CN218684469U - 一种超声诊断机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及超声诊断领域，尤其涉及一种超声诊断机械臂。本实用新型提供一种便于调节高度的超声诊断机械臂。一种超声诊断机械臂，包括有超声探头、机械臂本体和固定座，机械臂本体的上部滑动式安装有超声探头，机械臂本体的下部转动式连接有固定座，还包括有升降机构和旋转机构，固定座的底部设有用于升降超声探头的升降机构，固定座与机械臂本体之间设有旋转机构。通过控制电动推杆的伸缩杆伸长和收缩，能够使固定座和机械臂本体上的超声探头升降至合适高度，以此能够升降超声探头，方便了后续的诊断操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及超声诊断领域，尤其涉及一种超声诊断机械臂。
背景技术
超声诊断是通过超声探头来对人体进行检测的技术，超声探头通常被安装在机械臂上，在为病人诊断时通过将超声探头紧贴病人皮肤表面来进行探测诊断。
根据专利授权公开号为CN210784414U的一种超声诊断机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的底面两端均开设有竖直的滑槽，滑槽内均滑动安装有限位块，限位块与连接杆的顶端固定连接，连接杆的底端伸出机械臂本体的下方分别与缓冲板的顶面两端固定连接；所述缓冲板的底面通过轴承转动安装有转盘，转盘的底面固定有安装板，安装板的底面通过焊接的方式固定安装有铰接座。
上述机械臂不具备升降超声探头的功能，使得超声诊断的过程中不方便通过调节超声探头的高度来对病人进行诊断，导致超声探头不方便紧贴病人皮肤，给诊断操作带来不便。
为了解决上述现有技术中存在的问题，我们很有必要设计一种便于调节高度的超声诊断机械臂，从而达到方便调节超声探头的高度的效果。
实用新型内容
为了克服目前的机械臂不方便调节超声探头的高度的缺点，要解决的技术问题：提供一种便于调节高度的超声诊断机械臂。
技术方案是：一种超声诊断机械臂，包括有超声探头、机械臂本体和固定座，机械臂本体的上部滑动式安装有超声探头，机械臂本体的下部转动式连接有固定座，还包括有升降机构和旋转机构，固定座的底部设有用于升降超声探头的升降机构，固定座与机械臂本体之间设有旋转机构。
进一步地，升降机构包括有电动推杆和底板，固定座的底部安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆与固定座相连接，电动推杆的底部连接有底板。
进一步地，旋转机构包括有转杆、旋转块和卡块，固定座的前后两侧都均匀间隔地开有卡槽，机械臂本体的下部滑动式连接有旋转块，旋转块的前侧连接有转杆，旋转块的顶部连接有卡块，卡块通过卡槽与固定座卡接配合。
进一步地，还包括有固定块和螺纹杆，机械臂本体的右上侧连接有固定块，固定块上贯穿有螺纹杆，螺纹杆与机械臂本体转动配合，并且超声探头与螺纹杆螺纹配合。
进一步地，还包括有弹簧，旋转块与机械臂本体之间连接有用于帮助旋转块复位的弹簧。
进一步地，还包括有旋转防护盖，超声探头的左侧转动式连接有用于保护超声探头的旋转防护盖。
本实用新型具备以下有益效果：1、通过控制电动推杆的伸缩杆伸长和收缩，能够使固定座和机械臂本体上的超声探头升降至合适高度，以此能够升降超声探头，方便了后续的诊断操作。
2、通过正反转动螺纹杆，能够让超声探头稳定的移动，达到精准且细致的微调操作的效果，方便工作人员移动超声探头。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图。
图2为本实用新型超声探头、机械臂本体等部分零件的立体结构示意图。
图3为本实用新型的剖面视图。
图4为本实用新型的A部分放大图。
图5为本实用新型的B部分放大图。
图6为本实用新型机械臂本体、旋转块和卡块的立体结构示意图。
图7为本实用新型的爆炸视图。
图中零部件名称及序号：1_超声探头，4_机械臂本体，5_固定座，501_卡槽，6_电动推杆，7_底板，8_旋转防护盖，9_固定块，10_螺纹杆，11_转杆，12_旋转块，1202_弹簧，13_卡块。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选技术方案。
实施例1
一种超声诊断机械臂，请查看图1-图7，包括有超声探头1、机械臂本体4、固定座5、升降机构和旋转机构，机械臂本体4的上部滑动式安装有超声探头1，机械臂本体4的下部转动式连接有固定座5，固定座5的底部设有升降机构，固定座5与机械臂本体4之间设有旋转机构。
请查看图1和图2，升降机构包括有电动推杆6和底板7，固定座5的底部安装有电动推杆6，电动推杆6的伸缩杆与固定座5相连接，电动推杆6的底部连接有底板7。
请查看图2、图3、图5、图6和图7，旋转机构包括有转杆11、旋转块12和卡块13，固定座5的前后两侧都均匀间隔地开有卡槽501，机械臂本体4的下部滑动式连接有旋转块12，旋转块12的前侧连接有转杆11，旋转块12的顶部连接有卡块13，卡块13通过卡槽501与固定座5卡接配合。
请查看图3和图5，还包括有弹簧1202，旋转块12与机械臂本体4之间连接有弹簧1202。
请查看图2，还包括有旋转防护盖8，超声探头1的左侧转动式连接有用于保护超声探头1的旋转防护盖8。
需要使用本机械臂时，将本机械臂放置在合适位置，将旋转防护盖8旋转打开，再左右移动超声探头1，将超声探头1移动至合适位置，之后通过控制电动推杆6的伸缩杆伸长和收缩，使得固定座5和机械臂本体4上的超声探头1升降至合适高度即可，以此能够将超声探头1升降至合适高度，从而方便进行后续的诊断操作，接着推杆转杆11将旋转块12向前拉动，使得卡块13向前移动与旋转块12脱离卡接配合，弹簧1202进行拉伸，这时通过转杆11转动旋转块12、弹簧1202、机械臂本体4和超声探头1，使得超声探头1转动至合适角度即可，然后扶住机械臂本体4，并松开转杆11，弹簧1202进行复位并带动旋转块12和卡块13向后移动复位，卡块13复位后会与固定座5卡接配合并将机械臂本体4和超声探头1固定在当前位置，由此能够让超声探头1在后续的操作中更容易紧贴病人的皮肤，之后再使用机械臂本体4来使超声探头1紧贴病人皮肤进行诊断，当不需要使用本机械臂时，将旋转防护盖8反向转动关闭即可，这时旋转防护盖8会对超声探头1进行保护，以此通过上述操作即可使用本机械臂。
实施例2
在实施例1的基础之上，请查看图2、图3和图4，还包括有固定块9和螺纹杆10，机械臂本体4的右上侧连接有固定块9，固定块9上贯穿有螺纹杆10，螺纹杆10与机械臂本体4转动配合，并且超声探头1与螺纹杆10螺纹配合。
当需要左右移动超声探头1时，正反转动螺纹杆10，在螺纹杆10与超声探头1螺纹配合的作用下，能够让超声探头1左右移动，并且在螺纹杆10的作用下，让超声探头1稳定的移动，能够完成精准且细致的微调操作，方便移动超声探头1。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (6)
1.一种超声诊断机械臂，包括有超声探头(1)、机械臂本体(4)和固定座(5)，机械臂本体(4)的上部滑动式安装有超声探头(1)，机械臂本体(4)的下部转动式连接有固定座(5)，其特征在于，还包括有升降机构和旋转机构，固定座(5)的底部设有用于升降超声探头(1)的升降机构，固定座(5)与机械臂本体(4)之间设有旋转机构。
2.根据权利要求1所述的一种超声诊断机械臂，其特征在于，升降机构包括有电动推杆(6)和底板(7)，固定座(5)的底部安装有电动推杆(6)，电动推杆(6)的伸缩杆与固定座(5)相连接，电动推杆(6)的底部连接有底板(7)。
3.根据权利要求2所述的一种超声诊断机械臂，其特征在于，旋转机构包括有转杆(11)、旋转块(12)和卡块(13)，固定座(5)的前后两侧都均匀间隔地开有卡槽(501)，机械臂本体(4)的下部滑动式连接有旋转块(12)，旋转块(12)的前侧连接有转杆(11)，旋转块(12)的顶部连接有卡块(13)，卡块(13)通过卡槽(501)与固定座(5)卡接配合。
4.根据权利要求3所述的一种超声诊断机械臂，其特征在于，还包括有固定块(9)和螺纹杆(10)，机械臂本体(4)的右上侧连接有固定块(9)，固定块(9)上贯穿有螺纹杆(10)，螺纹杆(10)与机械臂本体(4)转动配合，并且超声探头(1)与螺纹杆(10)螺纹配合。
5.根据权利要求4所述的一种超声诊断机械臂，其特征在于，还包括有弹簧(1202)，旋转块(12)与机械臂本体(4)之间连接有用于帮助旋转块(12)复位的弹簧(1202)。
6.根据权利要求5所述的一种超声诊断机械臂，其特征在于，还包括有旋转防护盖(8)，超声探头(1)的左侧转动式连接有用于保护超声探头(1)的旋转防护盖(8)。
Priority Applications (1)
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2022
- 2022-09-09 CN CN202222404027.XU patent/CN218684469U/zh active Active
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