CN218685911U - 一种消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防机器人，包括行走机构，所述行走机构的上表面固定连接有箱体，所述箱体的上表面固定镶嵌有轴承，所述轴承的内圈固定连接有连接柱，所述箱体的内底壁固定连接有电机，所述电机的输出端与连接柱的底端固定连接，所述连接柱的顶端固定连接有U型板，所述U型板的内底壁固定连接有两个电动推杆。本装置通过设置有电机，利用电机、轴承和连接柱的配合，便于带动U型板转动半周，此时利用U型板的转动，便于密封盒带动喷头向外弧型喷洒，同时利用电动推杆和推板的配合，推动喷头与密封盒上下移动，并对喷头的高低进行调节，结合上述配合使用，便于喷头对周围火势进行灭火，且灭火范围广泛，操作简单使用方便。

Description

一种消防机器人

技术领域

本实用新型涉及消防领域，尤其是一种消防机器人。

背景技术

消防主要包括火灾现场的人员救援，重要设施设备、文物的抢救，重要财产的安全保卫与抢救，扑灭火灾等，目的是降低火灾造成的破坏程度，减少人员伤亡和财产损失，因此需要采用消防机器人进行灭火，消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。

目前的消防机器人，在使用时存在以下问题，例如喷头喷射的角度不便于进行调节，喷射范围受到限制，从而降低了灭火效率，且灭火范围低下，不能够满足目前的使用需求，为此，我们提出一种消防机器人解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种消防机器人，包括行走机构，所述行走机构的上表面固定连接有箱体，所述箱体的上表面固定镶嵌有轴承，所述轴承的内圈固定连接有连接柱，所述箱体的内底壁固定连接有电机，所述电机的输出端与连接柱的底端固定连接，所述连接柱的顶端固定连接有U型板，所述U型板的内底壁固定连接有两个电动推杆，两个所述电动推杆的顶端共同固定连接有推板，所述推板的上表面固定连接有密封盒，所述密封盒的左侧面固定连通有一组喷头，所述密封盒的右侧面固定连通有连接管。

在进一步的实施例中，所述U型板的内侧壁开设有两组滑槽，每个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，两组所述滑块相互靠近的一侧面分别与推板的正面和推板的背面固定连接。

在进一步的实施例中，每个所述滑槽均与滑块相适配。

在进一步的实施例中，所述箱体的正面固定安装有检修板，所述检修板的正面固定连接有把手。

在进一步的实施例中，所述箱体的上方设有警示牌，所述警示牌的背面与U型板的正面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过设置有电机，利用电机、轴承和连接柱的配合，便于带动U型板转动半周，此时利用U型板的转动，便于密封盒带动喷头向外弧型喷洒，同时利用电动推杆和推板的配合，推动喷头与密封盒上下移动，并对喷头的高低进行调节，结合上述配合使用，便于喷头对周围火势进行灭火，且灭火范围广泛，操作简单使用方便。

附图说明

图1为消防机器人整体的立体结构示意图；

图2为消防机器人箱体的正剖图；

图3为消防机器人U型板的侧剖图；

图4为消防机器人图2中A处结构放大示意图。

图中：1、行走机构；2、检修板；3、箱体；4、连接管；5、警示牌；6、U型板；7、电机；8、滑槽；9、密封盒；10、喷头；11、推板；12、电动推杆；13、滑块；14、轴承；15、连接柱。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型中，一种消防机器人，包括行走机构1，行走机构1的上表面固定连接有箱体3，箱体3的上表面固定镶嵌有轴承14，轴承14的内圈固定连接有连接柱15，箱体3的内底壁固定连接有电机7，电机7的输出端与连接柱15的底端固定连接，连接柱15的顶端固定连接有U型板6，U型板6的内底壁固定连接有两个电动推杆12，两个电动推杆12的顶端共同固定连接有推板11，推板11的上表面固定连接有密封盒9，密封盒9的左侧面固定连通有一组喷头10，密封盒9的右侧面固定连通有连接管4。

U型板6的内侧壁开设有两组滑槽8，每个滑槽8的内壁均滑动连接有滑块13，两组滑块13相互靠近的一侧面分别与推板11的正面和推板11的背面固定连接，通过滑块13和滑槽8的配合，便于推板11平稳滑动，每个滑槽8均与滑块13相适配。

箱体3的正面固定安装有检修板2，检修板2的正面固定连接有把手，通过检修板2的打开便于对电机7进行维护，箱体3的上方设有警示牌5，警示牌5的背面与U型板6的正面固定连接，利用警示牌5便于提示工作人员注意事项。

本实用新型的工作原理是：

在使用时，首先将连接管4与水源连通，然后利用电机7提供的动力，带动连接柱15在轴承14内部旋转，并且根据电机7、连接柱15和轴承14的配合，带动U型板6转动半周，并且使喷头10向外弧型喷射，然后通过电动推杆12推动推板11向上移动，随后根据推板11提供推力，将密封盒9和喷头10的高度调节到合适位置，然后使喷头10大范围进行灭火工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种消防机器人，其特征在于：包括行走机构(1)，所述行走机构(1)的上表面固定连接有箱体(3)，所述箱体(3)的上表面固定镶嵌有轴承(14)，所述轴承(14)的内圈固定连接有连接柱(15)，所述箱体(3)的内底壁固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出端与连接柱(15)的底端固定连接，所述连接柱(15)的顶端固定连接有U型板(6)，所述U型板(6)的内底壁固定连接有两个电动推杆(12)，两个所述电动推杆(12)的顶端共同固定连接有推板(11)，所述推板(11)的上表面固定连接有密封盒(9)，所述密封盒(9)的左侧面固定连通有一组喷头(10)，所述密封盒(9)的右侧面固定连通有连接管(4)。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述U型板(6)的内侧壁开设有两组滑槽(8)，每个所述滑槽(8)的内壁均滑动连接有滑块(13)，两组所述滑块(13)相互靠近的一侧面分别与推板(11)的正面和推板(11)的背面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种消防机器人，其特征在于：每个所述滑槽(8)均与滑块(13)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述箱体(3)的正面固定安装有检修板(2)，所述检修板(2)的正面固定连接有把手。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述箱体(3)的上方设有警示牌(5)，所述警示牌(5)的背面与U型板(6)的正面固定连接。

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