CN218689604U - 一种配液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种配液装置，包括：储液单元；驱动单元，与所述储液单元连通设置；配液单元，包括配液组件和识别装置，所述配液组件与所述储液单元连通设置，适于在所述驱动单元的作用下，输出来自所述储液单元的流体，所述识别装置与所述驱动单元和所述储液单元通讯连接；承载单元，包括承液组件和识别载体，所述承液组件设置在所述配液单元的下游侧，适于承载来自所述配液单元的液体，所述识别装置适于识别所述识别载体。综上，这样设置可以根据液体配比要求，自动适应不同试剂的配液，提高了配液装置的自动化和智能化水平，有效克服现有技术中现有的实验室分液工作站的自动化和智能化水平低的缺陷。

Description

一种配液装置

技术领域

本实用新型涉及实验仪器技术领域，具体涉及一种配液装置。

背景技术

现代实验室分析步骤复杂，所用试剂种类多，为了适应不同类型分析需要，往往需要在各个环节样品处理中准确控制所添加试剂的量。为了满足现代实验分析对高通量、高精度微量液体处理的，自动化智能化分液工作站的应用越来越广泛。

现有的分液工作站通常可实现不同功能的液体自动化处理，比如样品稀释、移液、复制和重排等，但是难以根据液体配比要求，自动适应不同试剂的配液，降低了分液工作站的自动化和智能化水平。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中现有的实验室分液工作站的自动化和智能化水平低的缺陷，从而提供一种配液装置。

本实用新型提供一种配液装置，包括：储液单元；驱动单元，与所述储液单元连通设置；配液单元，包括配液组件和识别装置，所述配液组件与所述储液单元连通设置，适于在所述驱动单元的作用下，输出来自所述储液单元的流体，所述识别装置与所述驱动单元和所述储液单元通讯连接；

承载单元，包括承液组件和识别载体，所述承液组件设置在所述配液单元的下游侧，适于承载来自所述配液单元的液体，所述识别装置适于识别所述识别载体。

配液组件包括：移液器，与所述储液单元连通设置，其上设置有所述识别装置；位移单元，与所述移液器连接设置，并分别与所述识别装置、驱动单元和所述储液单元通讯连接，适于驱动所述移液器对应所述承液组件位置运动。

移液器包括：移液管路，与所述储液单元连通设置；移液头，包括移液主体和移液端件，所述移液主体与所述位移单元连接设置，所述移液端件与所述移液主体可拆卸地连接设置，所述移液端件上设置有若干移液端口，各个所述移液端口分别与所述移液管路对应连通。

配液单元还包括：载体设置单元，与所述识别装置、所述储液单元和所述驱动单元通讯连接，适于在所述承载单元上添加识别载体，或更新所述承载单元上的识别载体。

承液组件包括：承载板，其上设置有若干盛液槽，所述盛液槽与所述移液头上的移液端口对应分布设置，适于承接来自所述移液端口的流体，所述承载板上还设置有所述识别载体。

储液单元包括：储液主体，包括若干间隔设置的储液分体；控制阀，分别与各个所述储液分体以及所述配液组件连通设置，分别与所述识别装置与所述驱动单元通讯连接，适于调节各个所述储液分体内流体输出的通断；单向阀，设置在所述储液分体与所述控制阀之间。

驱动单元设置在所述控制阀和所述配液组件之间，所述驱动单元与所述配液组件之间还设置有止回阀。

配液装置还包括：流量检测单元，设置在所述控制阀和所述驱动单元之间，并与所述控制阀和所述驱动单元通讯连接。

所述移液管路两端分别与所述控制阀和所述移液头可拆卸地连接设置，所述流量检测单元、所述驱动单元、所述止回阀设置在所述移液管路上，并分别与所述移液管路可拆卸地连接设置。

配液装置还包括：壳体，内置有所述储液单元、驱动单元、配液单元和所述承载单元，呈闭合设置，包括调温装置和调湿装置，适于保持内部环境稳定。调温装置包括：加热单元和温控器，温控器与所述加热单元和所述识别装置通讯连接，适于调节所述加热单元的温度。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种配液装置，包括：储液单元；驱动单元，与所述储液单元连通设置；配液单元，包括配液组件和识别装置，所述配液组件与所述储液单元连通设置，适于在所述驱动单元的作用下，输出来自所述储液单元的流体，所述识别装置与所述驱动单元和所述储液单元通讯连接；承载单元，包括承液组件和识别载体，所述承液组件设置在所述配液单元的下游侧，适于承载来自所述配液单元的液体，所述识别装置适于识别所述识别载体。

通过在承载单元上对应设置识别载体，在配液单元上设置识别装置，且识别装置与驱动单元和储液单元通讯连接，这样设置，可以在配液过程中，通过识别载体存储对应承载单元所需的试剂配比等数据要求，并通过识别装置识别或读取，获取该数据要求，再通过通讯连接的信息传输，调节驱动单元的开闭以及储液单元的输出液体类型和流量，实现对应的试剂配液。综上，这样设置可以根据液体配比要求，自动适应不同试剂的配液，提高了配液装置的自动化和智能化水平，有效克服现有技术中现有的实验室分液工作站的自动化和智能化水平低的缺陷。

2.本实用新型提供的配液装置，所述移液器包括：移液管路，与所述储液单元连通设置；移液头，包括移液主体和移液端件，所述移液主体与所述位移单元连接设置，所述移液端件与所述移液主体可拆卸地连接设置，所述移液端件上设置有若干移液端口，各个所述移液端口分别与所述移液管路对应连通。

通过设置移液端件与移液管路可拆卸地连接，这样可以在完成样品移液后对移液端件进行替换，减少样品交叉污染的风险。

3.本实用新型提供的配液装置，所述配液单元还包括：载体设置单元，与所述识别装置、所述储液单元和所述驱动单元通讯连接，适于在所述承载单元上添加识别载体，或更新所述承载单元上的识别载体。

通过新增载体设置单元，可以新增或更新识别载体，进而可在配液过程完成后，将配液完成以及配液过程中的数据添加至承载单元上，便于后续处理程序的识别。

4.本实用新型提供的配液装置，所述驱动单元设置在所述控制阀和所述配液组件之间，所述驱动单元与所述配液组件之间还设置有止回阀。

驱动单元与配液组件之间止回阀的设置，以及储液分体与控制阀之间单向阀的设置，可以防止流体回流，避免出现不同流体流通道之间的干扰和回流污染。

5.本实用新型提供的配液装置，所述移液管路两端分别与所述控制阀和所述移液头可拆卸地连接设置，所述流量检测单元、所述驱动单元、所述止回阀设置在所述移液管路上，并分别与所述移液管路可拆卸地连接设置。

设置移液管路与各个配件之间可拆卸连接，这样设置对于精度要求较高的配比试剂，可以实现对移液管路的更换，进一步避免不同试剂均流经移液管路时发生的交叉污染。

6.本实用新型提供的配液装置，还包括：壳体，内置有所述储液单元、驱动单元、配液单元和所述承载单元，呈闭合设置，包括调温装置和调湿装置，适于保持内部环境稳定。

通过设置封闭环境，且设置调温装置和调湿装置，可以有效控制内部温度和湿度，保证整个配液过程中环境的稳定，避免配液后的试剂因环境温度或湿度的变化而发生质量问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的配液装置的结构示意图；

附图标记说明：

1、储液主体；2、控制阀；3、单向阀；4、驱动单元；5、移液管路；6、移液头；7、位移单元；8、识别装置；9、载体设置单元；10、承载板；11、识别载体；12、流量检测单元；13、止回阀；14、壳体；15、加热单元；16、温控器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本实施例提供一种配液装置，包括：储液单元、驱动单元4、配液单元和承载单元。

储液单元可以存储不同流体，满足配液需要，具体地，储液单元包括储液主体1、控制阀2和单向阀3，其中，储液主体1包括若干独立相互分隔设置的储液分体，储液主体1的具体形式不做限制，满足分隔存储不同的流体即可，优选地，储液主体1为多样品储液瓶，控制阀2分别与各个储液分体以及配液单元的配液组件连通设置，优选地，控制阀2为多路切换电磁阀。此外，在储液分体与控制阀2之间设置有单向阀3。单向阀3的设置可以避免流体的回流，保证储液分体内部纯净。在本实施例中，流体可以为气体、液体或其他粘稠流体。

驱动单元4与储液单元连通设置，在本实施例中，驱动单元4具体为蠕动阀，蠕动阀的设置可以减少泵体与管路内部流体的直接接触，便于长期使用。

配液单元包括配液组件和识别装置8，配液组件与储液单元连通设置，可以在驱动单元4的作用下，输出来自储液单元的流体，识别装置8分别与驱动单元4和储液单元通讯连接，使驱动单元4和储液单可以根据获取的识别信息选择开闭状态。此外，储液单元的控制阀2分别与识别装置8与驱动单元4通讯连接，在本实施例中，通讯连接具体为电连接或无线连接，在驱动单元4保持流体动力的前提下，控制阀2可以根据识别装置8的识别信息，通过调节其与各个储液分体之间通路的通断状态和通断时长，进而控制流体流量满足试剂配比要求。

承载单元，包括承液组件和识别载体11，承液组件设置在配液单元的下游侧，承液组件适于承载来自配液单元的液体，识别载体11设置在承液组件上，各个试剂对应不同的识别载体11，识别装置8适于识别不同的识别载体11并获取各个识别载体11的信息。在本实施例中，承液组件包括承载板10，承载板10呈平板设置，其上设置有若干开口向上的盛液槽，具体地，盛液槽与移液头6上的移液端口对应分布设置，可以承接来自移液端口的流体，同时，承载板10上还设置有识别载体11，识别载体11与盛液槽避位设置。进一步地，下游侧指代承液组件设置在配液单元的下方，便于承载落下的流体。

通过在承载单元上对应设置识别载体11，在配液单元上设置识别装置8，且识别装置8与驱动单元4和储液单元通讯连接，这样设置，可以在配液过程中，通过识别载体11存储对应承载单元所需的试剂配比等数据要求，并通过识别装置8识别或读取，获取该数据要求，再通过通讯连接的信息传输，调节驱动单元4的开闭以及储液单元的输出液体类型和流量，实现对应的试剂配液。综上，这样设置可以根据液体配比要求，自动适应不同试剂的配液，提高了配液装置的自动化和智能化水平，有效克服现有技术中现有的实验室分液工作站的自动化和智能化水平低的缺陷。

在本实施例中，配液组件包括：移液器和位移单元7。

移液器与储液单元连通设置，其上设置有识别装置8，作为可变换的实施方式，识别装置8也可以设置在位移单元7上。位移单元7与移液器连接设置，在本实施例中，位移单元7为机械臂，进一步优选地，位移单元7为四轴水平关节机器人，位移单元7并分别与识别装置8、驱动单元4和储液单元通讯连接，可以根据识别信息以及驱动单元4和储液单元的开闭，驱动移液器对应承液组件位置运动。

移液器包括：移液管路5和移液头6。

在本实施例中，移液管路5呈单管，与储液单元连通设置，不同流体在移液管路5中汇集混合，作为可变换的实施方式，移液管路5可以为集束管包括若干分管，并对应连通各个储液分体，液体在移液头6位置处进行汇集混合。

移液头6包括若干移液端口，各个移液端口分别与移液管路5对应连通，移液头6与移液管路5可拆卸地连接设置。

移液头6包括移液主体和移液端件，移液主体与位移单元7连接，可以在位移单元7的驱动下运动至承载板10上侧，移液端件与移液主体可拆卸地连接设置，具体方式不限，可以为卡接或螺接等，在移液端件上分布设置有若干移液端口，各个移液端口分别与移液管路5对应连通，且承载板10上盛液槽与移液头6上的移液端口一一对应分布。通过设置移液端件与移液管路5可拆卸地连接，这样可以在完成样品移液后对移液端件进行替换，减少样品交叉污染的风险。

配液单元还包括载体设置单元9，载体设置单元9与识别装置8、储液单元和驱动单元4通讯连接，可以在承载单元上添加识别载体11，或更新承载单元上的识别载体11。在本实施例中，载体设置单元9安设在移液主体上，并朝向下侧设置，作为可变换的实施方式，也可以设置在位移单元7上。

通过新增载体设置单元9，可以新增或更新识别载体11，进而可在配液过程完成后，将配液完成以及配液过程中的数据添加至承载单元上，便于后续处理程序的识别。

在本实施例中，识别载体11为二维码，识别单元和载体设置单元9对应识别载体11调节，具体地，识别单元为二维码扫描装置，载体设置单元9为喷码器。作为变换的实施方式，识别载体11可以为条形码、喷涂编号或专用图示等。

在本实施例中，驱动单元4设置在控制阀2和配液组件之间，驱动单元4 与配液组件之间还设置有止回阀13。作为可变换的实施方式，驱动单元4可设置在储液单元上或储液单元内。驱动单元4与配液组件之间止回阀13的设置，以及储液分体与控制阀2之间单向阀3的设置，可以防止流体回流，避免出现不同流体流通道之间的干扰和回流污染。

配液装置还包括流量检测单元12，流量检测单元12具体为流量计，优选为非接触的光电流量计，设置在控制阀2和驱动单元4之间，并与控制阀2和驱动单元4通讯连接。

在本实施例中，移液管路5两端分别与控制阀2和移液头6可拆卸地连接设置，流量检测单元12、驱动单元4、止回阀13设置在移液管路5上，并分别与移液管路5可拆卸地连接设置。设置移液管路5与各个配件之间可拆卸连接，这样设置对于精度要求较高的配比试剂，可以实现对移液管路5的更换，进一步避免不同试剂均流经移液管路5时发生的交叉污染。

配液装置还包括壳体14，壳体14内置有储液单元、驱动单元4、配液单元和承载单元，呈闭合设置，壳体14内还包括调温装置和调湿装置，适于保持内部环境稳定，也可以调节内部环境，优选地，调温装置和调湿装置均与识别装置8通讯连接，便于根据需要调节内部环境。

具体地，调温装置包括加热单元15和温控器16，温控器16与加热单元15 和识别装置8通讯连接，适于调节加热单元15的温度。作为可变换的实施方式，调温装置和调湿装置可以与识别装置8相互独立，保证恒温恒湿即可。

配液装置还包括存储单元，分别与驱动单元4、识别装置8、载体设置单元 9、流量检测单元12、调温装置和调湿装置通讯连接，可以存储对应配件的工作信息，便于根据工作信息有效调节、配合或改进工作流程。存储单元具体可以为电存储装置，如硬盘等，进一步地，可以设置内置存储单元的PC机等。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种配液装置，其特征在于，包括：

储液单元；

驱动单元(4)，与所述储液单元连通设置；

配液单元，包括配液组件和识别装置(8)，所述配液组件与所述储液单元连通设置，适于在所述驱动单元(4)的作用下，输出来自所述储液单元的流体，所述识别装置(8)与所述驱动单元(4)和所述储液单元通讯连接；

承载单元，包括承液组件和识别载体(11)，所述承液组件设置在所述配液单元的下游侧，适于承载来自所述配液单元的液体，所述识别装置(8)适于识别所述识别载体(11)。

2.根据权利要求1所述的配液装置，其特征在于，所述配液组件包括：

移液器，与所述储液单元连通设置，其上设置有所述识别装置(8)；

位移单元(7)，与所述移液器连接设置，并分别与所述识别装置(8)、驱动单元(4)和所述储液单元通讯连接，适于驱动所述移液器对应所述承液组件位置运动。

3.根据权利要求2所述的配液装置，其特征在于，所述移液器包括：

移液管路(5)，与所述储液单元连通设置；

移液头(6)，包括移液主体和移液端件，所述移液主体与所述位移单元(7)连接设置，所述移液端件与所述移液主体可拆卸地连接设置，所述移液端件上设置有若干移液端口，各个所述移液端口分别与所述移液管路(5)对应连通。

4.根据权利要求1所述的配液装置，其特征在于，所述配液单元还包括：

载体设置单元(9)，与所述识别装置(8)、所述储液单元和所述驱动单元(4)通讯连接，适于在所述承载单元上添加识别载体(11)，或更新所述承载单元上的识别载体(11)。

5.根据权利要求1－4任一项所述的配液装置，其特征在于，所述承液组件包括：

承载板(10)，其上设置有若干盛液槽，所述盛液槽与移液头(6)上的移液端口对应分布设置，适于承接来自所述移液端口的流体，所述承载板(10)上还设置有所述识别载体(11)。

6.根据权利要求1－4任一项所述的配液装置，其特征在于，所述储液单元包括：

储液主体(1)，包括若干分隔设置的储液分体；

控制阀(2)，分别与各个所述储液分体以及所述配液组件连通设置，分别与所述识别装置(8)与所述驱动单元(4)通讯连接，适于调节各个所述储液分体内流体输出的通断；

单向阀(3)，设置在所述储液分体与所述控制阀(2)之间。

7.根据权利要求6所述的配液装置，其特征在于，所述驱动单元(4)设置在所述控制阀(2)和所述配液组件之间，所述驱动单元(4)与所述配液组件之间还设置有止回阀(13)。

8.根据权利要求7所述的配液装置，其特征在于，还包括：

流量检测单元(12)，设置在所述控制阀(2)和所述驱动单元(4)之间，并与所述控制阀(2)和所述驱动单元(4)通讯连接。

9.根据权利要求8所述的配液装置，其特征在于，移液管路(5)两端分别与所述控制阀(2)和移液头(6)可拆卸地连接设置，所述流量检测单元(12)、所述驱动单元(4)、所述止回阀(13)设置在所述移液管路(5)上，并分别与所述移液管路(5)可拆卸地连接设置。

10.根据权利要求1－4、7－9任一项所述的配液装置，其特征在于，还包括：

壳体(14)，内置有所述储液单元、驱动单元(4)、配液单元和所述承载单元，呈闭合设置，包括调温装置和调湿装置，适于保持内部环境稳定，所述调温装置包括加热单元(15)和温控器(16)，所述温控器(16)与所述加热单元(15)和所述识别装置(8)通讯连接，适于调节所述加热单元(15)的温度。

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