21与滑套15通过螺栓固定连接，壳体21的底面开口内转动安装有双头丝杆23，壳体21的一端安装有用于驱动双头丝杆23转动的第二马达22，双头丝杆23的两端螺纹处均螺纹连接有支板24，支板24的底端处设有夹块25，夹块25上开设有用于夹持样本瓶的夹槽251，夹块25的开口内安装有导杆26，且导杆26与夹块25紧密粘接，导杆26穿过支板24并与支板24滑动连接，且导杆26上套设有用于抵紧支板24的弹簧27；

在本实施例中，壳体21的底面中心处固定有延伸块28，且延伸块28与壳体21紧密粘接，延伸块28的两侧壁上均固定有连杆29，且连杆29与延伸块28紧密粘接，连杆29的末端穿过支板24并与支板24滑动连接，连杆29的末端处固定有限位块，连杆29的设置对两个支板24的水平运动起到了导向作用，保证了支板24水平运动时的稳定性。

在本实施例中，双头丝杆23的两端螺纹环绕方向相反，且双头丝杆23的末端通过轴承与壳体21的底面开口转动连接，当双头丝杆23转动时，轴承可以保证双头丝杆23转动时的稳定性，而由于两端的螺纹环绕方向相反，即可带动两个支板24同步相对运动，便于带动夹块25对样本瓶进行夹持。

在本实施例中，两个夹槽251相对设置，且两个夹槽251均呈弧形，弧形的夹槽251便于夹持在样本瓶的弧形外壁上，提高对样本瓶的固定效果。

在本实施例中，夹块25的开口尺寸与支板24的尺寸相适配，且夹块25为橡胶材质的制成品，夹块25为硬质的橡胶制成品，橡胶材质的夹块25与样本瓶的摩擦力较好，可以对样本瓶更好的夹持固定。

在本实施例中，壳体21为不锈钢材质的制成品，且壳体21与滑套15通过螺栓固定连接，螺栓固定的方式连接牢靠且稳定，且不锈钢材质具有质轻等优点，较为适用。

值得说明的是，本实施例中的第一马达12和第二马达22为现有的常规技术，在此不再赘述。

具体使用时，使用人员首先接通第一马达12的电源，第一马达12开始工作，第一马达12的输出轴转动带动托辊13转动，托辊13带动皮带14运动，皮带14带动滑套15和壳体21运动，壳体21同时带动支板24和夹块25运动，当两个夹块25运动至样本瓶的两侧处，第一马达12停止工作，随后使用人员接通第二马达22的电源，第二马达22开始工作，第二马达22的输出轴转动带动双头丝杆23转动，随着双头丝杆23的转动，两个支板24即同步相对运动，此时两个夹块25即向样本瓶靠近并夹持样本瓶，同时弹簧27被压缩，使用人员同步停止第二马达22的电源，最后使用人员再次接通第一马达12的运动，托辊13带动皮带14运动，壳体21即再次运动，此时夹块25带动样本瓶水平运动并向分析仪等设备的内部移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.样本瓶快速定位夹爪，包括平移部(1)和夹持部(2)，其特征在于：

平移部(1)，用于调节夹持部(2)的位置以定位样本瓶；包括横梁(11)，横梁(11)的条形槽内转动安装有两个托辊(13)，两个托辊(13)之间套设有皮带(14)，横梁(11)上安装有用于驱动托辊(13)的第一马达(12)；横梁(11)上滑动安装有滑套(15)，且滑套(15)通过连接块(16)与皮带(14)固定；

夹持部(2)，用于夹持样本瓶，设置于滑套(15)的下方；包括与滑套(15)固定的壳体(21)，壳体(21)的底面开口内转动安装有双头丝杆(23)，壳体(21)的一端安装有用于驱动双头丝杆(23)转动的第二马达(22)，双头丝杆(23)的两端螺纹处均螺纹连接有支板(24)，支板(24)的底端处设有夹块(25)，夹块(25)上开设有用于夹持样本瓶的夹槽(251)，夹块(25)的开口内安装有导杆(26)，导杆(26)穿过支板(24)并与支板(24)滑动连接，且导杆(26)上套设有用于抵紧支板(24)的弹簧(27)。

2.根据权利要求1所述的样本瓶快速定位夹爪，其特征在于：所述横梁(11)的两端处均安装有用于固定横梁(11)的安装板(17)，安装板(17)上均开设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的样本瓶快速定位夹爪，其特征在于：所述壳体(21)的底面中心处固定有延伸块(28)，延伸块(28)的两侧壁上均固定有连杆(29)，连杆(29)的末端穿过支板(24)并与支板(24)滑动连接，连杆(29)的末端处固定有限位块。

4.根据权利要求1所述的样本瓶快速定位夹爪，其特征在于：所述双头丝杆(23)的两端螺纹环绕方向相反，且双头丝杆(23)的末端通过轴承与壳体(21)的底面开口转动连接。

5.根据权利要求1所述的样本瓶快速定位夹爪，其特征在于：两个所述夹槽(251)相对设置，且两个夹槽(251)均呈弧形。

6.根据权利要求1所述的样本瓶快速定位夹爪，其特征在于：所述夹块(25)的开口尺寸与支板(24)的尺寸相适配，且夹块(25)为橡胶材质的制成品。

7.根据权利要求1所述的样本瓶快速定位夹爪，其特征在于：所述壳体(21)为不锈钢材质的制成品，且壳体(21)与滑套(15)通过螺栓固定连接。

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