CN218683036U

CN218683036U - 一种抽屉及机器人

Info

Publication number: CN218683036U
Application number: CN202222410451.5U
Authority: CN
Inventors: 刘大志; 吴强
Original assignee: Uditech Co Ltd
Current assignee: Uditech Co Ltd
Priority date: 2022-09-09
Filing date: 2022-09-09
Publication date: 2023-03-24
Anticipated expiration: 2032-09-09

Abstract

本实用新型公开一种抽屉及机器人，其中，该抽屉包括框体、抽屉本体和位置检测装置。框体内部形成有内腔；抽屉本体可沿框体的第一方向移动，并具有第一位置，在抽屉本体位于第一位置时，抽屉本体收容于内腔；位置检测装置包括多个检测单元、多个触发件和多个安装架，多个安装架设置于框体，每一安装架对应安装一检测单元；多个触发件设置于抽屉本体；其中，在抽屉本体沿框体的第一方向移动的过程中，若多个检测单元分别与多个触发件位置对应，则确定抽屉本体位于第一位置。本实用新型抽屉具有结构简单、实用性强的优点，可以有效地提高抽屉关闭动作的可靠性，同时提高抽屉关闭时的感测精度，减小频繁报错。

Description

一种抽屉及机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种抽屉及其机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着社会的发展，越来越多的智能设备走入了人们的工作生活中。在市场上出现了越来越多的如送餐机器人、服务机器人等智能设备，此类设备能够大大方便人们。如送餐机器人、服务机器人等此类物料配送智能设备一般包括物料架或物料储存抽屉，通过物料架或物料储存抽屉储存物料，而后机器人根据设定达到指定位置，用户即可取下物料架或物料储存抽屉内的物料，进而完成物料配送。

但是，现有的物料存储抽屉在用户存取完物料后，其储存抽屉可能存在没有完全关闭到位的情况，若在此种情况下机器人再次运行，极大可能会造成储存抽屉内的物料发生倾洒或者整个机器人倾覆的危险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种抽屉及其机器人，旨在提高现有机器人的抽屉关闭的可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提出的抽屉，该抽屉包括：

框体，所述框体内部形成有内腔；

抽屉本体，所述抽屉本体可沿所述框体的第一方向移动，并具有第一位置，在所述抽屉本体位于第一位置时，所述抽屉本体收容于所述内腔；以及

位置检测装置，所述位置检测装置包括多个检测单元、多个触发件和多个安装架，多个所述安装架设置于所述框体，每一所述安装架对应安装一所述检测单元；多个所述触发件设置于所述抽屉本体；

其中，在所述抽屉本体沿所述框体的第一方向移动的过程中，若多个所述检测单元分别与多个所述触发件位置对应，则确定所述抽屉本体位于所述第一位置。

在一实施例中，所述框体一侧具有收容口，所述收容口与所述内腔连通所述抽屉本体经由所述收容口收容于所述内腔内，所述检测单元设于所述框体远离所述收容口一侧的周壁。

在一实施例中，所述框体设有通孔，所述通孔内对应设置所述检测单元；在所述抽屉本体到达所述第一位置时，所述触发件通过所述通孔触发所述检测单元。

在一实施例中，多个所述安装架沿所述通孔的外周缘设置，且沿所述框体的第二方向依次排列设置，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在一实施例中，所述位置检测装置包括两个检测单元、两个触发件和两个安装架；两所述安装架沿所述框体的第二方向依次排列设置，两所述检测单元分别安装于两所述安装架，并且两所述检测单元沿所述框体的第二方向依次排列设置；两所述触发件沿所述框体的第二方向依次排列设置。

在一实施例中，所述抽屉还包括连接板；两所述触发件分别连接于所述连接板的两端，所述连接板安装于所述抽屉本体；所述连接板和两所述触发件一体成型设置。

在一实施例中，所述检测单元是接近传感器或光电开关，所述触发件是档片。

在一实施例中，所述抽屉还包括分别与所述多个检测单元电连接的显示装置；所述显示装置用于显示所述检测单元是否与对应的所述触发件位置对应，或者用于显示所述抽屉本体是否位于所述第一位置。

本实用新型还提出一种机器人，该机器人包括所述抽屉，该所述抽屉包括抽屉包括框体、抽屉本体和位置检测装置。所述框体内部形成有内腔；所述抽屉本体可沿所述框体的第一方向移动，并具有第一位置，在所述抽屉本体位于第一位置时，所述抽屉本体收容于所述内腔；所述位置检测装置包括多个检测单元、多个触发件和多个安装架，多个所述安装架设置于所述框体，每一所述安装架对应安装一所述检测单元；多个所述触发件设置于所述抽屉本体；其中，在所述抽屉本体沿所述框体的第一方向移动的过程中，若多个所述检测单元分别与多个所述触发件位置对应，则确定所述抽屉本体位于所述第一位置。

在一实施例中，所述机器人可以包括多个所述抽屉，多个所述抽屉呈上下方向或左右方向排布。

本实用新型抽屉包括框体、抽屉本体和位置检测装置。所述框体内部形成有内腔；所述抽屉本体可沿所述框体的第一方向移动，并具有第一位置，在所述抽屉本体位于第一位置时，所述抽屉本体收容于所述内腔；所述位置检测装置包括多个检测单元、多个触发件和多个安装架，多个所述安装架设置于所述框体，每一所述安装架对应安装一所述检测单元；多个所述触发件设置于所述抽屉本体；其中，在所述抽屉本体沿所述框体的第一方向移动的过程中，若多个所述检测单元分别与多个所述触发件位置对应，则确定所述抽屉本体位于所述第一位置。本申请通过在所述框体和所述抽屉本体上分别设置了多个所述检测单元和多个所述触发件，通过多个所述触发件来触发多个所述检测单元，可以有效地抽屉关闭动作的可靠性，同时，所述检测单元通过设置随所述抽屉本体移动的触发件触发，提高抽屉关门感测的精度，减小频繁报错。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型抽屉一实施例的结构示意图；

图2为图1中抽屉另一视角的结构示意图；

图3为为图2中A处的放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种抽屉。

在本实用新型实施例中，如图1-2所示，该抽屉10包括框体11、抽屉本体12和位置检测装置。所述框体11内部形成有内腔111；所述抽屉本体12可沿所述内腔111的第一方向移动，并具有第一位置，在所述抽屉本体12位于第一位置时，所述抽屉本体12收容于所述内腔111；所述位置检测装置包括多个检测单元13、多个触发件14和多个安装架114，多个所述安装架114设置于所述框体11，每一所述安装架114对应安装一所述检测单元13；多个所述触发件14设置于所述抽屉本体12；其中，在所述抽屉本体12沿所述内腔111的第一方向移动的过程中，若多个所述检测单元13分别与多个所述触发件14位置对应，则确定所述抽屉本体12位于所述第一位置。

具体而言，在本实用新型实施例中，所述抽屉10可以包括框体11和抽屉本体12，所述框体11的前侧开设有收容口112，所述抽屉本体12具有围成容置槽的抽屉10前盖板、抽屉10底板和抽屉10侧板，所述容置槽用于存放物料，所述抽屉本体12可以自所述收容口112沿着第一方向进出所述内腔111中从而具有打开状态和关闭状态。其中，在本申请中所述第一方向为前后方向，当然，于其他实施例中，所述第一方向也可以是所述上下方向或者左右方向，在此不作特殊限定。当所述抽屉本体12处于打开状态时，容置槽的槽口至少部分显露，以便于用户取出/存放物料；当所述抽屉本体12处于关闭状态时，所述容置槽被收容于内腔111中，所述收容口112被所述抽屉10前盖板封堵，内腔111内构成密闭空间。

在本实用新型实施例中，所述抽屉10还包括位置检测装置，所述位置检测装置又包括多个检测单元13、多个触发件14和和多个安装架114。所述检测单元13通过所述安装架114固定设置于所述框体11的外周侧上，所述触发件14设于所述抽屉本体12上，与所述检测单元13相对设置，所述触发件14用于对所述检测单元13进行触发，所述触发件14可以随着所述抽屉本体12的前后移动，在所述抽屉本体12处于第一位置时，所述触发件14触发所述检测单元13，从而确定所述抽屉10关闭到位的信号，在所述抽屉本体12处于打开状态下时，所述触发件14远离所述控制开关，所述控制开关处于不被触发状态下，当在设定时间内所述检测单元13没有被触发，则所述抽屉10会发出报错信号，以提示附近操作人员关好抽屉本体12。其中，该设定时间可以根据用户需要进行设置，本申请不作限制。

本实用新型抽屉10抽屉10包括框体11、抽屉本体12和位置检测装置。所述框体11内部形成有内腔111；所述抽屉本体12可沿所述框体11的第一方向移动，并具有第一位置，在所述抽屉本体12位于第一位置时，所述抽屉本体12收容于所述内腔111；所述位置检测装置包括多个检测单元13、多个触发件14和多个安装架114，多个所述安装架114设置于所述框体11，每一所述安装架114对应安装一所述检测单元13；多个所述触发件14设置于所述抽屉本体12；其中，在所述抽屉本体12沿所述框体11的第一方向移动的过程中，若多个所述检测单元13分别与多个所述触发件14位置对应，则确定所述抽屉本体12位于所述第一位置。本申请通过在所述框体11和所述抽屉本体12上分别设置了多个所述检测单元13和多个所述触发件14，通过多个所述触发件14来触发多个所述检测单元13，可以有效地抽屉10关闭动作的可靠性，同时，所述检测单元13通过设置随所述抽屉本体12移动的触发件14触发，提高抽屉10关门感测的精度，减小频繁报错。

参照图2，在一实施例中，所述框体11一侧具有收容口112，所述收容口112与所述内腔111连通所述抽屉本体12经由所述收容口112收容于所述内腔111内，所述检测单元13设于所述框体11远离所述收容口112一侧的周壁。所述检测单元13设于所述框体11远离所述收容口112一侧的外壁上，所述触发件14设于所述抽屉本体12与所述收容口112相背离的一侧。在本实施中，所述抽屉本体12是沿所述框体11的第一方向进出所述内腔111中，从而具有打开状态和关闭状态，本实施例将所述检测单元13设置于所述框体11远离所述收容口112的一侧的外壁，当所述抽屉本体12沿所述第一方向朝向所述第一位置位移时，即所述抽屉本体12的运动的前端去触发所述检测单元13，以提高所述检测单元13和所述触发件14位置的准确性。

当然，于其他实施例中，所述检测单元13也可以设于所述收容口112一侧的外周侧上，所述触发件14设于所述抽屉本体12与所述收容口112相对应的一侧。在此不作特殊限定。

参照图3，在一实施例中，所述框体11设有通孔113，所述通孔113内对应设置所述检测单元13；在所述抽屉本体12到达所述第一位置时，所述触发件14通过所述通孔113触发所述检测单元13。所述框体11背离所述容纳口的壁面上设有通孔113，所述通孔113与所述检测单元13和所述触发对应设置，以供所述抽屉本体12到达第一位置时，所述触发件14穿出所述通孔113触发所述触发开关。本实施例设置所述通孔113，以便安装于所述抽屉本体12上的所述触发件14在达到第一位置时，穿出所述内腔111去触发设置于所述框体11外壁上检测单元13，已完成对所述检测单元13的触发。

参照图3，在一实施例中，多个所述安装架114沿所述通孔113的外周缘设置，且沿所述框体11的第二方向依次排列设置，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。可以理解的是，设置所述安装架114可以加强所述检测单元13与所述框体11之间的连接稳定性，同时也可以方便对所述检测单元13进行拆装，提高对所述抽屉10的拆装效率。

当然，于其他实施例中，所述检测单元13也可以直接通过固定件与所述框体11上，在此不作特殊限定。

参照图1和图2，在一实施例中，所述位置检测装置包括两个检测单元13、两个触发件14和两个安装架114；两所述安装架114沿所述框体11的第二方向依次排列设置，两所述检测单元13分别安装于两所述安装架114，并且两所述检测单元114沿所述框体11的第二方向依次排列设置；两所述触发件14沿所述框体11的第二方向依次排列设置。可以理解的是，所述位置检测装置可以包括多个所述检测单元13。可选地，所述位置检测装置可以包括2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个、10个等的所述检测单元13。在本实施例中，所述位置检测装置包括两个所述检测单元13，其他实施例可以参照本实施例进行实施例，在此不作特殊限定。在本实施例中，所述抽屉本体12上设有两个所述触发件14，以触发所述检测单元13，两个所述检测单元13可以并排或分开设置于所述框体11上，设置两个所述检测单元13其中一个可以作为备用开关，提高所述位置检测装置的可靠性，也可以是两检测单元13同时实用，提高对所述抽屉本体12关闭到位的准确性。所述抽屉10还包括连接板；两所述触发件14分别连接于所述连接板的两端，所述连接板安装于所述抽屉本体12；所述连接板和两所述触发件14一体成型设置。所述触发件14可以是呈U形设置，也可以分开单独对应不同的所述检测单元13设置，本实施将所述触发件14设置成U形，可以减少安装步骤，提高同步性。

参照图1和图2，在一实施例中，所述抽屉10还包括分别与所述多个检测单元13电连接的显示装置15；所述显示装置15用于显示所述检测单元13是否与对应的所述触发件14位置对应，或者用于显示所述抽屉本体12是否位于所述第一位置。可以理解的是，设置所述显示装置15以方便提示操作者快速便捷的接收到报错信号，从而可以根据报错型号对所述抽屉10进行关闭操作，提高抽屉10的实用性。所述信号输出装置可以是警报器、显示屏或提示灯等，可以根据需要进行设置，在此不作特殊限定。

参照图3，在一实施例中，所述检测单元13是接近传感器或光电开关，所述触发件是档片。可以理解的是，在本申请中，所述抽屉10可以包括一个检测单元13或者多个检测单元13。其中，两个所述检测单元13可以均为光电开关或接近传感器及其他形式的开关，也可以是两个开关为不相同类型开关，可以交替使用，在此不做限定，本申请实施例以所述检测单元13为光电开关为例进行阐述，其他实施例可以参照本实施例进行实施例。在此不作特殊限定。

本实用新型还提出一种机器人，该机器人包括所述抽屉10，该抽屉10的具体结构参照上述实施例，由于本机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图1和图2，在一实施例中，所述机器人可以包括多个所述抽屉10，多个所述抽屉10呈上下方向或左右方向排布。可以理解的是，在本实用新型的一实施例中，所述抽屉10设有多个，多个所述抽屉10可以并排设置，也可以呈上下排布，即多个所述抽屉10自上而下依次设置，这两种设置方式将所述机器人的内部分隔成多个密闭舱室，以供用户可以分类摆放物料，提高所述机器人的存储分类空间，提升所述机器人的实用性。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种抽屉，其特征在于，包括：

框体，所述框体内部形成有内腔；

2.如权利要求1所述的抽屉，其特征在于，所述框体一侧具有收容口，所述收容口与所述内腔连通，所述抽屉本体经由所述收容口收容于所述内腔内，所述检测单元设于所述框体远离所述收容口一侧的周壁。

3.如权利要求2所述的抽屉，其特征在于，所述框体设有通孔，所述通孔内对应设置所述检测单元；在所述抽屉本体到达所述第一位置时，所述触发件通过所述通孔触发所述检测单元。

4.如权利要求3所述的抽屉，其特征在于，多个所述安装架沿所述通孔的外周缘设置，且沿所述框体的第二方向依次排列设置，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

5.如权利要求3所述的抽屉，其特征在于，所述位置检测装置包括两个检测单元、两个触发件和两个安装架；两所述安装架沿所述框体的第二方向依次排列设置，两所述检测单元分别安装于两所述安装架，并且两所述检测单元沿所述框体的第二方向依次排列设置；两所述触发件沿所述框体的第二方向依次排列设置。

6.如权利要求5所述的抽屉，其特征在于，还包括连接板；两所述触发件分别连接于所述连接板的两端，所述连接板安装于所述抽屉本体；所述连接板和两所述触发件一体成型设置。

7.如权利要求1所述的抽屉，其特征在于，所述检测单元是接近传感器或光电开关，所述触发件是档片。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的抽屉，其特征在于，还包括分别与所述多个检测单元电连接的显示装置；所述显示装置用于显示所述检测单元是否与对应的所述触发件位置对应，或者用于显示所述抽屉本体是否位于所述第一位置。

9.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的抽屉。

10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括多个所述抽屉，多个所述抽屉呈上下方向或左右方向排布。